CN218386946U - 配电系统及其飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种配电系统及其飞行器。其中，配电系统应用于飞行器，飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一远端配电位置均设置有至少一个用电设备，配电系统包括主配电组件和M个远端配电组件，主配电组件设置于飞行器内，主配电组件具有用于输出供电电压的电源输出端，M个远端配电组件用于一对一地安装于M个远端配电位置，每一远端配电组件的配电输入端与主配电组件的电源输出端连接，每一远端配电组件具有与其自身所在的远端配电位置的至少一个用电设备一一对应电连接的至少一个输出端，M大于或者等于1，本实用新型解决了配电系统中馈电线质量较大且占据较多飞行器内部空间的技术问题。

Description

配电系统及其飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器配电技术领域，特别涉及一种配电系统及其飞行器。

背景技术

随着现代电力电子技术的发展和飞机自动化水平的不断提高，飞机上的能源系统将逐步走向全电化的技术方向，所有机载设备将采用电能作为能源，可见配电系统将是此类飞机的关键组成部分。当前这类飞行器的配电系统主要采用集中式配电，即飞行器上的所有用电设备均连接在中央配电单元的同一根汇流条上，那么在飞行器内就会设置有多条馈电线，并且为了使每根馈电线的压降在可承受范围内，那么还需要额外增加部分馈电线的截面积，使得整个配电系统的体积和质量都比较大，占用了较多的飞行器内部空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种配电系统，旨在解决配电系统中馈电线质量较大且占据较多飞行器内部空间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种配电系统，应用于飞行器，所述飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一所述远端配电位置均设置有至少一个用电设备，所述配电系统包括：

主配电组件，所述主配电组件设置于所述飞行器内，所述主配电组件具有用于输出供电电压的电源输出端；

M个远端配电组件，M个所述远端配电组件用于一对一地安装于M个所述远端配电位置，每一所述远端配电组件的配电输入端与所述主配电组件的电源输出端连接；

每一所述远端配电组件具有与其自身所在的所述远端配电位置的至少一个所述用电设备一一对应电连接的至少一个输出端，M大于或者等于1；

其中，每一个所述远端配电组件均用于与所述主配电组件通信连接；所述主配电组件用于与所述飞管组件通信连接；

所述主配电组件，还用于接入所述飞管组件传来的配电信号，并根据所述配电信号，控制对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供供电电压。

可选的，所述飞行器还设置有用于提供所述供电电压的供电电源，所述主配电组件包括：

电源输入端，所述电源输入端用于接入所述供电电源；

外部通信组件，所述外部通信组件用于与所述飞管组件通信连接；

内部通信组件，所述内部通信组件用于与M个所述远端配电组件通信连接；

第一主控组件，所述第一主控组件分别与所述外部通信组件和所述内部通信组件电连接；

主开关组件，所述主开关组件的输入端与所述电源输入端连接，所述主开关组件的输出端与所述电源输出端连接，所述主开关组件的受控端与所述第一主控组件电连接，所述第一主控组件用于控制所述主开关组件导通/断开；

所述外部通信组件用于接入所述飞管组件传来的配电信号并输出至所述第一主控组件；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经所述内部通信组件输出相应的控制信号至对应的所述远端配电组件，以使对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

可选的，所述飞行器在所述主配电组件的周侧设置有至少一个用电设备，所述主配电组件还包括：

至少一个智能开关组件，至少一个所述智能开关组件的输入端均与所述电源输入端连接，至少一个所述智能开关组件的输出端与至少一个所述用电设备一一对应电连接；

所述第一主控组件，还用于根据所述配电信号，控制对应的所述智能开关组件导通所述电源输入端与所述配电信号对应的所述用电设备之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

可选的，所述外部通信组件的数量为多个，多个所述外部通信组件均用于与所述飞管组件通信连接，多个所述外部通信组件分别与第一主控组件电连接；

多个所述外部通信组件均用于接入所述飞管组件传来的配电信号并输出至所述第一主控组件。

可选的，所述内部通信组件的数量为多个，每一所述内部通信组件均用于分别与M个所述远端配电组件通信连接；多个所述内部通信组件分别与第一主控组件电连接；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经所有的所述内部通信组件一同输出相应的所述控制信号至对应的所述远端配电组件，以使对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

可选的，所述远端配电组件包括：

通信收发组件，所述通信收发组件用于与所述内部通信组件通信连接，以及用于接收所述内部通信组件传来的所述控制信号；

第二主控组件，所述第二主控组件与所述通信收发组件电连接；

至少一个智能开关组件，每一所述智能开关组件的输入端均与所述配电输入端连接，每一所述智能开关组件均与所述第二主控组件电连接，至少一个所述智能开关组件的输出端与至少一个所述用电设备一一对应电连接，所述智能开关组件的输出端为所述远端配电组件的输出端；

