CN218393334U - 搅拌头以及搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搅拌头以及搅拌设备。该搅拌头中，内齿轮固定于基座，外齿轮位于内齿轮的内侧并与内齿轮啮合，通过外齿轮和内齿轮的啮合，可以使外齿轮沿内齿轮的内侧运动。通过搅拌桨与外齿轮固定连接，可以使搅拌桨和外齿轮同步转动。当第一驱动件带动转动件转动时，外齿轮随着转动件同步转动，表现为外齿轮沿内齿轮的内侧公转。同时，当外齿轮公转时，由于外齿轮与内齿轮的啮合，进而可以使外齿轮自转。当采用上述搅拌头对物料进行搅拌时，由于搅拌桨的公转和自转，可以有效扩大搅拌区间，扩展物料的对流方向，进而提高对物料的搅拌效率。

Description

搅拌头以及搅拌设备

技术领域

本实用新型涉及物料搅拌技术领域，尤其是涉及一种搅拌头以及搅拌设备。

背景技术

在工业生产、实验室实验以及日常生活中，搅拌是一种较为常见的操作。通过搅拌操作的进行，可以使物料更好地分散或混合，以提高物料的均匀性。随着自动化的不断普及，搅拌操作也逐渐由人工操作转换为采用搅拌设备进行。传统的搅拌设备通常是直接通过驱动机构带动搅拌桨转动，进而对物料进行搅拌，这种搅拌方式虽然能够起到较好的搅拌效果，但是搅拌区间被局限在搅拌桨处，物料的对流方向通常也是以搅拌桨为中心，因此对流方向较为单一，这样会导致搅拌效率偏低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够有效扩大搅拌区间，扩展物料对流方向的搅拌头以及搅拌设备，进而提高对物料的搅拌效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种搅拌头，包括基座、内齿轮、外齿轮、转动件、搅拌桨以及第一驱动件；所述内齿轮固定于所述基座，所述外齿轮可自转连接于所述转动件，所述外齿轮位于所述内齿轮的内侧并与所述内齿轮啮合；所述搅拌桨固定于所述外齿轮以与所述外齿轮同步转动；所述第一驱动件连接于所述基座并与所述转动件连接以用于带动所述转动件转动。

在其中一个实施例中，所述外齿轮有多个，多个所述外齿轮相互隔开；所述搅拌桨有多个，多个所述搅拌桨与多个所述外齿轮一一对应。

在其中一个实施例中，多个所述外齿轮围绕所述内齿轮的中心分布。

在其中一个实施例中，所述外齿轮的数量为2～6个。

一种搅拌设备，包括支架以及上述任一实施例中所述的搅拌头；所述搅拌头的基座连接于所述支架。

在其中一个实施例中，所述搅拌设备还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座连接以用于带动所述基座沿所述支架运动。

在其中一个实施例中，所述搅拌设备还包括载物台，所述载物台位于所述支架上以用于承载待搅拌物料；所述搅拌头较所述载物台更加远离所述支架的底部。

在其中一个实施例中，所述载物台上设有容器，所述容器用于容纳待搅拌物料。

在其中一个实施例中，所述搅拌装置还包括夹持机构；所述夹持机构包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述支架并与所述夹持件连接以用于带动夹持件夹紧或放松装有待搅拌物料的容器。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括多个夹持单元，所述夹持驱动件包括多个夹持驱动单元，多个所述夹持单元与多个所述夹持驱动单元一一对应，多个所述夹持驱动单元分别与对应的夹持单元连接以用于带动多个所述夹持单元相互靠近或远离。

上述搅拌头中，内齿轮固定于基座，外齿轮位于内齿轮的内侧并与内齿轮啮合，通过外齿轮和内齿轮的啮合，可以使外齿轮沿内齿轮的内侧运动。通过搅拌桨与外齿轮固定连接，可以使搅拌桨和外齿轮同步转动。当第一驱动件带动转动件转动时，外齿轮随着转动件同步转动，表现为外齿轮沿内齿轮的内侧公转。同时，当外齿轮公转时，由于外齿轮与内齿轮的啮合，进而可以使外齿轮自转。因此，在上述搅拌头中，能够使外齿轮进行公转和自转的复合运动，进而带动搅拌桨的公转和自转。当采用上述搅拌头对物料进行搅拌时，由于搅拌桨的公转和自转，可以有效扩大搅拌区间，扩展物料的对流方向，进而提高对物料的搅拌效率。

