CN211159487U

CN211159487U - 一种行星转动搅拌机

Info

Publication number: CN211159487U
Application number: CN201921788444.0U
Authority: CN
Inventors: 蒋连福; 曾海波
Original assignee: Nanjing Muke Nano Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Muke Nano Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种行星转动搅拌机包括：搅拌支架，与所述搅拌支架固定连接的搅拌壳体，插接所述搅拌壳体且固定安装在所述搅拌支架上的公转驱动组件，与所述公转驱动组件固定连接的自转驱动搅拌组件，以及安装在所述搅拌壳体一侧的出料组件。本实用新型在公转驱动组件的端部设计自转驱动搅拌组件，进而使得搅拌桨可以随自转传动轴进行自转，进而使得在搅拌混合物料时，搅拌桨可以同时达到公转与自转效果，进而可以充分的搅拌混合物料，进而无需多次启动搅拌装置进行重复搅拌。

Description

一种行星转动搅拌机

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌机，具体是一种行星转动搅拌机。

背景技术

搅拌是通过搅拌器发生某种循环，使得溶液中的气体、液体甚至悬浮的颗粒得以混合均匀。而为了达到这一目的，需要通过强制对流、均匀混合的器件来实现，即搅拌器的内部构件。

搅拌是有机制备实验中常用的一项操作，目的是能使反应物间充分混合避免由于反应物浓度不均匀局部过大，受热不均匀，导致副反应的发生或有机物分解。通过搅拌，使反应物充分混合、受热均匀，缩短反应时间，提高反应产率。

而现有的搅拌装置基本设计为单一的公转，而搅拌桨无法随驱动轴进行自转，单一的公转方式在进行搅拌混合物料时无法做到充分的混合均匀，进而需要操作人员进行多次启动搅拌装置，进行重复搅拌多次混合，用以到达混合的目的。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种行星转动搅拌机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种行星转动搅拌机，包括：

搅拌支架，与所述搅拌支架固定连接的搅拌壳体，插接所述搅拌壳体且固定安装在所述搅拌支架上的公转驱动组件，与所述公转驱动组件固定连接的自转驱动搅拌组件，以及安装在所述搅拌壳体一侧的出料组件；

所述自转驱动搅拌组件包括与所述公转驱动组件固定连接的自转电机，与所述自转电机同轴转动的自转输出轴，套接所述自转输出轴的自转输出轮，与所述自转输出轮传动连接的自转传动轮，插接所述自转传动轮的自转传动齿轮，与所述自转传动齿轮啮合的行星齿轮，与所述行星齿轮啮合且与所述自转传动齿轮同心放置的行星齿环，插接所述行星齿轮的行星输出轴，以及与所述行星输出轴同轴转动的搅拌桨，设计自转驱动搅拌组件主要为了可以带动搅拌桨可以随行星输出轴沿自转传动轴进行圆形转动，进而完成自转，进而可以使得搅拌机可以完成自转与公转的同时搅拌，进而使得搅拌更为均匀。

在进一步的实施例中，所述自转传动轮与所述自转输出轮之间设有自转传动带，设计自转传动带主要为了使得自转输出轮可以带动自转传动轮进行转动。

在进一步的实施例中，所述公转驱动组件包括固定安装在所述搅拌支架上的公转电机，与所述公转电机同轴转动的公转输出轴，套接所述公转输出轴的公转输出轮，与所述公转输出轮传动连接的公转传动轮，插接所述公转传动轮的公转驱动轴，套接所述公转驱动轴的驱动斜齿轮，与所述驱动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，以及插接所述传动斜齿轮的转动轴，设计公转驱动组件主要为了可以带动搅拌桨进行公转，进而配合自转驱动搅拌组件，使得搅拌机可以同时完成公转与自转的工作，进而可以更加充分的进行搅拌物料。

在进一步的实施例中，所述转动轴与所述自转电机固定连接，自转电机的侧部固定安装有转动臂，所述自转传动轴与所述转动臂转动连接，设计转动臂，主要为了进行对自转驱动搅拌组件的稳固。

在进一步的实施例中，所述公转输出轮与所述公转传动轮之间设有公转传动带，设计公转传动带主要为了使得公转输出轮可以带动公转传动轮进行转动。

在进一步的实施例中，所述出料组件包括与所述搅拌壳体固定连接的连接块，插接所述连接块的转轴，与所述转轴活动连接的限位板，插接所述限位板的气缸连杆，与所述气缸连杆连接的气缸输出轴，与所述气缸输出轴连接的驱动气缸，以及与所述驱动气缸固定连接的气缸壳体；所述气缸壳体与所述搅拌壳体固定连接，所述搅拌壳体的侧部开有出料口，所述出料口与所述限位板适配，所述出料口的下方设有与所述搅拌壳体固定连接的挡板，设计出料组件主要为了可以使得搅拌好的物料可以更加方便的排出，且在搅拌壳体的下方安装了挡板，可以限位搅拌好的物料的出料方向。

