CN218378460U - 一种具有自校准的扭矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扭矩传感器技术领域，尤其为一种具有自校准的扭矩传感器，包括扭矩传感器本体，所述扭矩传感器本体顶面的中部固定安装有控制面板，所述扭矩传感器本体左右两端输出轴的内腔均开设有弹簧空腔，所述弹簧空腔的内部固定安装有锁定机构，所述扭矩传感器本体外表面的左右两端固定安装有安装架，所述安装架底面的中部轴承套接有转动调节块，所述转动调节块的底面固定连接有调节螺杆。本实用新型通过锁定机构的设置，利用锁定机构内部组件之间的相互配合，能够在扭矩传感器本体的输出端与待测试设备进行套接固定的时候，能够让锁定杆插入测试设备的连接端，使得其连接更加的稳定，从而提高了该扭矩传感器的实用性。

Description

一种具有自校准的扭矩传感器

技术领域

本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，尤其涉及一种具有自校准的扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器又可以称其为力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，可以分为静态和动态两大类，其作用是可以对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器可以将扭力的物理变化程度转化为精确的电信号。

但是，现有技术中，由于扭矩传感器在进行使用的时候，其底座的设置决定了其能够进行适配使用的高度是处于固定的状态，无法进行适配的调节处理，并且通过螺栓或者套接的形式进行输出端的固定方式容易造成脱落的情况，直接影响了测试处理的效率，为此，提出一种具有自校准的扭矩传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自校准的扭矩传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自校准的扭矩传感器，包括扭矩传感器本体，所述扭矩传感器本体顶面的中部固定安装有控制面板，所述扭矩传感器本体左右两端输出轴的内腔均开设有弹簧空腔，所述弹簧空腔的内部固定安装有锁定机构，所述扭矩传感器本体外表面的左右两端固定安装有安装架，所述安装架底面的中部轴承套接有转动调节块，所述转动调节块的底面固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆外表面的底端螺纹套接有调节底座，所述安装架底面的左右两端均固定连接有平衡杆，所述平衡杆的底端活动套接有导向套筒，所述导向套筒的底面固定安装有定位底板，所述调节底座的底面与定位底板顶面的中部固定连接。

优选的，所述锁定机构包括限位片，所述限位片顶面的中部固定安装有锁定杆，所述锁定杆的顶面贯穿弹簧空腔内腔顶面的中部并延伸至扭矩传感器本体端部输出轴顶面的外部，所述限位片底面的左右两端均活动套接有穿杆，所述穿杆的顶端贯穿限位片的底面并延伸至限位片顶面的上部，所述穿杆的上下两端分别与弹簧空腔内腔的顶面和底面固定连接，所述限位片底面的中部固定连接有锁定弹簧，所述锁定弹簧的底端与弹簧空腔内腔底面的中部固定连接。

优选的，所述扭矩传感器本体左右两端输出轴顶面的中部均开设有穿孔，所述穿孔的大小和形状与锁定杆的大小和形状相适配。

优选的，所述扭矩传感器本体左右两端输出轴的正面均开设有限位槽，所述限位槽的内侧端部为圆弧状设置。

优选的，所述调节螺杆的外表面开设有外螺纹槽，所述调节底座的顶面开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的纹路与外螺纹槽的纹路相适配。

优选的，所述导向套筒的顶面开设有导向孔，所述导向孔的大小和形状与平衡杆的大小和形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过锁定机构的设置，利用锁定机构内部组件之间的相互配合，能够在扭矩传感器本体的输出端与待测试设备进行套接固定的时候，能够让锁定杆插入测试设备的连接端，使得其连接更加的稳定，从而提高了该扭矩传感器的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过转动调节块的设置，利用转动调节块、调节螺杆、调节底座、平衡杆和导向套筒之间的相互配合，能够对扭矩传感器本体的使用高度进行适配的调节处理，方便扭矩传感器本体进行不同使用高度需求的适配，从而提高了该扭矩传感器的适配性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构正视剖面图；

图3为本图2中A处的局部结构放大图。

图中：1、扭矩传感器本体；2、控制面板；3、弹簧空腔；4、锁定机构；41、限位片；42、锁定杆；43、穿杆；44、锁定弹簧；5、安装架；6、转动调节块；7、调节螺杆；8、调节底座；9、平衡杆；10、导向套筒；11、定位底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自校准的扭矩传感器，包括扭矩传感器本体1，扭矩传感器本体1顶面的中部固定安装有控制面板2，扭矩传感器本体1左右两端输出轴的内腔均开设有弹簧空腔3，弹簧空腔3的内部固定安装有锁定机构4，扭矩传感器本体1外表面的左右两端固定安装有安装架5，安装架5底面的中部轴承套接有转动调节块6，转动调节块6的底面固定连接有调节螺杆7，调节螺杆7外表面的底端螺纹套接有调节底座8，安装架5底面的左右两端均固定连接有平衡杆9，平衡杆9的底端活动套接有导向套筒10，导向套筒10的底面固定安装有定位底板11，调节底座8的底面与定位底板11顶面的中部固定连接；