所述第二主控组件，用于根据所述控制信号，控制对应的所述智能开关组件导通所述配电输入端与所述配电信号对应的所述用电设备之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压；

所述智能开关组件，还用于检测其自身的输出端所输出的电压和电流，并在其自身的输出端所输出的电压达到报警电压值和/或其自身的输出端所输出的电流达到报警电流值时，控制自身处于断开状态，并输出故障信号至所述第二主控组件；

所述第二主控组件，还用于将所述故障信号经所述通信收发组件输出至所述内部通信组件。

可选的，所述通信收发组件和所述内部通信组件的数量相同且均为多个，多个所述通信收发组件分别与所述第二主控组件电连接，多个所述内部通信组件分别与第一主控组件电连接；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经多个所述内部通信组件一起输出相应的控制信号；每一所述通信收发组件用于接入与其通信连接的所述内部通信组件输出的所述控制信号并输出至所述第二主控组件；

所述第二主控组件，还用于经多个所述通信收发组件一起输出所述故障信号。

可选的，所述飞行器的供电电源的数量为多个，所述主配电组件的电源输出端、电源输入端和主开关组件的数量均为多个，并且与所述供电电源的数量一致；

每一所述远端配电组件的配电输入端数量也为多个，且与所述电源输出端的数量一致，每一所述远端配电组件的多个所述配电输入端与所述主配电组件的多个电源输出端一一对应连接；每一所述远端配电组件中的所述智能开关组件的输入端与至少一个所述配电输入端连接。

可选的，所述智能开关组件为固态功率控制器。

本实用新型提出了一种飞行器，包括如上述任一项所述的配电系统，所述飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一所述远端配电位置均设置有至少一个用电设备。

本实用新型配电系统包括主配电组件和M个远端配电组件，主配电组件设置于飞行器内，主配电组件具有用于输出供电电压的电源输出端，M个远端配电组件用于一对一地安装于M个远端配电位置，每一远端配电组件的配电输入端与主配电组件的电源输出端连接，每一远端配电组件具有与其自身所在的远端配电位置的至少一个用电设备一一对应电连接的至少一个输出端。其中，每一个远端配电组件均用于与主配电组件通信连接；主配电组件用于与飞管组件通信连接，主配电组件用于接入飞管组件传来的配电信号，并根据配电信号，控制对应的远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与配电信号对应的用电设备提供供电电压。如此，在实际应用中，设置在飞行器中不同位置的用电设备无需均通过馈电线连接在同一中央配电单元上，仅需要连接在与其最接近的远端配电组件上，便能够实现接入供电电压。换而言之，由于一个远端配电组件可以在其所在的配电位置给靠近的用电设备供电，因此主配电组件只需要经几根馈电线与远端配电组件电连接，便能够实现经多个远端配电组件将供电电压输出至所有的用电设备，从而有效地减少了飞行器内馈电线的数量和重量，进而精简了飞行器的结构，节省了飞行器内的容置空间以及降低了飞行器的重量。同时，由于本申请中设置有多个远端配电组件，所以在其中一个远端配电组件故障时，例如作为其输出端的汇流条发生短路时，连接在其他远端配电组件上的用电设备不会受到影响，有效地提高了飞行器工作的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型配电系统一实施例的电路模块示意图；

图2为本实用新型配电系统另一实施例的电路模块示意图；

图3为本实用新型配电系统还一实施例的电路模块示意图；

图4为本实用新型配电系统又一实施例的电路模块示意图；

图5为本实用新型配电系统另一实施例的电路模块示意图；

图6为本实用新型配电系统还一实施例的电路模块示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	主配电组件	20	远端配电组件
11	外部通信组件	12	内部通信组件
				13	第一主控组件	14	主开关组件
15	智能开关组件	21	通信收发组件
				22	第二主控组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

随着现代电力电子技术的发展和飞机自动化水平的不断提高，飞机上的能源系统将逐步走向全电化的技术方向，所有机载设备将采用电能作为能源，可见配电系统将是此类飞机的关键组成部分。当前这类飞行器的配电系统主要采用集中式配电，即飞行器上的所有用电设备均连接在中央配电单元的同一根汇流条上，那么在飞行器内就会设置有多条馈电线，并且为了使每根馈电线的压降在可承受范围内，那么还需要额外增加部分馈电线的截面积，使得整个配电系统的体积和质量都比较大，占用了较多的飞行器内部空间。