有益效果：本实用新型公开了一种行星转动搅拌机，在公转驱动组件的端部设计自转驱动搅拌组件，进而使得搅拌桨可以随自转传动轴进行自转，进而使得在搅拌混合物料时，搅拌桨可以同时达到公转与自转效果，进而可以充分的搅拌混合物料，进而无需多次启动搅拌装置进行重复搅拌。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的自转驱动搅拌组件示意图。

图3是本实用新型的公转驱动组件示意图。

图4是本实用新型的出料组件示意图。

附图标记为：搅拌支架1、公转驱动组件2、转动臂201、转动轴203、转动斜齿轮204、驱动斜齿轮205、公转驱动轴206、公转传动轮207、公转传动带208、公转输出轴209、公转输出轮210、公转电机211、搅拌壳体3、自转驱动搅拌组件4、自转电机401、自转输出轮402、自转传动带403、自转传动轮404、自转传动齿轮405、行星齿环406、行星齿轮407、行星输出轴408、搅拌桨409、自转传动轴410、自转输出轴411、出料组件5、气缸壳体501、驱动气缸502、气缸输出轴503、气缸连杆504、限位板505、挡板506、连接块507、转轴508。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的搅拌装置无法做到充分的混合均匀，进而需要操作人员进行多次启动搅拌装置，进行重复搅拌多次混合）的原因在于，现有的搅拌装置基本设计为单一的公转，而搅拌桨无法随驱动轴进行自转，单一的公转方式在进行搅拌混合物料时无法做到充分的混合均匀，进而需要操作人员进行多次启动搅拌装置，进行重复搅拌多次混合，用以到达混合的目的，而本实用新型在公转驱动组件的端部设计自转驱动搅拌组件，进而使得搅拌桨可以随自转传动轴进行自转，进而使得在搅拌混合物料时，搅拌桨可以同时达到公转与自转效果，进而可以充分的搅拌混合物料，进而无需多次启动搅拌装置进行重复搅拌。

一种行星转动搅拌机，包括：搅拌支架1、公转驱动组件2、转动臂201、转动轴203、转动斜齿轮204、驱动斜齿轮205、公转驱动轴206、公转传动轮207、公转传动带208、公转输出轴209、公转输出轮210、公转电机211、搅拌壳体3、自转驱动搅拌组件4、自转电机401、自转输出轮402、自转传动带403、自转传动轮404、自转传动齿轮405、行星齿环406、行星齿轮407、行星输出轴408、搅拌桨409、自转传动轴410、自转输出轴411、出料组件5、气缸壳体501、驱动气缸502、气缸输出轴503、气缸连杆504、限位板505、挡板506、连接块507、转轴508。

其中，所述搅拌支架1与所述搅拌壳体3固定连接，所述搅拌壳体3套接所述公转驱动组件2，所述公转驱动组件2固定安装在所述搅拌支架1上，所述公转驱动组件2与所述自转驱动搅拌组件4固定连接，所述搅拌壳体3的一侧设有出料组件5。

所述自转驱动搅拌组件4包括与所述公转驱动组件2固定连接的自转电机401，与所述自转电机401同轴转动的自转输出轴411，套接所述自转输出轴411的自转输出轮402，与所述自转输出轮402传动连接的自转传动轮404，插接所述自转传动轮404的自转传动齿轮405，与所述自转传动齿轮405啮合的行星齿轮407，与所述行星齿轮407啮合且与所述自转传动齿轮405同心放置的行星齿环406，插接所述行星齿轮407的行星输出轴408，以及与所述行星输出轴408同轴转动的搅拌桨409，设计自转驱动搅拌组件4主要为了可以带动搅拌桨409可以随行星输出轴沿自转传动轴410进行圆形转动，进而完成自转，进而可以使得搅拌机可以完成自转与公转的同时搅拌，进而使得搅拌更为均匀，所述自转电机401为Y355L3-6电机。

所述自转传动轮404与所述自转输出轮402之间设有自转传动带403，设计自转传动带403主要为了使得自转输出轮402可以带动自转传动轮404进行转动。

所述公转驱动组件2包括固定安装在所述搅拌支架1上的公转电机211，与所述公转电机211同轴转动的公转输出轴209，套接所述公转输出轴209的公转输出轮210，与所述公转输出轮210传动连接的公转传动轮207，插接所述公转传动轮207的公转驱动轴206，套接所述公转驱动轴206的驱动斜齿轮205，与所述驱动斜齿轮205啮合的传动斜齿轮，以及插接所述传动斜齿轮的转动轴203，设计公转驱动组件2主要为了可以带动搅拌桨409进行公转，进而配合自转驱动搅拌组件4，使得搅拌机可以同时完成公转与自转的工作，进而可以更加充分的进行搅拌物料，所述公转电机211为Y315M- 6电机。

所述转动轴203与所述自转电机401固定连接，自转电机401的侧部固定安装有转动臂201，所述自转传动轴410与所述转动臂201转动连接，设计转动臂201，主要为了进行对自转驱动搅拌组件4的稳固。