上述搅拌设备包括支架和上述搅拌头，其中搅拌头的基座连接于支架。当使用该搅拌设备对物料进行搅拌时，将物料放置在与搅拌头相匹配的位置，使搅拌桨伸入物料中，然后通过搅拌头的作用带动搅拌桨进行公转和自转的复合运动。在搅拌过程中，通过搅拌桨的公转和自转，搅拌区间可以得到有效地扩大，同时物料的对流方向也可以得到大幅扩展，因此可以有效提高搅拌设备的搅拌效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中搅拌头的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中搅拌设备的结构示意图。

图中标记说明：

10、搅拌头；11、基座；12、内齿轮；13、外齿轮；14、转动件；15、搅拌桨；16、第一驱动件；17、转轴；20、搅拌设备；21、支架；22、第二驱动件；23、载物台；24、容器；25、夹持单元；26、夹持驱动单元。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种搅拌头10。该搅拌头10包括基座11、内齿轮12、外齿轮13、转动件14、搅拌桨15以及第一驱动件16；内齿轮12固定于基座11，外齿轮13可自转连接于转动件14，外齿轮13位于内齿轮12的内侧并与内齿轮12啮合；搅拌桨15固定于外齿轮13以与外齿轮13同步转动；第一驱动件16连接于基座11并与转动件14连接以用于带动转动件14转动。

在本实施例的搅拌头10中，通过外齿轮13和内齿轮12的啮合，可以使外齿轮13沿内齿轮12的内侧运动。通过搅拌桨15与外齿轮13固定连接，可以使搅拌桨15和外齿轮13同步转动。当第一驱动件16带动转动件14转动时，外齿轮13随着转动件14同步转动，表现为外齿轮13沿内齿轮12的内侧公转。同时，当外齿轮13公转时，由于外齿轮13与内齿轮12的啮合，进而可以使外齿轮13自转。因此，在本实施例的搅拌头10中，能够使外齿轮13进行公转和自转的复合运动，进而带动搅拌桨15的公转和自转。当采用该搅拌头10对物料进行搅拌时，由于搅拌桨15的公转和自转，可以有效扩大搅拌区间，扩展物料的对流方向，进而提高对物料的搅拌效率。

可以理解的是，内齿轮12表示轮齿位于内侧的齿轮。可选地，内齿轮12的外侧可以是圆形或多边形等形状。可选地，内齿轮12的外侧可以存在轮齿也可以不存在轮齿。在图1所示的实施例中，内齿轮12的内侧有轮齿，外侧为圆形，外侧不存在轮齿。

可以理解的是，外齿轮13表示轮齿位于外侧的齿轮。在图1所示的实施例中，外齿轮13的外侧有轮齿，同时外齿轮13的中心与转动件14连接。

还可以理解的是，第一驱动件16带动转动件14转动，则第一驱动件16可选为旋转驱动件。具体地，第一驱动件16可以是旋转电机或旋转气缸等。

还可以理解的是，在第一驱动件16的驱动端设有转轴17，转动件14连接于转轴17上。此时，第一驱动件16通过转轴17带动转动件14转动。

在一个具体的示例中，外齿轮13有多个，多个外齿轮13相互隔开；搅拌桨15有多个，多个搅拌桨15与多个外齿轮13一一对应。通过多个外齿轮13和对应的多个搅拌桨15的设置，可以进一步扩展物料的对流方向，进一步提高对物料的搅拌效率。当外齿轮13有多个时，多个外齿轮13相互隔开，表示多个外齿轮13之间存在一定的间隙，避免多个外齿轮13在运动是出现相互干涉的问题，提高多个外齿轮13运动的稳定性。