为此，本实用新型提出了一种配电系统，应用于飞行器，飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一远端配电位置均设置有至少一个用电设备。

可以理解的是，飞行器例如无人机、飞机、全电推进飞行器等内设置有不同的用电设备，例如螺旋桨电机、襟翼舵机、尾翼舵机、起落架舵机、空调设备、照明设备、传感器设备等等。可以理解的是，配电位置可以由飞行器研发人员根据不同的用电设备的放置位置来设置，以保证距离每一配电位置的一定较短距离内设置有多个用电设备。

参考图1，在本实用新型一实施例中，配电系统包括：

主配电组件10，主配电组件10设置于飞行器内，主配电组件10具有用于输出供电电压的电源输出端；

M个远端配电组件20，M个远端配电组件20用于一对一地安装于M个远端配电位置，每一远端配电组件20的配电输入端与主配电组件10的电源输出端连接；

每一远端配电组件20具有与其自身所在的远端配电位置的至少一个用电设备一一对应电连接的至少一个输出端，M大于或者等于1；

其中，每一个远端配电组件20均用于与主配电组件10通信连接；主配电组件10用于与飞管组件通信连接；

主配电组件10，用于接入飞管组件传来的配电信号，并根据配电信号，控制对应的远端配电组件20导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与配电信号对应的用电设备提供供电电压。

在本实施例中，飞行器内可以设置有输出供电电压的电源，主配电组件 10可以与电源电连接，以接入供电电压并经电源输出端输出至M个远端配点组件；亦或者，主配电组件10内部可以设置有电池模块，其输出端与主配电组件10的电源输出端连接。可选的，主配电组件10的电源输出端和远端配电组件20的配电输入端均可以采用汇流条来实现，多根馈电线的一端电固定连接在电源输出端上，例如焊接、螺栓固定等方式固定连接在汇流条上，另一端分别连接在对应的远端配电组件20的配电输入端上。

可以理解的是，可选的，在飞行器上还会可以设置有多个触发组件，例如电源开关等等，当用户触发某一用电设备对应的触发组件时，对应的触发组件会输出相应的触发信号至飞管组件，以使飞管组件输出相应的配电信号。例如，当前用户想要让左螺旋桨电机通电时，便会触发对应左螺旋桨电机的电源开关时，当飞管组件接收到该电源开关传来的触发信号时，会输出相应的配电信号至主配电组件10，以使主配电组件10确定当前左螺旋桨电机需要处于通电状态。可选的，飞行器还可以包括与飞管组件通信连接的遥控装置，用户可以通过触发遥控装置，以使飞管组件如上述实施例过程输出相应的配电信号。

可选的，在本实施例中，主配电组件10内可以设置有主控组件和通信组件，通信组件用于以无线通讯的方式和/或有线通讯的方式与飞管组件以及与 M个远端配电组件20通讯连接，远端配电组件20内可以设置有对应的通信收发组件21、与通信收发组件21电连接的控制组件，以及多个与控制组件电连接的开关组件。多个开关组件的输入端均与配电输入端电连接，多个开关组件的输出端与其所处配电位置的多个用电设备一一对应电连接。具体地，主配电组件10中的主控组件经通信组件接收到飞管组件传来的配电信号时，会确认当前需要供电的用电设备，并会经通信组件输出相应的控制信号至与配电信号对应的用电设备所电连接的远端配电组件20的通信收发组件21，再由对应的远端配电组件20的通信收发组件21将接收到的控制信号输出至控制组件，以使控制组件控制与配电信号对应的用电设备电连接的开关组件处于闭合状态，从而导通其自身的配电输入端和对应的用电设备之间的通路，以实现为与配电信号对应的所述用电设备提供供电电压。如此，在实际应用中，设置在飞行器中不同位置的用电设备无需均通过馈电线连接在同一中央配电单元上，仅需要连接在与其最接近的远端配电组件20上，便能够实现接入供电电压。