所述公转输出轮210与所述公转传动轮207之间设有公转传动带208，设计公转传动带208主要为了使得公转输出轮210可以带动公转传动轮207进行转动。

所述出料组件5包括与所述搅拌壳体3固定连接的连接块507，插接所述连接块507的转轴508，与所述转轴508活动连接的限位板505，插接所述限位板505的气缸连杆504，与所述气缸连杆504连接的气缸输出轴503，与所述气缸输出轴503连接的驱动气缸502，以及与所述驱动气缸502固定连接的气缸壳体501；所述气缸壳体501与所述搅拌壳体3固定连接，所述搅拌壳体3的侧部开有出料口，所述出料口与所述限位板505适配，所述出料口的下方设有与所述搅拌壳体3固定连接的挡板506，设计出料组件5主要为了可以使得搅拌好的物料可以更加方便的排出，且在搅拌壳体3的下方安装了挡板506，可以限位搅拌好的物料的出料方向。

工作原理说明：当物料需要进行搅拌时，此时由工作驱动组件进行工作，此时由工作电机进行转动，进而带动公转输出轴209进行转动，进而带动公转输出轮210进行转动，进而带动公转传动轮207进行转动，进而带动公转驱动轴206进行转动，进而带动驱动斜齿轮205进行转动，进而带动与所述驱动斜齿轮205啮合的转动斜齿轮204进行转动，进而带动转动轴203进行转动，进而带动自转电机401进行转动，进而带动转动臂201进行摆动，进而带动插接传动臂的自转传动轴410进行摆动，进而带动自转传动齿轮405进行摆动，进而带动行星齿轮407进行摆动，进而带动行星输出轴408进行摆动，进而带动搅拌桨409进行摆动，进而使得搅拌桨409完成公转，进行搅拌，而当搅拌桨409需要进行自转时，此时由自转电机401进行转动，进而带动自转输出轴411进行转动，进而带动自转输出轮402进行转动，进而带动自转传动轮404进行转动，进而带动公转输出轮210进行转动，进而带动自转传动齿轮405进行转动，进而带动行星齿轮407沿行星齿环406进行转动，进而带动行星输出轴408进行转动的同时可以绕自转传动齿轮405的轴向在行星齿环406进行转动，进而带动搅拌桨409进行自转的同时绕转动传动齿轮的轴向进行公转，进而使得搅拌桨409同时完成公转与自转，进行搅拌物料，当物料搅拌完成后，此时打开出料组件5完成卸料工作，此时由驱动气缸502进行工作，进而带动气缸输出轴503进行运动，进而带动限位板505沿转轴508进行摆动，当气缸输出轴503做伸出运动时，关闭出料口，当气缸输出轴503做回缩运动时开启出料口，进而完成搅拌物料的卸料工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种行星转动搅拌机，其特征是，包括：

所述自转驱动搅拌组件包括与所述公转驱动组件固定连接的自转电机，与所述自转电机同轴转动的自转输出轴，套接所述自转输出轴的自转输出轮，与所述自转输出轮传动连接的自转传动轮，插接所述自转传动轮的自转传动齿轮，与所述自转传动齿轮啮合的行星齿轮，与所述行星齿轮啮合且与所述自转传动齿轮同心放置的行星齿环，插接所述行星齿轮的行星输出轴，以及与所述行星输出轴同轴转动的搅拌桨。

2.根据权利要求1所述的一种行星转动搅拌机，其特征是：所述自转传动轮与所述自转输出轮之间设有自转传动带。

3.根据权利要求1所述的一种行星转动搅拌机，其特征是：所述公转驱动组件包括固定安装在所述搅拌支架上的公转电机，与所述公转电机同轴转动的公转输出轴，套接所述公转输出轴的公转输出轮，与所述公转输出轮传动连接的公转传动轮，插接所述公转传动轮的公转驱动轴，套接所述公转驱动轴的驱动斜齿轮，与所述驱动斜齿轮啮合的传动斜齿轮，以及插接所述传动斜齿轮的转动轴。

4.根据权利要求3所述的一种行星转动搅拌机，其特征是：所述转动轴与所述自转电机固定连接，自转电机的侧部固定安装有转动臂，自转传动轴与所述转动臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种行星转动搅拌机，其特征是：所述公转输出轮与所述公转传动轮之间设有公转传动带。

6.根据权利要求1所述的一种行星转动搅拌机，其特征是：所述出料组件包括与所述搅拌壳体固定连接的连接块，插接所述连接块的转轴，与所述转轴活动连接的限位板，插接所述限位板的气缸连杆，与所述气缸连杆连接的气缸输出轴，与所述气缸输出轴连接的驱动气缸，以及与所述驱动气缸固定连接的气缸壳体；所述气缸壳体与所述搅拌壳体固定连接，所述搅拌壳体的侧部开有出料口，所述出料口与所述限位板适配，所述出料口的下方设有与所述搅拌壳体固定连接的挡板。