进一步地，多个外齿轮13围绕内齿轮12的中心分布。此时，多个外齿轮13以内齿轮12的中心为中心，分布在内齿轮12的内侧，这样有利于提高外齿轮13分布的整齐性。更进一步地，多个外齿轮13围绕内齿轮12的中心均匀分布。当多个外齿轮13围绕内齿轮12的中心均匀分布时，相邻的两个外齿轮13的圆心与内齿轮12的圆心形成的夹角相等，此时相邻的两个外齿轮13之间的距离相等。当外齿轮13的数量为2个时，2个外齿轮13的圆心与内齿轮12的圆心位于同一直线上。

可以理解的是，多个外齿轮13的大小可以相同也可以不同。比如，多个外齿轮13的齿根圆的直径可以相等也可以不等。可选地，多个外齿轮13的大小相同。进一步地，多个外齿轮13的齿根圆的直径相等。

在一个具体的示例中，外齿轮13的数量为2～6个。对应地，搅拌桨15的数量为2～6个。具体可选地，外齿轮13的数量为2个、3个、4个、5个、6个等。可以理解的是，外齿轮13的数量还可以根据设计要求在大于6的数量中进行选择。还可以理解的是，外齿轮13的数量也可以是1个。

在一个具体的示例中，外齿轮13与转动件14通过轴承相连。通过轴承将外齿轮13和转动件14相连接，便于使外齿轮13的自转更加顺畅。

可选地，在外齿轮13上设有转轴17，搅拌桨15连接于转轴17上。当外齿轮13自转时，通过转轴17带动搅拌桨15自转。进一步可选地，转动件14为转动盘，搅拌桨15穿过转动盘与外齿轮13相连接。

可以理解的是，为了进一步提高搅拌效率，在搅拌桨15的底端还可以设置桨叶(图中未示出)，桨叶自搅拌桨15的底端向外伸出。

在一个具体的示例中，搅拌头10还包括第一控制器(图中未示出)，第一控制器与第一驱动件16连接以用于控制第一驱动件16的启停。通过第一控制器的设置可以对第一驱动件16的启动、停止以及转动速度进行精确调整，提高搅拌的自动化程度和搅拌的准确度。

请参阅图2，本实用新型还有一实施例提供了一种搅拌设备20。该搅拌设备20包括支架21以及上述搅拌头10；搅拌头10的基座11连接于支架21。当使用该搅拌设备20对物料进行搅拌时，将物料放置在与搅拌头10相匹配的位置，使搅拌桨15伸入物料中，然后通过搅拌头10的作用带动搅拌桨15进行公转和自转的复合运动。在搅拌过程中，通过搅拌桨15的公转和自转，搅拌区间可以得到有效地扩大，同时物料的对流方向也可以得到大幅扩展，因此可以有效提高搅拌设备20的搅拌效率。

进一步地，搅拌设备20还包括第二驱动件22，第二驱动件22与基座11连接以用于带动基座11沿支架21运动。具体地，第二驱动件22带动基座11沿支架21在竖直方向上往返运动，进而带动搅拌头10沿支架21在竖直方向上往返运动。可选地，第二驱动件22为伸缩气缸。

在一个具体的示例中，搅拌设备20还包括第二控制器(图中未示出)，第二控制器与第二驱动件22连接以用于控制第二驱动件22的启停。通过第二控制器的设置可以对第二驱动件22的启动、停止以及驱动速度进行精确调整，提高搅拌的自动化程度。

在一个具体的示例中，搅拌设备20还包括在载物台23，载物台23位于支架21上以用于承载待搅拌物料；搅拌头10较载物台23更加远离支架21的底部。这样可以方便地通过搅拌头10对位于搅拌头10下方的物料进行搅拌。进一步地，载物台23上设有容器24，容器24用于容纳待搅拌物料。当需要对物料进行搅拌时，可以将装有物料的容器24放置在载物台23上，然后对物料进行搅拌。也可以将物料转移到载物台23上的容器24内，然后对物料进行搅拌。

在一个具体的示例中，搅拌设备20还包括夹持机构；夹持机构包括夹持件和夹持驱动件，夹持驱动件连接于支架21并与夹持件连接以用于带动夹持件夹紧或放松装有待搅拌物料的容器24。