本实用新型配电系统包括主配电组件10和M个远端配电组件20，主配电组件10设置于飞行器内，主配电组件10具有用于输出供电电压的电源输出端，M个远端配电组件20用于一对一地安装于M个远端配电位置，每一远端配电组件20的配电输入端与主配电组件10的电源输出端连接，每一远端配电组件20具有与其自身所在的远端配电位置的至少一个用电设备一一对应电连接的至少一个输出端。其中，每一个远端配电组件20均用于与主配电组件10通信连接；主配电组件10用于与飞管组件通信连接，主配电组件10 用于接入飞管组件传来的配电信号，并根据配电信号，控制对应的远端配电组件20导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与配电信号对应的用电设备提供供电电压。如此，在实际应用中，设置在飞行器中不同位置的用电设备无需均通过馈电线连接在同一中央配电单元上，仅需要连接在与其最接近的远端配电组件20上，便能够实现接入供电电压。换而言之，由于一个远端配电组件20可以在其所在的配电位置给靠近的用电设备供电，因此主配电组件10只需要经几根馈电线与远端配电组件20电连接，便能够实现经多个远端配电组件20将供电电压输出至所有的用电设备，从而有效地减少了飞行器内馈电线的数量和重量，进而精简了飞行器的结构，节省了飞行器内的容置空间以及降低了飞行器的重量。同时，由于本申请中设置有多个远端配电组件20，所以在其中一个远端配电组件20故障时，例如作为其输出端的汇流条发生短路时，连接在其他远端配电组件20上的用电设备不会受到影响，有效地提高了飞行器工作的可靠性和稳定性。

参考图2，在本实用新型一实施例中，飞行器还设置有用于提供供电电压的供电电源，所述主配电组件10包括：

电源输入端，所述电源输入端用于接入所述供电电源；

外部通信组件11，所述外部通信组件11用于与所述飞管组件通信连接；

内部通信组件12，所述内部通信组件12用于与M个所述远端配电组件 20通信连接；

第一主控组件13，所述第一主控组件13分别与所述外部通信组件11和所述内部通信组件12电连接；

主开关组件14，所述主开关组件14的输入端与所述电源输入端连接，所述主开关组件14的输出端与所述电源输出端连接，所述主开关组件14的受控端与所述第一主控组件13电连接，所述第一主控组件13用于控制所述主开关组件14导通/断开；

所述外部通信组件11用于接入所述飞管组件传来的配电信号并输出至所述第一主控组件13；

所述第一主控组件13，用于根据所述配电信号，经所述内部通信组件12 输出相应的控制信号至对应的所述远端配电组件20，以使对应的所述远端配电组件20导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

在本实施例中，第一主控组件13可以采用主控制器，例如MCU、DSP (DigitalSignal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、SOC(System On Chip，系统级芯片)等来实现。可以理解的是，第一主控组件13在经外部通信组件11接收到配电信号后，会根据配电信号确认当前需要供电的用电设备，并根据预存在其内的用电设备-配电组件映射表确认当前用电设备对电连接的远端配电组件20，并经内部通信组件12输出相应的控制信号至对应的远端配电组件20。其中，研发人员会将多个用电设备与其对应电连接的远端配电组件20/主配电组件10 形成相应的用电设备-配电组件映射表并预存在第一主控组件13内。

在本实施例中，可选的，外部通信组件11和/或内部通信组件12都可以无线通信组件来实现，例如蓝牙通信组件/BLE通信组件/局域网通信组件/WiFi 通信组件。如此，主配电组件10不仅仅能够实现与飞管组件和M个远端配电组件20进行数据交互，还减少了通信线的数量，精简了飞行器的结构。

可选的，外部通信组件11和/或内部通信组件12都可以采用有线通讯组件，比如串口组件，例如RS232串口组件\RS485串口组件等。可以理解的是，每个远端配电组件20也具有对应的串口组件，主配电组件10的内部通信组件12可以包括多个串口组件，以与M个远端配电组件20的串口组件一一建立通信连接，从而实现第一主控组件13经多个串口组件与多个远端配电组件 20一一建立通信连接，以交互数据。需要理解的是，由于飞行器的工作环境较为复杂，且飞行时伴随着较多的环境干扰例如电磁波干扰等等，因此，通过有线通讯的方式相比较无线通讯而言，能够有效地提高了飞行器内部各个电路组件之间通信的稳定性和可靠性。同理，飞管组件内部也设置有对应的串口组件，第一主控组件13经为串口组件的外部通信组件11与飞管组件的串口组件建立通信连接，以交互数据。此外，所以有线通信组件还可以为总线通信组件，例如CAN通信总线收发组件、1553B总线。如此，主配电组件 10中的内部通信组件12只需要包括一个通信总线收发组件，便能够实现与M 个远端配电组件20的通信连接，有效地减少了主配电组件10中的内部通信组件12的电路布线面积和电路模块数量。此外，通过上述设置，能够实现以数字信号的形式在飞管组件、主配电组件10和多个远端配电组件20之间传输数据，有效地提高了数据传输的稳定性和可靠性。

