CN218389081U - 食用菌培养箱下架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食用菌培养箱下架装置，包括机架和移动架，所述机架是由多根横梁和多根槽钢组成的方形框架，多根所述槽钢且对应机架内部的一面设为凹槽，对应所述凹槽且通过导轮滑动设置有移动架；所述移动架为方形框架，所述移动架上设置有安装板，所述安装板下表面两端之间分别并排设置有两组固定板，每组所述固定板之间连接有导向杆，每个所述导向杆上套设有导向套，所述导向套之间设置有连接架，所述连接架底部的对应培养箱的一侧设置有夹爪。该食用菌培养箱下架装置，智能化程度高，培养箱下架效率高，节省了大量的人力物力，适用于大规模生产食用菌。

Description

食用菌培养箱下架装置

技术领域

本实用新型属于食用菌培养箱搬运技术领域，具体涉及食用菌培养箱下架装置。

背景技术

食用菌在培养时，为了提高空间的利用率，需要将培养瓶一个个堆放在培养箱中，然后再将培养箱一层层放置在培养架上进行生长，待收获时，再将培养架上的培养箱一个个搬运下来，这样费时费力，大大降低了收割的效率，因此我们需要一种机械搬运装置，来将培养架上的培养箱搬运下来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供食用菌培养箱下架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：食用菌培养箱下架装置，包括机架和移动架，所述机架是由多根横梁和多根槽钢组成的方形框架，多根所述槽钢且对应机架内部的一面设为凹槽，对应所述凹槽且通过导轮滑动设置有移动架；

所述移动架为方形框架，所述移动架上设置有安装板，所述安装板下表面两端之间分别并排设置有两组固定板，每组所述固定板之间连接有导向杆，每个所述导向杆上套设有导向套，所述导向套之间设置有连接架，所述连接架底部的对应培养箱的一侧设置有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上方和下方的横梁上分别设置有链轮和升降电机，所述升降电机的输出端设有驱动轮，所述驱动轮与链轮之间绕设有链条，所述链条的两端与移动架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于所述导向杆的上方且位于安装板下表面两端的中间位置设置有齿形钢条，所述连接架上还固定设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有与齿形钢条啮合匹配的驱动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置为行星减速机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架的底部设置有传动辊，所述传动辊的传输方向与连接架的运行方向呈垂直关系。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪下方且位于连接架上设置有传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该食用菌培养箱下架装置，通过链轮、升降电机和链条的配合实现移动架的快速上下移动；通过固定板、导向杆、齿形钢条和导向套实现连接架的水平快速移动实现夹爪对培养箱的快速抓取；传动辊的设置便于对培养框进行快速转运，大大提高了食用菌规模化生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型机架的结构示意图。

图中：1、机架；101、横梁；102、槽钢；103、凹槽；2、移动架；3、导轮；4、安装板；5、固定板；6、导向杆；7、齿形钢条；8、导向套；9、连接架；10、驱动装置；11、驱动齿轮；12、夹爪；13、传感器；14、传动辊；15、链轮；16、升降电机；17、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2所示的食用菌培养箱下架装置，包括机架1和移动架2，机架1是由多根横梁101和多根槽钢102组成的方形框架，多根槽钢102且对应机架1内部的一面设为凹槽103，对应凹槽103且通过导轮3滑动设置有移动架2；

移动架2为方形框架，移动架2上设置有安装板4，安装板4下表面两端之间分别并排设置有两组固定板5，每组固定板5之间连接有导向杆6，每个导向杆6上套设有导向套8，导向套8之间设置有连接架9，连接架9底部的对应培养箱的一侧设置有夹爪12。

在具体实施过程中，机架1上方和下方的横梁101上分别设置有链轮15和升降电机16，升降电机16的输出端设有驱动轮，驱动轮与链轮15之间绕设有链条17，链条17的两端与移动架2固定连接，为移动架2的升降提供驱动力。

在具体实施过程中，位于导向杆6的上方且位于安装板4下表面两端的中间位置设置有齿形钢条7，连接架9上还固定设置有驱动装置10，驱动装置10的输出端设置有与齿形钢条7啮合匹配的驱动齿轮11，驱动装置10为行星减速机，为连接架9和夹爪12的水平移动提供驱动力。

在具体实施过程中，移动架2的底部设置有传动辊14，传动辊14的传输方向与连接架9的运行方向呈垂直关系，用于输送抓取过来的培养箱。

在具体实施过程中，夹爪12下方且位于连接架9上设置有传感器13，用于感应培养箱的高度，以便夹爪12对培养箱进行准确抓取。

工作原理：该食用菌培养箱下架装置，在使用时，升降电机16通过链条17带动移动架2上下移动，同时传感器13在实时感应培养箱的位置高度，当感应到培养箱时，升降电机16停止运行，然后驱动装置10运行通过驱动齿轮11与齿形钢条7的啮合驱动，来实现连接架9在导向杆6上水平移动靠近培养箱，然后夹爪12抓住培养箱的楞条，然后驱动装置10再次运行带动连接架9拖着培养箱到传动辊14上，然后驱动传动辊14到运行将培养箱运输到制定位置，如此往复，实现食用菌培养箱的下架。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有表述术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.食用菌培养箱下架装置，包括机架(1)和移动架(2)，其特征在于：所述机架(1)是由多根横梁(101)和多根槽钢(102)组成的方形框架，多根所述槽钢(102)且对应机架(1)内部的一面设为凹槽(103)，对应所述凹槽(103)且通过导轮(3)滑动设置有移动架(2)；

所述移动架(2)为方形框架，所述移动架(2)上设置有安装板(4)，所述安装板(4)下表面两端之间分别并排设置有两组固定板(5)，每组所述固定板(5)之间连接有导向杆(6)，每个所述导向杆(6)上套设有导向套(8)，所述导向套(8)之间设置有连接架(9)，所述连接架(9)底部的对应培养箱的一侧设置有夹爪(12)。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养箱下架装置，其特征在于：所述机架(1)上方和下方的横梁(101)上分别设置有链轮(15)和升降电机(16)，所述升降电机(16)的输出端设有驱动轮，所述驱动轮与链轮(15)之间绕设有链条(17)，所述链条(17)的两端与移动架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的食用菌培养箱下架装置，其特征在于：位于所述导向杆(6)的上方且位于安装板(4)下表面两端的中间位置设置有齿形钢条(7)，所述连接架(9)上还固定设置有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的输出端设置有与齿形钢条(7)啮合匹配的驱动齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的食用菌培养箱下架装置，其特征在于：所述驱动装置(10)为行星减速机。

5.根据权利要求1所述的食用菌培养箱下架装置，其特征在于：所述移动架(2)的底部设置有传动辊(14)，所述传动辊(14)的传输方向与连接架(9)的运行方向呈垂直关系。

6.根据权利要求1所述的食用菌培养箱下架装置，其特征在于：所述夹爪(12)下方且位于连接架(9)上设置有传感器(13)。

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