CN218375365U - 一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，涉及装配式建筑技术领域，包括底座和安装架，所述底座的底部安装有移动轮，所述安装架的侧面分别安装有真空吸盘和真空泵，真空泵的端口与真空吸盘的气孔相互连通，其特征在于：所述底座的侧面安装有水平移动动力机构，底座的内侧安装有升降单元，所述升降单元的端部与安装架固定连接，该用于装配式建筑施工的墙板装配装置，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放，操作方便，省时省力，且工作稳定性好。

Description

一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑技术领域，尤其是涉及一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置。

背景技术

现有技术中，授权公布号为CN 214365043 U的专利公开了一种装配式建筑装配组件，包括车体和支架，所述支架内壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆外壁螺纹连接有安装平台，所述安装平台一侧外壁固定连接有固定板三，且固定板三一侧外壁对称设有多个真空吸盘，所述真空吸盘一侧外壁均设有同一个吸气管，且吸气管一侧外壁固定连接有真空泵，所述真空泵固定连接于安装平台一侧外壁，所述螺纹杆顶部外壁设有电机一，且电机一底部外壁固定连接于支架顶部外壁；

其升降部位采用螺纹杆结构，不具备收缩功能，在使用完成后不便于进行储放。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放，操作方便，省时省力，且工作稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座和安装架，所述底座的底部安装有移动轮，所述安装架的侧面分别安装有真空吸盘和真空泵，真空泵的端口与真空吸盘的气孔相互连通，所述底座的侧面安装有水平移动动力机构，底座的内侧安装有升降单元，所述升降单元的端部与安装架固定连接；

其中，还包括PLC控制器和电源，所述PLC控制器和电源均安装在底座的侧面，电源和真空泵均与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述升降单元包括传送座和滑槽，滑槽开设在底座的内侧，所述传送座滑动连接在滑槽的内侧。

进一步的，所述升降单元还包括伺服电机和双向丝杆，伺服电机安装在底座的端部，所述双向丝杆固定在伺服电机的输出轴上，双向丝杆与传送座螺纹连接，所述伺服电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述升降单元还包括伸缩杆和菱形伸缩架，菱形伸缩架安装在传送座的顶部，所述菱形伸缩架的底端与传送座铰接，菱形伸缩架的相邻中部节点之间、菱形伸缩架的中部节点与底座之间以及菱形伸缩架的中部节点与安装架之间均通过伸缩杆进行连接固定。

进一步的，所述升降单元还包括导杆和滑块，导杆的端部与安装架固定连接，所述滑块滑动连接在导杆上，菱形伸缩架的顶端与滑块的底部铰接。

进一步的，所述水平移动动力机构包括电动推杆、旋转接头、螺纹接头、螺纹孔和配重块，电动推杆安装在底座的有端部，所述螺纹接头通过旋转接头转动安装在电动推杆的伸缩端部，螺纹孔开设在配重块上，且螺纹接头与螺纹孔螺纹连接，所述电动推杆电性连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于装配式建筑施工的墙板装配装置，具有以下好处：

1、通过升降单元对真空吸盘的工作高度进行调节，从而通过真空吸盘将建筑墙板移动到对应的高度位置，其通过菱形伸缩架作为升降主体，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放。

2、通过水平移动动力机构对建筑墙板的水平装配位置进行调节，其避免了人力移动底座的麻烦，操作方便，省时省力，同时，通过配重保证了升降单元在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体底部结构示意图。

图中：1底座、2移动轮、3 PLC控制器、4电源、5升降单元、51伺服电机、52双向丝杆、53传送座、54滑槽、55伸缩杆、56菱形伸缩架、57导杆、58滑块、6水平移动动力机构、61电动推杆、62旋转接头、63螺纹接头、64螺纹孔、65配重块、7安装架、8真空吸盘、9真空泵。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座1和安装架7，底座1的底部安装有移动轮2，安装架7的侧面分别安装有真空吸盘8和真空泵9，真空泵9的端口与真空吸盘8的气孔相互连通，底座1的侧面安装有水平移动动力机构6，底座1的内侧安装有升降单元5，升降单元5的端部与安装架7固定连接；

其中，还包括PLC控制器3和电源4，PLC控制器3和电源4均安装在底座1的侧面，电源4和真空泵9均与PLC控制器3电性连接，真空泵9为真空吸盘8提供真空吸附力，通过真空吸盘8对建筑墙板进行吸附固定，其工作原理与授权公布号为CN 214365043 U专利中的相同。