在本实施例中，电源输入端可以同样采用汇流条、连接螺栓来实现。飞行器内设置有供电电源，以提供供电电压。主开关组件14可以采用开关器件来实现，例如接触器、断路器、继电器等。第一主控组件13可以控制主开关组件14处于导通/断开状态，例如在飞行器上电时，第一主控组件13会控制主开关组件14处于闭合状态，以使电源输入端接入的供电电压能够输出至电源输出端。在飞行器整机下电时，第一主控组件13会控制主开关组件14处于断开状态，以断开电源输入端和电源输出端之间的通路。

此外，可以理解的是，参考图3，在本实用新型一实施例中，外部通信组件11的数量为多个，多个外部通信组件11均用于与飞管组件通信连接，多个外部通信组件11分别与第一主控组件13电连接；

多个外部通信组件11均用于接入飞管组件传来的配电信号并输出至第一主控组件13。

可选的，在本实施例中，多个外部通信组件11中可以都是相同类型，例如两个相同类型的串口组件，或者是连接同一根通信总线的两个同一类型的总线通信组件。

可选的，在另一实施例中，多个外部通信组件11中至少一个外部通信组件11的类型与其他的外部通信组件11的类型不同，例如图3中实施例，外部通信组件11的数量为4个，分为：外部串口通信组件1、外部串口通信组件2、外部总线通信组件1和外部总线组件2。其中，两个串口通信组件的类型可以相同例如均为RS232组件，也可以不相同例如一个为RS232组件，另一为RS485组件；两个外部总线组件的类型可以相同，也可以不相同。可以理解的是，飞管组件也会对应设置有多个通信组件，飞管组件会经其自身的多个通信组件一起输出同一配电信号分别至主配电组件10中对应的外部通信组件11上。换而言之，每一外部通信组件11都会接入一次配电信号，并将其输出至第一主控组件13。同理，第一主控组件13在需要将任意信号上传至飞管组件时，也会经每一外部通信组件11进行上报。如此，若某一外部通信组件11出现了故障，导致无法接收/发送信号，另外几个外部通信组件11还能够正常的承担收发信号的作用，以保证能够接入到飞管组件传来任意信号，例如配电信号，以及保证能够正常将第一主控组件13上传的数据发送至飞管组件。通过上述设置，有效地保证了飞管组件和主配电组件10之间数据交互的稳定性和可靠性。

同理，参考图3，在另一实施例中，所述内部通信组件12的数量为多个，每一所述内部通信组件12均用于分别与M个所述远端配电组件20通信连接；多个所述内部通信组件12分别与第一主控组件13电连接；

所述第一主控组件13，用于根据所述配电信号，经所有的所述内部通信组件12一同输出相应的所述控制信号至对应的所述远端配电组件20，以使对应的所述远端配电组件20导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

可以理解的是，多个内部通信组件12的类型设置可以参考上述多个外部通信组件11的类型设置方式，此处不再赘述。此外，远端配电组件20内也可以仅设置有一个总线收发组件，而主配电组件10中的多个内部通信组件12 可以为与其对应的相同多个总线通信组件。

具体地，以远端配电组件20内部可以同样设置有多个与多个内部通信组件12一一对应通信连接的通信收发组件21为例进行说明。如此，第一主控组件13会经所有的内部通信组件12一同输出相应的控制信号至对应的远端配电组件20。以图3为例进行说明，图3中内部通信组件12的数量为2个且分为内部总线通信组件1和内部总线通信组件2，若当前需要给予远端配电组件201所电连接的用电设备1供电，那么第一主控组件13会经内部总线组件 1以及内部总线组件2都输出对应的控制信号至远端配电组件201，远端配电组件201会接收到两个均表征“开始给用电设备1供电的”配电信号，便会根据配电信号，导通其自身的配电输入端和对应用电设备1的输出端之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。如此，在实际应用中，若某一内部通信组件12出现了故障，导致无法接收/发送信号，另外几个内部通信组件12还能够正常的承担收发信号的作用，以保证能正常输出相应的控制信号至对应的远端配电组件20，以及保证接收远端配电组件 20上传的信号。通过上述设置，有效地保证了远端配电组件20和主配电组件 10之间数据交互的稳定性和可靠性。

需要理解的是，在实际的飞行器上，主配电组件10周围的位置也会设置有至少一个用电设备。

为此，参考图4，在本实用新型一实施中，飞行器在主配电组件10的周侧设置有至少一个用电设备，主配电组件10还包括：

至少一个智能开关组件15，至少一个智能开关组件15的输入端均与电源输入端连接，至少一个智能开关组件15的输出端与至少一个用电设备一一对应电连接；

第一主控组件13，还用于根据配电信号，控制对应的智能开关组件15导通电源输入端与配电信号对应的用电设备之间的通路，以为与配电信号对应的用电设备提供供电电压。

在本实施例中，智能开关组件15可以采用智能断路器，SSPC器件 (Solid-StatePower Controller，固态功率控制器)来实现。具体地，第一主控组件13在接收到配电信号时，可以根据预设在其内的用电设备-配电组件映射表确认当前用电设备对电连接的配电设备，若当前需要进行供电的用电设备为连接在主配电组件10上的用电设备，则会控制与用电设备对应的智能开关组件15处于导通状态，以为与配电信号对应的用电设备提供供电电压。