进一步地，夹持件包括多个夹持单元25，夹持驱动件包括多个夹持驱动单元26，多个夹持单元25与多个夹持驱动单元26一一对应，多个夹持驱动单元26分别与对应的夹持单元25连接以用于带动多个夹持单元25相互靠近或远离。

更进一步地，多个夹持单元25围绕容器24的外缘分布。再进一步地，多个夹持单元25围绕容器24的外缘均匀分布。具体地，夹持单元25的数量为2个～6个。譬如，夹持单元25的数量为2个、3个、4个、5个、6个等。可以理解的是，夹持单元25的数量也可以根据容器24的形状或者夹持稳定性等需要进行其他合适的选择。在图2所示的实施例中，夹持单元25的数量为3个，3个夹持单元25围绕容器24的外缘均匀分布。可选地，夹持驱动单元26为伸缩气缸。

可以理解的是，为了提高夹持单元25对容器24的夹持稳定性，在夹持单元25的靠近容器24的表面形成与容器24外表面互补的让位区。比如，当容器24的外表面为凸起的形状时，在夹持单元25的靠近容器24的表面形成内凹的让位区。当容器24的外表面为内凹的形状时，在夹持单元25的靠近容器24的表面形成凸起的让位区。在图2所示的实施例中，容器24为圆柱形，在夹持单元25的靠近容器24的表面形成内凹的让位区。

在一个具体的示例中，搅拌设备20还包括第三控制器(图中未示出)，第三控制器与夹持驱动单元26连接以用于控制夹持驱动单元26的启停。通过第三控制器的设置可以对夹持驱动单元26的启动、停止以及驱动速度进行精确调整，提高搅拌的自动化程度。

在一个具体的示例中，第一控制器、第二控制器以及第三控制器集成为中控控制器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准，说明书及附图可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种搅拌头，其特征在于，包括基座、内齿轮、外齿轮、转动件、搅拌桨以及第一驱动件；所述内齿轮固定于所述基座，所述外齿轮可自转连接于所述转动件，所述外齿轮位于所述内齿轮的内侧并与所述内齿轮啮合；所述搅拌桨固定于所述外齿轮以与所述外齿轮同步转动；所述第一驱动件连接于所述基座并与所述转动件连接以用于带动所述转动件转动。

2.根据权利要求1所述的搅拌头，其特征在于，所述外齿轮有多个，多个所述外齿轮相互隔开；所述搅拌桨有多个，多个所述搅拌桨与多个所述外齿轮一一对应。

3.根据权利要求2所述的搅拌头，其特征在于，多个所述外齿轮围绕所述内齿轮的中心分布。

4.根据权利要求2或3所述的搅拌头，其特征在于，所述外齿轮的数量为2～6个。

5.一种搅拌设备，其特征在于，包括支架以及权利要求1～4中任一项所述的搅拌头；所述搅拌头的基座连接于所述支架。

6.根据权利要求5所述的搅拌设备，其特征在于，所述搅拌设备还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述基座连接以用于带动所述基座沿所述支架运动。

7.根据权利要求5所述的搅拌设备，其特征在于，所述搅拌设备还包括载物台，所述载物台位于所述支架上以用于承载待搅拌物料；所述搅拌头较所述载物台更加远离所述支架的底部。

8.根据权利要求7所述的搅拌设备，其特征在于，所述载物台上设有容器，所述容器用于容纳待搅拌物料。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的搅拌设备，其特征在于，所述搅拌设备还包括夹持机构；所述夹持机构包括夹持件和夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述支架并与所述夹持件连接以用于带动夹持件夹紧或放松装有待搅拌物料的容器。

10.根据权利要求9所述的搅拌设备，其特征在于，所述夹持件包括多个夹持单元，所述夹持驱动件包括多个夹持驱动单元，多个所述夹持单元与多个所述夹持驱动单元一一对应，多个所述夹持驱动单元分别与对应的夹持单元连接以用于带动多个所述夹持单元相互靠近或远离。

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