CN218387199U - 一种自动定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动定子绕线机，其包括机座和工装夹具，所述工装夹具连接在所述机座上，所述工装夹具上连接有压紧组件，所述压紧组件包括安装架、转杆、压杆、抵紧块、驱动气缸和拉簧，所述安装架连接在工装夹具的安装座上，所述转杆转动连接在安装架上，所述压杆连接在转杆远离安装架的一端，所述压杆靠近安装座的一端连接有压紧块，所述抵紧块滑动配合在安装架上，所述抵紧块抵紧所述压杆远离压杆的一端，所述驱动气缸连接在安装架上，且与抵紧块连接，所述拉簧连接在安装架与转杆之间，所述拉簧的一端连接于安装架，另一端连接于转杆靠近压杆的一端。本实用新型具有提高定子自动绕线机工作效率的效果。

Description

一种自动定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机的技术领域，尤其是涉及一种自动定子绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。

参照图1，现有的自动定子绕线机包括机座1、工作箱2、绕线头21、工装夹具3、排线器4、压杆53和压紧块532。工作箱2固定连接在机座1上，绕线头21活动连接在工作箱2上。工装夹具3包括固定座31、移动座32、导向杆33、安装座34和工装气缸35。固定座31固定连接在机座1上，工装气缸35和导向杆33均固定连接在固定座31上，工装气缸35与移动座32固定连接，移动座32滑动配合在导向杆33上，安装座34固定连接在移动座32上。安装座34上固定连接有L杆01，L杆01位于安装座34的正上方，L杆01上螺纹连接有压杆53，压杆53靠近安装座34的一端固定连接有压紧块532，压杆53上还螺纹连接有固定螺母02。

工作人员将定子安装在安装座34上，随后转动压杆53，使压紧块532压紧定子，转动固定螺母02，以锁紧压杆53，实现定子的安装。随后启动工装气缸35，使移动座32位移，将定子移动至加工工位，启动工作箱2，使绕线头21来回伸缩并且转动，实现了绕线头21将铜线缠绕在定子上的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为每次安装定子时，需要工作人员手动转动压杆，并利用扳手转动锁紧螺母，拆卸定子时，需要利用扳手反向转动锁紧螺母，增加了人工劳动力，降低了定子自动绕线机的工作效率。

实用新型内容

为了提高定子自动绕线机的工作效率，本申请提供一种自动定子绕线机。

本申请提供一种自动定子绕线机采用如下的技术方案：

一种自动定子绕线机，包括包括机座和工装夹具，所述工装夹具连接在所述机座上，所述工装夹具上连接有压紧组件，所述压紧组件包括安装架、转杆、压杆、抵紧块、驱动气缸和拉簧，所述安装架连接在所述工装夹具的安装座上，所述转杆转动连接在所述安装架上，所述压杆连接在所述转杆远离所述安装架的一端，所述压杆靠近所述安装座的一端连接有压紧块，所述抵紧块滑动配合在所述安装架上，所述抵紧块抵紧所述压杆远离所述压杆的一端，所述驱动气缸连接在所述安装架上，且与所述抵紧块连接，所述拉簧连接在所述安装架与所述转杆之间，所述拉簧的一端连接于所述安装架，另一端连接于所述转杆靠近所述压杆的一端，当所述压紧块压紧定子时，所述拉簧处于拉伸状态。

通过采用上述技术方案，当需要安装定子时，工作人员将定子安装在安装座上，随后复位驱动气缸，使抵紧块位移，转杆受抵紧块抵紧转动，实现压紧块压紧定子的效果；当需要拆卸定子时，工作人员启动驱动气缸，使抵紧块反方向位移，转杆受拉簧拉力翘起，压紧块远离定子,即可拆卸定子。工作人员利用压紧组件实现自动压紧定子，减小了工作人员的劳动强度，加快了定子的安装速度，提高了定子自动绕线机的工作效率。

可选的，所述安装架上连接有导向轨，所述导向轨平行于所述抵紧块的滑动方向，所述导向轨的横截面呈T形状设置，所述抵紧块上开有与所述导向轨滑动配合的导向槽，所述抵紧块通过所述导向槽滑动配合在所述导向轨上。

通过采用上述技术方案，通过导向轨和导向槽的滑动配合，使抵紧块在抵紧转杆的同时移动地更加稳定。

可选的，所述抵紧块上连接有若干抵紧轮，所述抵紧轮抵紧所述转杆远离所述压杆的一端。

通过采用上述技术方案，抵紧轮用于减小抵紧块与转杆之间的摩擦力，使转杆更容易转动，以便压紧块压紧定子。

可选的，所述安装架上螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓用于抵住所述转杆。

通过采用上述技术方案，抵紧螺栓用于限定转杆被拉簧拉动时的角度，减小了转杆撞击安装架而发生偏斜的可能性。

可选的，所述转杆远离所述安装架的一端开有通孔，所述通孔内连接有限位块，所述压杆上开有限位槽，所述限位槽平行于所述压杆的长度方向，所述压杆滑动配合在所述通孔内，且所述限位块与所述限位槽滑动配合，所述转杆上连接有锁紧所述压杆的锁紧件。