具体地，参考图4中的内容，若当前第一主控组件13根据配电信号确认需要供电的设备为主配电组件10中的智能开关组件151所对应的用电设备，则会输出相应的信号控制智能开关组件151处于导通状态，从而导通了电源输入端和用电设备之间通路，即为用电设备进行供电。

此外，本申请中的智能开关组件15不仅仅能够在第一主控组件13的控制下处于导通/断开状态，还能够实现检测流过其自身的电流值和输出的电压值，并且在电流值达到报警电流值/电压值达到报警电压值值时直接处于断开状态。同时，其报警电流值和报警电压值可以根据用户的需求进行相应的设置，例如经输入设备输出相应的配置信息至飞管组件，再有飞管组件将配置信息传输至第一主控组件13，再有第一主控组件13根据配置信息对与其电连接的相应的智能开关组件15进行配置。换而言之，用户可以根据用电设备的用电情况的不同，对每个智能开关组件15的报警电流值和报警电压值进行适应性的设置。如此，相比较现有技术而言，采用智能开关组件15，例如SSPC 器件可以节省下来原先传统的机械式断路器、过流器件等所占据的空间以及载重符合，还能够灵活地配置其保护阈值，提高了使用的便利性。

参考图5，在本实用新型一实施例中，所述远端配电组件20包括：

通信收发组件21，所述通信收发组件21用于与所述内部通信组件12通信连接，以及用于接收所述内部通信组件12传来的所述控制信号；

第二主控组件22，所述第二主控组件22与所述通信收发组件21电连接；

至少一个智能开关组件15，每一所述智能开关组件15的输入端均与所述配电输入端连接，每一所述智能开关组件15均与所述第二主控组件22电连接，至少一个所述智能开关组件15的输出端与至少一个所述用电设备一一对应电连接，所述智能开关组件15的输出端为所述远端配电组件20的输出端；

所述第二主控组件22，用于根据所述控制信号，控制对应的所述智能开关组件15导通所述配电输入端与所述配电信号对应的所述用电设备之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压；

所述智能开关组件15，还用于检测其自身的输出端所输出的电压和电流，并在其自身的输出端所输出的电压达到报警电压值和/或其自身的输出端所输出的电流达到报警电流值时，控制自身处于断开状态，并输出故障信号至所述第二主控组件22；

所述第二主控组件22，还用于将所述故障信号经所述通信收发组件21输出至所述内部通信组件12。

在本实施例中，第二主控组件22可以和上述实施例中第一主控组件13 一样采用主控制器来实现。同理，通信收发组件21也对应上述实施例中内部通信组件12的类型进行设置。智能开关组件15也可以与上述实施例一样采用SSPC器件来实现。

可以理解的是，第二主控组件22内部会有研发人员提前预设有该远端配电组件20所接入的用电设备的具体型号以及每一配电设备所对应电连接的智能开关组件15的序号。具体地，当第二主控组件22经通信收发组件21接收到上述第一主控组件13经内部通信组件12输出的控制信号后，会根据控制信号确认当前需要进行供电的用电设备，并控制与该用电设备对应的智能开关组件15处于导通状态，以其配电输入端和用电设备之间的通路，为相应的用电设备进行供电。

此外，由上述内容可知，智能开关组件15还可以检测其输出端所输出的电流和电压值。当任一智能开关组件15所输出的电流值，即流过智能开关组件15的电流值达到报警电流值时/其输出的电压值达到报警电压值时，智能开关组件15不仅仅会自己转变成断开状态，以防止过流过压对用电设备造成损害。还会上报故障信号至第二主控组件22，第二主控组件22在接收到故障信号确认处于故障状态的用电设备后，还会经通信收发组件21将故障信号再上传至第一主控组件13，第一主控组件13在接收到故障信号后，会外部通信组件11反馈至飞管组件。可以理解的，飞管组件在接收到故障信号后，便会控制飞行器中的提示组件工作进行提醒用户当前故障的用电设备。

可以理解的是，参考上述实施例一样，参考图5，通信收发组件21和内部通信组件12的数量相同且均为多个，多个通信收发组件21分别与第二主控组件22电连接，多个内部通信组件12分别与第一主控组件13电连接；