锁定机构4包括限位片41，限位片41顶面的中部固定安装有锁定杆42，锁定杆42的顶面贯穿弹簧空腔3内腔顶面的中部并延伸至扭矩传感器本体1端部输出轴顶面的外部，限位片41底面的左右两端均活动套接有穿杆43，穿杆43的顶端贯穿限位片41的底面并延伸至限位片41顶面的上部，穿杆43的上下两端分别与弹簧空腔3内腔的顶面和底面固定连接，限位片41底面的中部固定连接有锁定弹簧44，锁定弹簧44的底端与弹簧空腔3内腔底面的中部固定连接，通过锁定机构4的设置，能够在进行扭矩传感器本体1端部输出轴与外部待测试设备连接的时候更加的稳定，并且便于进行安装和拆卸处理，待测试的设备连接端需要开设通孔，其通孔的开设要求需要与锁定杆42进行适配，使得拆卸的时候能够按压锁定杆42进行拆卸操作；

扭矩传感器本体1左右两端输出轴顶面的中部均开设有穿孔，穿孔的大小和形状与锁定杆42的大小和形状相适配，穿孔的开设能够让锁定杆42从中穿出；

扭矩传感器本体1左右两端输出轴的正面均开设有限位槽，限位槽的内侧端部为圆弧状设置，限位槽的开设方便进行外部待测试设备连接的时候进行定位固定处理；

调节螺杆7的外表面开设有外螺纹槽，调节底座8的顶面开设有内螺纹孔，内螺纹孔的纹路与外螺纹槽的纹路相适配，内螺纹孔的设置能够让调节螺杆7螺纹旋入其中，使得调节螺杆7和调节底座8之间的相对位置能够通过旋转进行扭矩传感器本体1的高度调节；

导向套筒10的顶面开设有导向孔，导向孔的大小和形状与平衡杆9的大小和形状相适配，导向孔的开设能够让平衡杆9插入其中，在调节螺杆7和调节底座8进行位置调整的时候进行辅助导向处理，可以进行位置平衡的限定。

工作原理：使用时，操作人员首先根据需要待测试设备的使用高度，调整扭矩传感器本体1的安装高度，在进行高度调整的时候，转动转动调节块6，使得调节螺杆7跟随转动调节块6一同转动，调节螺杆7和调节底座8之间的螺纹套接位置进行调整，使得调节螺杆7和调节底座8之间的相对位置进行改变，使得扭矩传感器本体1左右两端输出轴的高度能够达到安装拼接的需求，然后便可以将需要测试的设备与扭矩传感器本体1左右两端的输出端进行套接固定，使得锁定杆42能够插入待测试设备连接端的内部即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自校准的扭矩传感器，包括扭矩传感器本体（1），其特征在于：所述扭矩传感器本体（1）顶面的中部固定安装有控制面板（2），所述扭矩传感器本体（1）左右两端输出轴的内腔均开设有弹簧空腔（3），所述弹簧空腔（3）的内部固定安装有锁定机构（4），所述扭矩传感器本体（1）外表面的左右两端固定安装有安装架（5），所述安装架（5）底面的中部轴承套接有转动调节块（6），所述转动调节块（6）的底面固定连接有调节螺杆（7），所述调节螺杆（7）外表面的底端螺纹套接有调节底座（8），所述安装架（5）底面的左右两端均固定连接有平衡杆（9），所述平衡杆（9）的底端活动套接有导向套筒（10），所述导向套筒（10）的底面固定安装有定位底板（11），所述调节底座（8）的底面与定位底板（11）顶面的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自校准的扭矩传感器，其特征在于：所述锁定机构（4）包括限位片（41），所述限位片（41）顶面的中部固定安装有锁定杆（42），所述锁定杆（42）的顶面贯穿弹簧空腔（3）内腔顶面的中部并延伸至扭矩传感器本体（1）端部输出轴顶面的外部，所述限位片（41）底面的左右两端均活动套接有穿杆（43），所述穿杆（43）的顶端贯穿限位片（41）的底面并延伸至限位片（41）顶面的上部，所述穿杆（43）的上下两端分别与弹簧空腔（3）内腔的顶面和底面固定连接，所述限位片（41）底面的中部固定连接有锁定弹簧（44），所述锁定弹簧（44）的底端与弹簧空腔（3）内腔底面的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自校准的扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器本体（1）左右两端输出轴顶面的中部均开设有穿孔，所述穿孔的大小和形状与锁定杆（42）的大小和形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有自校准的扭矩传感器，其特征在于：所述扭矩传感器本体（1）左右两端输出轴的正面均开设有限位槽，所述限位槽的内侧端部为圆弧状设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有自校准的扭矩传感器，其特征在于：所述调节螺杆（7）的外表面开设有外螺纹槽，所述调节底座（8）的顶面开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的纹路与外螺纹槽的纹路相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有自校准的扭矩传感器，其特征在于：所述导向套筒（10）的顶面开设有导向孔，所述导向孔的大小和形状与平衡杆（9）的大小和形状相适配。

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