升降单元5包括传送座53和滑槽54，滑槽54开设在底座1的内侧，传送座53滑动连接在滑槽54的内侧，升降单元5还包括伺服电机51和双向丝杆52，伺服电机51安装在底座1的端部，双向丝杆52固定在伺服电机51的输出轴上，双向丝杆52与传送座53螺纹连接，伺服电机51电性连接PLC控制器3，升降单元5还包括伸缩杆55和菱形伸缩架56，菱形伸缩架56安装在传送座53的顶部，菱形伸缩架56的底端与传送座53铰接，菱形伸缩架56的相邻中部节点之间、菱形伸缩架56的中部节点与底座1之间以及菱形伸缩架56的中部节点与安装架7之间均通过伸缩杆55进行连接固定，升降单元5还包括导杆57和滑块58，导杆57的端部与安装架7固定连接，滑块58滑动连接在导杆57上，菱形伸缩架56的顶端与滑块58的底部铰接，伺服电机51的输出轴带动双向丝杆52转动，双向丝杆52与传送座53螺纹传动，传送座53沿着滑槽54进行滑动，传送座53带动菱形伸缩架56进行升降运动，菱形伸缩架56带动伸缩杆55进行伸缩运动，伸缩杆55用于增加菱形伸缩架56的整体支撑强度，菱形伸缩架56的升降端带动滑块58沿着导杆57进行滑动，从而保证了菱形伸缩架56在升降过程中的稳定性，导杆57带动安装架7进行升降运动，从而对真空吸盘8的工作高度进行调节，从而通过真空吸盘8将建筑墙板移动到对应的高度位置，其通过菱形伸缩架56作为升降主体，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放。

水平移动动力机构6包括电动推杆61、旋转接头62、螺纹接头63、螺纹孔64和配重块65，电动推杆61安装在底座1的有端部，螺纹接头63通过旋转接头62转动安装在电动推杆61的伸缩端部，螺纹孔64开设在配重块65上，且螺纹接头63与螺纹孔64螺纹连接，电动推杆61电性连接PLC控制器3，将配重块65放置在预设区域，然后通过螺纹接头63与螺纹孔64螺纹连接从而对电动推杆61与配重块65进行连接，电动推杆61在进行伸缩过程中带动底座1进行水平移动，底座1通过移动轮2进行移动，从而对建筑墙板的水平装配位置进行调节，其避免了人力移动底座1的麻烦，操作方便，省时省力，同时，通过配重保证了升降单元5在工作过程中的稳定性。

本实用新型提供的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置的工作原理如下：将配重块65放置在预设区域，然后通过螺纹接头63与螺纹孔64螺纹连接从而对电动推杆61与配重块65进行连接，电动推杆61在进行伸缩过程中带动底座1进行水平移动，底座1通过移动轮2进行移动，从而对建筑墙板的水平装配位置进行调节，真空泵9为真空吸盘8提供真空吸附力，通过真空吸盘8对建筑墙板进行吸附固定，然后，伺服电机51的输出轴带动双向丝杆52转动，双向丝杆52与传送座53螺纹传动，传送座53沿着滑槽54进行滑动，传送座53带动菱形伸缩架56进行升降运动，菱形伸缩架56带动伸缩杆55进行伸缩运动，菱形伸缩架56的升降端带动滑块58沿着导杆57进行滑动，导杆57带动安装架7进行升降运动，从而对真空吸盘8的工作高度进行调节，从而通过真空吸盘8将建筑墙板移动到对应的高度位置。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机51和电动推杆61均根据实际应用场景进行选型配置，真空泵9和真空吸盘8均选用授权公布号为CN 214365043 U专利中的真空泵和真空吸盘，PLC控制器3控制真空泵9、伺服电机51和电动推杆61均采用现有技术中常用的方法，PLC控制器3型号选用S7-200。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座（1）和安装架（7），所述底座（1）的底部安装有移动轮（2），所述安装架（7）的侧面分别安装有真空吸盘（8）和真空泵（9），真空泵（9）的端口与真空吸盘（8）的气孔相互连通，其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有水平移动动力机构（6），底座（1）的内侧安装有升降单元（5），所述升降单元（5）的端部与安装架（7）固定连接；

其中，还包括PLC控制器（3）和电源（4），所述PLC控制器（3）和电源（4）均安装在底座（1）的侧面，电源（4）和真空泵（9）均与PLC控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）包括传送座（53）和滑槽（54），滑槽（54）开设在底座（1）的内侧，所述传送座（53）滑动连接在滑槽（54）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）还包括伺服电机（51）和双向丝杆（52），伺服电机（51）安装在底座（1）的端部，所述双向丝杆（52）固定在伺服电机（51）的输出轴上，双向丝杆（52）与传送座（53）螺纹连接，所述伺服电机（51）电性连接PLC控制器（3）。

4.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）还包括伸缩杆（55）和菱形伸缩架（56），菱形伸缩架（56）安装在传送座（53）的顶部，所述菱形伸缩架（56）的底端与传送座（53）铰接，菱形伸缩架（56）的相邻中部节点之间、菱形伸缩架（56）的中部节点与底座（1）之间以及菱形伸缩架（56）的中部节点与安装架（7）之间均通过伸缩杆（55）进行连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）还包括导杆（57）和滑块（58），导杆（57）的端部与安装架（7）固定连接，所述滑块（58）滑动连接在导杆（57）上，菱形伸缩架（56）的顶端与滑块（58）的底部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述水平移动动力机构（6）包括电动推杆（61）、旋转接头（62）、螺纹接头（63）、螺纹孔（64）和配重块（65），电动推杆（61）安装在底座（1）的有端部，所述螺纹接头（63）通过旋转接头（62）转动安装在电动推杆（61）的伸缩端部，螺纹孔（64）开设在配重块（65）上，且螺纹接头（63）与螺纹孔（64）螺纹连接，所述电动推杆（61）电性连接PLC控制器（3）。

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