第一主控组件13，用于根据配电信号，经多个内部通信组件12一起输出相应的控制信号；每一通信收发组件21用于接入与其通信连接的内部通信组件12输出的控制信号并输出至第二主控组件22；

第二主控组件22，还用于经多个通信收发组件21一起输出故障信号。

在本实施例中，多个通信收发组件21可以参考上述实施例中多个内部通信组件12的类型设置方式，此处不再赘述。如此，在实际应用中，若某一通信收发组件21出现了故障，导致无法接收/发送信号，另外几个通信收发组件 21还能够正常的承担收发信号的作用，以保证能正常接收第一主控组件13传来的控制信号，以及保证正常输出故障信号至主配电组件10。通过上述设置，有效地保证了远端配电组件20和主配电组件10之间数据交互的稳定性和可靠性。

参考图6，在本实用新型一实施例中，飞行器的供电电源的数量为多个，主配电组件10的电源输出端、电源输入端和主开关组件14的数量均为多个，并且与供电电源的数量一致；

每一远端配电组件20的配电输入端数量也为多个，且与电源输出端的数量一致，每一远端配电组件20的多个配电输入端与主配电组件10的多个电源输出端一一对应连接；每一远端配电组件20中的智能开关组件15的输入端与至少一个配电输入端连接。

可选的，在本实施例中，多个供电电源输出的供电电压的电压值可以相同，例如三个均为28V、28V和28V，也可以彼此之间具有一定的差距，例如“主电源A为28V、主电源B为28V和应急电源A为27V”。

在本实施例中，多个主开关组件14可以集成在一起采用具有多个输入端和输出端的接触器来实现。需要理解的是，飞行器中具有重要程度不同的用电设备，不同重要程度的用电设备需要接入不同数量的电源以作为备份电源，例如发动机电机、舵机电机等最重要的用电设备至少需要接入三套供电电源。因此设计人员可以根据该用电设备的重要程度，将其对应的智能开关组件15 的输入端与相应数量的配电输入端通过电连接线连接在一起，以实现使不同等级的用电设备能够接入相依数量的供电电源。可以理解的是，每一配电输入端还可以经一单相导通器件，例如二极管等连接至智能开关组件15的输入端，以防止某一配电输入端所输出的供电电压倒灌至其他的配电输入端。

具体地，参考图6，用电设备1的重要程度大于用电设备2，用电设备2 的重要程度大于用电设备3，故智能开关组件151的输入端分别与配电输入端 1、配电输入端2和配电输入端3连接，智能开关组件152的输入端分别与配电输入端2和配电输出端3连接，智能开关组件153的输入端与配电输出端3 电连接。在实际应用中，对于用电设备1来说，在智能开关组件151处于闭合状态时，若当前配电输入端1所对应的供电电源1以及配电输入端2所对应的供电电源2均处于了故障状态无法提供供电电压，那么供电电源3还能够正常输出供电电压以维持用电设备处于工作状态。如此，通过上述设置，能够有效地保证飞行器内重要的用电设备的工作的可靠性和稳定性，进而提高了飞行器工作的可靠性和稳定性。

本实用新型还提出了一种飞行器，飞行器包括如上述任一项的配电系统，飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一远端配电位置均设置有至少一个用电设备。

在本实施例中，配电系统内还设置有多个用于提供供电电压的供电电源。

值得注意的是，因为本实用新型飞行器包含了上述配电系统的全部实施例，因此本实用新型飞行器具有上述配电系统的所有有益效果，此处不再赘述。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种配电系统，应用于飞行器，其特征在于，所述飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一所述远端配电位置均设置有至少一个用电设备，所述配电系统包括：

主配电组件，所述主配电组件设置于所述飞行器内，所述主配电组件具有用于输出供电电压的电源输出端；

M个远端配电组件，M个所述远端配电组件用于一对一地安装于M个所述远端配电位置，每一所述远端配电组件的配电输入端与所述主配电组件的电源输出端连接；

每一所述远端配电组件具有与其自身所在的所述远端配电位置的至少一个所述用电设备一一对应电连接的至少一个输出端，M大于或者等于1；

其中，每一个所述远端配电组件均用于与所述主配电组件通信连接；所述主配电组件用于与所述飞管组件通信连接；

所述主配电组件，用于接入所述飞管组件传来的配电信号，并根据所述配电信号，控制对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供供电电压。

