CN218396089U - 一种倾斜布置的铣刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削加工工具的技术领域，具体涉及一种倾斜布置的铣刀机构，包括：安装板；第一电机，安装于所述安装板上；连接座，通过谐波减速机转动连接在所述安装板的下方并与所述第一电机的旋转轴相联动；第二电机，安装于所述连接座内，所述第二电机的旋转轴向下方延伸并固定连接有主动锥齿轮；铣刀，所述铣刀沿所述第二电机的旋转轴线偏向一侧倾斜布置于所述第二电机的下方，所述铣刀上还设有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合。本实用新型结构紧凑，使用方便，通过第一电机和谐波减速机的配合，可准确调节铣刀的加工方向，而通过第二电机可稳定带动铣刀转动，从而便于完成倾斜平面的开槽、钻孔等加工工艺。

Description

一种倾斜布置的铣刀机构

技术领域

本实用新型涉及铣削加工工具的技术领域，具体涉及一种倾斜布置的铣刀机构。

背景技术

目前，针对板材的加工，尤其是切削、钻孔和开槽等工艺，一般是采用机械铣削的方式进行加工，而在现有技术中，通常是采用数控机床来控制铣刀的定位和转动，从而对板材进行加工操作。但对于板材斜面，尤其是45°倾斜的平面加工，一般的机械设备并不具备相应的加工工具，而有时候为了加工这些斜面，通常需要调整固定机床的位置来适配铣刀旋转的方向，亦或者调整铣刀和电机同步倾斜来加工，这样只是单独加工少量的板材还能勉强完成，若要加工大型板材的不同侧面或者要形成大批量生产，这样的加工效率太低，且固定方式和角度调整都不稳定，多次使用后容易出现误差而产生偏移，尤其是针对倾斜面开槽钻孔的加工工艺，更是需要稳定的加工结构，以避免电机转动等振动带来的影响。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种倾斜布置的铣刀机构。本实用新型结构紧凑，使用方便，通过第一电机和谐波减速机的配合，可准确调节铣刀的加工方向，而通过第二电机可稳定带动铣刀转动，从而便于完成倾斜平面的开槽、钻孔等加工工艺。

本实用新型所述的一种倾斜布置的铣刀机构，包括：

安装板；

第一电机，安装于所述安装板上；

连接座，通过谐波减速机转动连接在所述安装板的下方并与所述第一电机的旋转轴相联动；

第二电机，安装于所述连接座内，所述第二电机的旋转轴向下方延伸并固定连接有主动锥齿轮；

铣刀，所述铣刀沿所述第二电机的旋转轴线偏向一侧倾斜布置于所述第二电机的下方，所述铣刀上还设有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述连接座的下方还固设有安装座，所述安装座的两端开口方向与所述第二电机的旋转轴以及所述铣刀相适配，所述安装座内侧与所述第二电机的旋转轴之间设有第一轴承，所述安装座内侧与所述铣刀之间设有第二轴承。

在其中一个实施例中，所述安装座的上端开口处设有压板，所述压板用于对所述第一轴承进行限位，所述第二电机的旋转轴上设有两个所述第一轴承，且两个所述第一轴承之间设有衬套。

在其中一个实施例中，所述铣刀包括铣刀套和铣刀头，所述从动锥齿轮与所述铣刀套为一体式结构，所述铣刀套用于与所述安装座相连接并凸出于所述安装座的下端，所述铣刀头通过顶丝可拆卸安装在所述铣刀套上。

在其中一个实施例中，所述安装座下端端口处设有相适配的压盖，所述压盖中部设有用于对所述第二轴承进行限位的锁紧螺母，所述压盖边缘和所述第二轴承之间还设有隔套。

在其中一个实施例中，所述安装板整体呈C字型，所述安装板包括依次连接的固定板、背板和套板，所述套板与所述连接座的中部相套接并与所述连接座之间留有间隙。

在其中一个实施例中，所述安装板的前后左右四个方向的侧面上分别设有气缸，所述气缸上连接有压板组件，所述气缸用于调节所述压板组件的高度，从而使所述压板组件压住待加工的板材。

在其中一个实施例中，所述压板组件包括与所述气缸的活动杆固定连接的连接板，所述连接板的下方固设有气浮压板，所述气浮压板上设有多个通气孔，且所述气浮压板与所述连接板之间形成有充气腔室，所述连接板的一侧设有与所述充气腔室相连通的气管接头。

在其中一个实施例中，所述安装板的一侧上还固设有传感器，所述连接座的顶部一侧设有与所述传感器相对应的感应片，所述传感器与所述第一电机信号连接。

在其中一个实施例中，所述传感器的位置与其中一个所述气缸的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本实用新型结构紧凑，使用方便，通过第一电机和谐波减速机的配合，可准确调节铣刀的加工方向，而通过第二电机可稳定带动铣刀转动，从而便于完成倾斜平面的开槽、钻孔等加工工艺。

2、本装置通过设置了安装座的硬性结构来稳固主动锥齿轮和从动锥齿轮的位置，并通过轴承的连接使其转动时更流畅但能保持稳定，避免电机的震动导致过度偏移等情况，而且，安装座可通过螺钉等方式与连接座的底部固定，进而便于检修等时的拆装。