通过采用上述技术方案，限位槽与限位块之间的配合，在调节压紧块高度时，使压紧块始终保持同一状态，无需调节压紧块的工作角度。

可选的，所述锁紧件为调节环，所述锁紧件转动连接在所述通孔靠近所述安装座的一端，所述压杆的表面设置有外螺纹，所述锁紧件与所述压杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，调节环用于调节压紧块的高度，使压紧块能适应不同尺寸的定子。

可选的，所述压紧块上连接有橡胶垫，所述橡胶垫位于所述压紧块与所述安装座之间。

通过采用上述技术方案，橡胶垫用于缓冲压紧块对定子的冲击，减小了定子受损的可能性。

可选的，所述安装座长度方向的两端分别连接有抵线杆。

通过采用上述技术方案，抵线杆用于抵住铜线，使铜线在绕卷定子时始终处于拉伸状态，减小了铜线缠绕其他零件导致铜线断线或伤线的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要安装定子时，工作人员将定子安装在安装座上，随后复位驱动气缸，使抵紧块位移，转杆受抵紧块抵紧转动，实现压紧块压紧定子的效果；当需要拆卸定子时，工作人员启动驱动气缸，使抵紧块反方向位移，转杆受拉簧拉力翘起，压紧块远离定子,即可拆卸定子。工作人员利用压紧组件实现自动压紧定子，减小了工作人员的劳动强度，加快了定子的安装速度，提高了定子自动绕线机的工作效率；

2.调节环用于调节压紧块的高度，使压紧块能适应不同尺寸的定子。

附图说明

图1是现有技术中自动定子绕线机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中一种自动定子绕线机的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中压紧组件和抵紧螺栓的结构示意图。

图4是本申请实施例中压紧组件的俯视图。

图5是图4中A-A剖视图。

附图标记说明：01、L杆；02、固定螺母；1、机座；2、工作箱；21、绕线头；3、工装夹具；31、固定座；32、移动座；33、导向杆；34、安装座；35、工装气缸；4、排线器；5、压紧组件；51、安装架；511、导向轨；52、转杆；521、通孔；522、限位块；523、锁紧件；524、第一锁紧螺母；53、压杆；531、限位槽；532、压紧块；533、橡胶垫；54、抵紧块；541、导向槽；542、抵紧轮；55、驱动气缸；56、拉簧；6、抵紧螺栓；61、第二锁紧螺母；7、抵线杆。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动定子绕线机。参照图2，一种自动定子绕线机包括机座1、工作箱2、绕线头21、工装夹具3和排线器4。工作箱2固定连接在机座1上，绕线头21固定连接在工作箱2上。工装夹具3连接在机座1上，排线器4设置有两个，两个排线器4相对设置，工装夹具3位于两个排线器4之间。工装夹具3上连接有用于压紧定子的压紧组件5。

当需要绕线定子时，工作人员利用工装夹具3定位定子的加工工位，随后利用压紧组件5压紧定子，使定子平稳地安装在工装夹具3上，随后启动工作箱2，使绕线头21转动，绕线头21带动铜线在定子上缠绕，实现了定子绕线的效果。工作人员利用压紧组件5实现自动压紧定子，减小了工作人员的劳动强度，加快了定子的安装速度，提高了定子自动绕线机的工作效率。

参照图2，工装夹具3包括固定座31、移动座32、导向杆33、安装座34和工装气缸35。固定座31固定连接在机座1上，导向杆33设置有两根，两根导向杆33平行于固定座31的长度方向，移动座32上对应两根导向杆33的位置处开有导向孔，导向杆33穿过导向孔，且与导向孔滑动配合。安装座34固定连接在移动座32的顶部，压紧组件5设置在安装座34上，工装气缸35固定连接在固定座31靠近工作箱2的一端，工装气缸35的输出轴固定连接于移动座32。

参照图3、图4和图5，压紧组件5包括安装架51、转杆52、压杆53、抵紧块54、驱动气缸55和拉簧56。安装架51固定连接在安装座34上，转杆52转动连接在安装架51上。转杆52靠近安装座34的一端开有通孔521，通孔521内固定连接有限位块522，压杆53沿其长度方向开有限位槽531，压杆53滑动配合在通孔521内，且限位槽531与限位块522滑动配合。转杆52上设置有锁紧件523，锁紧件523为调节环，锁紧件523转动连接在通孔521靠近安装座34的一端，压杆53的表面设置有外螺纹，锁紧件523与压杆53螺纹连接。压杆53上螺纹连接有第一锁紧螺母524，第一锁紧螺母524用于锁紧压杆53，减小压杆53在长期使用后松动的可能性。压杆53靠近安装座34的一端固定连接有压紧块532，压紧块532上固定连接有橡胶垫533，橡胶垫533位于压紧块532与安装座34之间，橡胶垫533用于减小定子受损的可能性。