2.如权利要求1所述的配电系统，其特征在于，所述飞行器还设置有用于提供所述供电电压的供电电源，所述主配电组件包括：

电源输入端，所述电源输入端用于接入所述供电电源；

外部通信组件，所述外部通信组件用于与所述飞管组件通信连接；

内部通信组件，所述内部通信组件用于与M个所述远端配电组件通信连接；

第一主控组件，所述第一主控组件分别与所述外部通信组件和所述内部通信组件电连接；

主开关组件，所述主开关组件的输入端与所述电源输入端连接，所述主开关组件的输出端与所述电源输出端连接，所述主开关组件的受控端与所述第一主控组件电连接，所述第一主控组件用于控制所述主开关组件导通/断开；

所述外部通信组件用于接入所述飞管组件传来的配电信号并输出至所述第一主控组件；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经所述内部通信组件输出相应的控制信号至对应的所述远端配电组件，以使对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

3.如权利要求2所述的配电系统，其特征在于，所述飞行器在所述主配电组件的周侧设置有至少一个用电设备，所述主配电组件还包括：

至少一个智能开关组件，至少一个所述智能开关组件的输入端均与所述电源输入端连接，至少一个所述智能开关组件的输出端与至少一个所述用电设备一一对应电连接；

所述第一主控组件，还用于根据所述配电信号，控制对应的所述智能开关组件导通所述电源输入端与所述配电信号对应的所述用电设备之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

4.如权利要求2所述的配电系统，其特征在于，所述外部通信组件的数量为多个，多个所述外部通信组件均用于与所述飞管组件通信连接，多个所述外部通信组件分别与第一主控组件电连接；

多个所述外部通信组件均用于接入所述飞管组件传来的配电信号并输出至所述第一主控组件。

5.如权利要求2所述的配电系统，其特征在于，所述内部通信组件的数量为多个，每一所述内部通信组件均用于分别与M个所述远端配电组件通信连接；多个所述内部通信组件分别与第一主控组件电连接；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经所有的所述内部通信组件一同输出相应的所述控制信号至对应的所述远端配电组件，以使对应的所述远端配电组件导通其自身的配电输入端和对应的输出端的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压。

6.如权利要求2所述的配电系统，其特征在于，所述远端配电组件包括：

通信收发组件，所述通信收发组件用于与所述内部通信组件通信连接，以及用于接收所述内部通信组件传来的所述控制信号；

第二主控组件，所述第二主控组件与所述通信收发组件电连接；

至少一个智能开关组件，每一所述智能开关组件的输入端均与所述配电输入端连接，每一所述智能开关组件均与所述第二主控组件电连接，至少一个所述智能开关组件的输出端与至少一个所述用电设备一一对应电连接，所述智能开关组件的输出端为所述远端配电组件的输出端；

所述第二主控组件，用于根据所述控制信号，控制对应的所述智能开关组件导通所述配电输入端与所述配电信号对应的所述用电设备之间的通路，以为与所述配电信号对应的所述用电设备提供所述供电电压；

所述智能开关组件，还用于检测其自身的输出端所输出的电压和电流，并在其自身的输出端所输出的电压达到报警电压值和/或其自身的输出端所输出的电流达到报警电流值时，控制自身处于断开状态，并输出故障信号至所述第二主控组件；

所述第二主控组件，还用于将所述故障信号经所述通信收发组件输出至所述内部通信组件。

7.如权利要求6所述的配电系统，其特征在于，所述通信收发组件和所述内部通信组件的数量相同且均为多个，多个所述通信收发组件分别与所述第二主控组件电连接，多个所述内部通信组件分别与第一主控组件电连接；

所述第一主控组件，用于根据所述配电信号，经多个所述内部通信组件一起输出相应的控制信号；每一所述通信收发组件用于接入与其通信连接的所述内部通信组件输出的所述控制信号并输出至所述第二主控组件；

所述第二主控组件，还用于经多个所述通信收发组件一起输出所述故障信号。

8.如权利要求6所述的配电系统，其特征在于，所述飞行器的供电电源的数量为多个，所述主配电组件的电源输出端、电源输入端和主开关组件的数量均为多个，并且与所述供电电源的数量一致；

每一所述远端配电组件的配电输入端数量也为多个，且与所述电源输出端的数量一致，每一所述远端配电组件的多个所述配电输入端与所述主配电组件的多个电源输出端一一对应连接；每一所述远端配电组件中的所述智能开关组件的输入端与至少一个所述配电输入端连接。

9.如权利要求3或6所述的配电系统，其特征在于，所述智能开关组件为固态功率控制器。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的配电系统，所述飞行器内设置有飞管组件和M个远端配电位置，靠近每一所述远端配电位置均设置有至少一个用电设备。

Images