3、其中，第一轴承适配第二电机的旋转轴，两个第一轴承分别位于其上下两端，保证传动的稳定性，而中间通过衬套隔开，再配合压板以及主动锥齿轮凸出旋转轴形成阶梯状的位置，使第二电机的旋转轴转动更为稳定；对于铣刀套的位置，本装置则设置一个第二轴承，配合压盖及用于固定的锁紧螺母，使第二轴承固定在从动锥齿轮和安装座下端端口之间，用于使铣刀套带动铣刀的转动更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型一种倾斜布置的铣刀机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种倾斜布置的铣刀机构的剖视图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型的其中一种铣刀对板材加工的示意图；

图5是本实用新型的另一种铣刀对板材加工的示意图。

附图标记说明：1-安装板，2-第一电机，3-第二轴承，4-连接座，5-谐波减速机，6-第二电机，7-主动锥齿轮，8-铣刀，9-从动锥齿轮，10-安装座，11-第一轴承，12-压板，13-衬套，14-压盖，15-锁紧螺母，16-隔套，17-气缸，18-连接板，19-气浮压板，20-气管接头，21-传感器，22-感应片。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-图5所示，本实用新型的一种倾斜布置的铣刀机构，包括：

安装板1；

第一电机2，安装于安装板1上；

连接座4，通过谐波减速机5转动连接在安装板1的下方并与第一电机2的旋转轴相联动；

第二电机6，安装于连接座4内，第二电机6的旋转轴向下方延伸并固定连接有主动锥齿轮7；

铣刀8，铣刀8沿第二电机6的旋转轴线偏向一侧倾斜布置于第二电机6的下方，铣刀8上还设有从动锥齿轮9，且从动锥齿轮9与主动锥齿轮7相啮合。

本实用新型结构紧凑，使用方便，通过第一电机2和谐波减速机3的配合，可准确调节铣刀8的加工方向，而通过第二电机6可稳定带动铣刀8转动，从而便于完成倾斜平面的开槽、钻孔等加工工艺。在使用时，首先由安装板1上的第一电机2驱动连接座4的运动而使其下方的铣刀8调节至合适的加工角度，而因为其中的谐波减速机3的作用，其依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，工作时，固定钢轮，由第一电机2带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动连接座4运动，波发生器顺时针旋转一周360°，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此会逆时针移动两个轮齿，从而实现高减速比，这样配合45°向一侧倾斜的铣刀8，就可通过第一电机2调整铣刀8相对应的方向。然后第二电机6的作用则是可通过依次相啮合的主动锥齿轮7和从动锥齿轮9，使铣刀8转动而实现相应的加工工艺。铣刀8可选择普通的直铣刀、T型槽铣刀或者锯片铣刀，从而适配形成不同的加工槽。

在其中一个实施例中，连接座4的下方还固设有安装座10，安装座10的两端开口方向与第二电机6的旋转轴以及铣刀8相适配，安装座10内侧与第二电机6的旋转轴之间设有第一轴承11，安装座10内侧与铣刀8之间设有第二轴承3。为保证第二电机6与倾斜布置的铣刀8的传动稳定，本装置通过设置了安装座10的硬性结构来稳固主动锥齿轮7和从动锥齿轮9的位置，并通过轴承的连接使其转动时更流畅但能保持稳定，避免电机的震动导致过度偏移等情况。安装座10可通过螺钉等方式与连接座4的底部固定，进而便于检修等时的拆装。而其中，安装座10的上端开口处设有压板12，压板12用于对第一轴承11进行限位，第二电机6的旋转轴上设有两个第一轴承11，且两个第一轴承11之间设有衬套13。第一轴承11适配第二电机6的旋转轴，两个第一轴承11分别位于其上下两端，保证传动的稳定性，而中间通过衬套13隔开，再配合压板12以及主动锥齿轮7凸出旋转轴形成阶梯状的位置，使第二电机6的旋转轴转动更为稳定。而对于从动锥齿轮9及铣刀8的部分，铣刀8包括铣刀套和铣刀头，从动锥齿轮9与铣刀套为一体式结构，铣刀套用于与安装座10相连接并凸出于安装座10的下端，铣刀头通过顶丝可拆卸安装在铣刀套上，这样可通过顶丝的拆装，更换不同的铣刀头进行对应的槽体加工。进一步地，安装座10下端端口处设有相适配的压盖14，压盖14中部设有用于对第二轴承3进行限位的锁紧螺母15，压盖14边缘和第二轴承3之间还设有隔套16。即，对于铣刀套的位置，本装置只设置一个第二轴承3，而配合压盖14及用于固定的锁紧螺母15，使第二轴承3固定在从动锥齿轮9和安装座10下端端口之间，用于使铣刀套带动铣刀8的转动更为稳定。