参照图3和图5，拉簧56的一端固定连接在安装架51上，另一端固定连接在转杆52靠近压杆53的一端。安装架51上固定连接有导向轨511，导向轨511的横截面呈T形状设置，抵紧块54上开有与导向轨511滑动配合的导向槽541，抵紧块54通过导向槽541滑动配合在导向轨511上。驱动气缸55固定连接在安装架51上，驱动气缸55的输出轴固定连接于抵紧块54。

当需要锁紧定子时，工作人员将定子安装在安装座34上，随后复位驱动气缸55，使抵紧块54位移，转杆52被抵紧块54抵住而发生转动，压紧块532压紧定子，实现了锁紧定子的效果；当需要拆卸定子时，工作人员启动驱动气缸55，使抵紧块54反向位移，转杆52受拉簧56作用力反向转动，使压紧块532翘起，实现拆卸定子的效果。

参照图5，为了减小转杆52与抵紧块54之间的摩擦力，抵紧块54上转动连接有若干抵紧轮542，本实施例以两个为例。

参照图5，安装架51上开有螺孔，安装架51上还设置有抵紧螺栓6，抵紧螺栓6穿过螺孔，且延伸至螺孔外部，抵紧螺栓6与螺孔螺纹配合。抵紧螺栓6上还螺纹连接有第二锁紧螺母61，第二锁紧螺母61用于减小抵紧螺栓6松动的可能性。抵紧螺栓6用于限制转杆52的翘起角度。

参照图2，为了减小铜线缠绕其他零件的可能性，安装座34长度方向的两端分别固定连接有抵线杆7，抵线杆7用于抵住铜线，使铜线在绕线的过程中呈拉直状态。

本申请实施例一种自动定子绕线机的实施原理为：当需要锁紧定子时，工作人员将定子安装在安装座34上，随后复位驱动气缸55，使抵紧块54位移，转杆52被抵紧轮542抵住而发生转动，压紧块532压紧定子，实现了锁紧定子的效果；当需要拆卸定子时，工作人员启动驱动气缸55，使抵紧块54反向位移，转杆52受拉簧56作用力反向转动，使压紧块532翘起，实现拆卸定子的效果。

工作人员利用压紧组件5实现自动压紧定子，减小了工作人员的劳动强度，加快了定子的安装速度，提高了定子自动绕线机的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动定子绕线机，包括机座(1)和工装夹具(3)，所述工装夹具(3)连接在所述机座(1)上，其特征在于：所述工装夹具(3)上连接有压紧组件(5)，所述压紧组件(5)包括安装架(51)、转杆(52)、压杆(53)、抵紧块(54)、驱动气缸(55)和拉簧(56)，所述安装架(51)连接在所述工装夹具(3)的安装座(34)上，所述转杆(52)转动连接在所述安装架(51)上，所述压杆(53)连接在所述转杆(52)远离所述安装架(51)的一端，所述压杆(53)靠近所述安装座(34)的一端连接有压紧块(532)，所述抵紧块(54)滑动配合在所述安装架(51)上，所述抵紧块(54)抵紧所述压杆(53)远离所述压杆(53)的一端，所述驱动气缸(55)连接在所述安装架(51)上，且与所述抵紧块(54)连接，所述拉簧(56)连接在所述安装架(51)与所述转杆(52)之间，所述拉簧(56)的一端连接于所述安装架(51)，另一端连接于所述转杆(52)靠近所述压杆(53)的一端，当所述压紧块(532)压紧定子时，所述拉簧(56)处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述安装架(51)上连接有导向轨(511)，所述导向轨(511)平行于所述抵紧块(54)的滑动方向，所述导向轨(511)的横截面呈T形状设置，所述抵紧块(54)上开有与所述导向轨(511)滑动配合的导向槽(541)，所述抵紧块(54)通过所述导向槽(541)滑动配合在所述导向轨(511)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述抵紧块(54)上连接有若干抵紧轮(542)，所述抵紧轮(542)抵紧所述转杆(52)远离所述压杆(53)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述安装架(51)上螺纹连接有抵紧螺栓(6)，所述抵紧螺栓(6)用于抵住所述转杆(52)。

5.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述转杆(52)远离所述安装架(51)的一端开有通孔(521)，所述通孔(521)内连接有限位块(522)，所述压杆(53)上开有限位槽(531)，所述限位槽(531)平行于所述压杆(53)的长度方向，所述压杆(53)滑动配合在所述通孔(521)内，且所述限位块(522)与所述限位槽(531)滑动配合，所述转杆(52)上连接有锁紧所述压杆(53)的锁紧件(523)。

6.根据权利要求5所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述锁紧件(523)为调节环，所述锁紧件(523)转动连接在所述通孔(521)靠近所述安装座(34)的一端，所述压杆(53)的表面设置有外螺纹，所述锁紧件(523)与所述压杆(53)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述压紧块(532)上连接有橡胶垫(533)，所述橡胶垫(533)位于所述压紧块(532)与所述安装座(34)之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动定子绕线机，其特征在于：所述安装座(34)长度方向的两端分别连接有抵线杆(7)。

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