在其中一个实施例中，安装板1整体呈C字型，安装板1包括依次连接的固定板、背板和套板，套板与连接座4的中部相套接并与连接座4之间留有间隙。安装板1主要利用背板与机床设备进行安装连接，而固定板则为第一电机2及谐波减速机5的安装结构，套板相对限制连接座4的位置，对其转动实现一定的保护作用。而且，安装板1的前后左右四个方向的侧面上分别设有气缸17，气缸17上连接有压板组件，气缸17用于调节压板组件的高度，从而使压板组件压住待加工的板材。本装置通过气缸17控制压板组件，进而在调整铣刀8进行加工前，可利用压板组件相对固定待加工板材的位置，以便于数控机床等控制本装置移动至设定的位置后进行准确的加工工作。具体地，压板组件包括与气缸17的活动杆固定连接的连接板18，连接板18的下方固设有气浮压板19，气浮压板19上设有多个通气孔，且气浮压板19与连接板18之间形成有充气腔室，连接板18的一侧设有与充气腔室相连通的气管接头20。在压板组件中，当气缸17控制连接板18下压，其底部的气浮压板19接触板材，而此时可进一步向气管接头20接入如鼓风机等吹气设备，进而让气流通过充气腔室并由多个通气孔排出，在气浮压板19于板材之间形成一定的气压，在保证压板组件对板材施压固定的情况下，避免气浮压板19过度下压而在板材上形成压痕，从而减少这些瑕疵的产生。

此外，安装板1的一侧上还固设有传感器21，连接座4的顶部一侧设有与传感器21相对应的感应片22，传感器21与第一电机2信号连接。传感器21感应到感应片22的位置作为起始点，便于后续加工中需要复位等操作，具体是由第一电机2控制连接座4的转动，当感应片22随着连接座4转动而让固定的传感器21感应到其在对应的最靠近的位置时，即发送信号让第一电机2停止转动，从而达到复位的效果。而传感器21的位置与其中一个气缸17的位置相对应，以便于利用该气缸17控制对应的压板组件下压后能固定板材，再重新进行相应的复位和定位操作。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，包括：

安装板(1)；

第一电机(2)，安装于所述安装板(1)上；

连接座(4)，通过谐波减速机(5)转动连接在所述安装板(1)的下方并与所述第一电机(2)的旋转轴相联动；

第二电机(6)，安装于所述连接座(4)内，所述第二电机(6)的旋转轴向下方延伸并固定连接有主动锥齿轮(7)；

铣刀(8)，所述铣刀(8)沿所述第二电机(6)的旋转轴线偏向一侧倾斜布置于所述第二电机(6)的下方，所述铣刀(8)上还设有从动锥齿轮(9)，且所述从动锥齿轮(9)与所述主动锥齿轮(7)相啮合。

2.根据权利要求1所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述连接座(4)的下方还固设有安装座(10)，所述安装座(10)的两端开口方向与所述第二电机(6)的旋转轴以及所述铣刀(8)相适配，所述安装座(10)内侧与所述第二电机(6)的旋转轴之间设有第一轴承(11)，所述安装座(10)内侧与所述铣刀(8)之间设有第二轴承(3)。

3.根据权利要求2所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述安装座(10)的上端开口处设有压板(12)，所述压板(12)用于对所述第一轴承(11)进行限位，所述第二电机(6)的旋转轴上设有两个所述第一轴承(11)，且两个所述第一轴承(11)之间设有衬套(13)。

4.根据权利要求2或3所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述铣刀(8)包括铣刀套和铣刀头，所述从动锥齿轮(9)与所述铣刀套为一体式结构，所述铣刀套用于与所述安装座(10)相连接并凸出于所述安装座(10)的下端，所述铣刀头通过顶丝可拆卸安装在所述铣刀套上。

5.根据权利要求4所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述安装座(10)下端端口处设有相适配的压盖(14)，所述压盖(14)中部设有用于对所述第二轴承(3)进行限位的锁紧螺母(15)，所述压盖(14)边缘和所述第二轴承(3)之间还设有隔套(16)。

6.根据权利要求1或5所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述安装板(1)整体呈C字型，所述安装板(1)包括依次连接的固定板、背板和套板，所述套板与所述连接座(4)的中部相套接并与所述连接座(4)之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述安装板(1)的前后左右四个方向的侧面上分别设有气缸(17)，所述气缸(17)上连接有压板组件，所述气缸(17)用于调节所述压板组件的高度，从而使所述压板组件压住待加工的板材。

8.根据权利要求7所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述压板组件包括与所述气缸(17)的活动杆固定连接的连接板(18)，所述连接板(18)的下方固设有气浮压板(19)，所述气浮压板(19)上设有多个通气孔，且所述气浮压板(19)与所述连接板(18)之间形成有充气腔室，所述连接板(18)的一侧设有与所述充气腔室相连通的气管接头(20)。

9.根据权利要求7或8所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述安装板(1)的一侧上还固设有传感器(21)，所述连接座(4)的顶部一侧设有与所述传感器(21)相对应的感应片(22)，所述传感器(21)与所述第一电机(2)信号连接。

10.根据权利要求9所述一种倾斜布置的铣刀机构，其特征在于，所述传感器(21)的位置与其中一个所述气缸(17)的位置相对应。

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