CN218371623U - 多连杆随动展开-折叠维修平台 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及多连杆随动展开‑折叠维修平台，包括面阵雷达，其具有转台、面阵、举升缸；面阵两侧铰接在转台上，转台、面阵之间铰接有举升缸；包括维修拦架，其呈能压扁平的空间多边形状，其一侧面铰接在面阵上，其底面还经撑杆与转台铰接；当面阵雷达的面阵处于举升状态时，维修拦架呈类矩形空间状；当面阵雷达的面阵处于举升过程中，维修拦架呈类棱形空间状；当面阵雷达的面阵处于伏倒状态，维修拦架呈压扁伏倒的类平面状；且三种状态时，维修拦架的底面均处于水平。本实用新型达到的有益效果是：让维护拦附设在面阵雷达上且随面阵雷达动作而展现展开/折叠，让底面平台处于水平状态，方便维修；并且结构简单，成本低，占据空间小。

Description

多连杆随动展开-折叠维修平台

技术领域

本实用涉及雷达面阵维修技术领域，特别是多连杆随动展开-折叠维修平台。

背景技术

随着技术的发展，雷达面阵上集成了大量的有源设备；由于这些有源设备，安装面积大，并且距离地面高，在维修时非常不方便。

目前，雷达面阵主要通过维修平台，实现各有源设备的维修；但是，现在的维修平台，基本上都是手动搭接平台、带自行机构的自动升降平台组成。其中，手动搭接平台，是在维修时纯靠人工拼装的，并且维修完成后又需要人工拆除，费时费力；并且拼装/拆除过程中，存在安全隐患(人员离地高)。其中，自行机构的自动升降平台，虽然使用方便，但是需要执行机构、动力源，使得整个装备非常占据空间，而且成本高、可靠性较低。

基于此，本公司设计一多连杆随动展开-折叠维修平台，主要用于面阵的安装/拆除，但也用于其他有源设备部件的安装/拆除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供多连杆随动展开-折叠维修平台，让维护拦附设在面阵雷达上且随面阵雷达动作而展现展开/折叠，让底面平台处于水平状态，方便维修；并且结构简单，成本低，占据空间小。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：多连杆随动展开-折叠维修平台，包括:

面阵雷达，其具有转台、面阵、举升缸；面阵两侧铰接在转台上，转台、面阵之间铰接有举升缸；

维修拦架，其呈能压扁平的空间多边形状，其一侧面铰接在面阵上，其底面还经撑杆与转台铰接；

所述面阵雷达的面阵处于举升状态时，维修拦架的底面处于水平，维修拦架呈类矩形空间状；

所述面阵雷达的面阵处于举升过程中，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈类棱形空间状；

所述面阵雷达的面阵处于伏倒状态，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈压扁伏倒的类平面状。

可选地，所述的面阵雷达，还包括支撑臂；所述的面阵，其两侧分别安装有面阵支撑臂；面阵支撑臂的下端伸出面阵后与转台铰接。能提高面阵的高度，并且便于面阵动作。

进一步地，所述的维修拦架，包括护栏、底面平台；

所述的底面平台，呈平面矩形状，其一侧边铰接在支撑臂上，其四角处铰接有护栏；

所述的护栏，包括竖直栏杆、垂直的水平栏杆、平行的平行栏杆；

所述的竖直栏杆，竖直地铰接在底面平台的四角处；

所述的垂直的水平栏杆、平行的水平栏杆，与底面平台相应的棱边等长且平行设置；

所述的平行的水平栏杆，其平行于面阵，其两端固定在竖直栏杆的上端处；

所述的垂直的水平栏杆，其两端分别铰接在支撑臂、竖直栏杆的上端处。

更进一步地，所述的撑杆，其呈弧形，其上端铰接在底面平台的中部位置。

进一步地，所述的转台，其上端固定有相对设置的两个耳座；所述的耳座，其与相应的支撑臂下端铰接，其侧面处与撑杆的下端铰接；耳座与支撑臂的铰接处，与耳座与撑杆的铰接处具有间距。让底面平台、撑杆、支撑臂、转台两个铰接点的间距，形成四边形结构；举升过程、伏倒时能变形；举升完成后，能定位锁紧支撑维修拦架。

进一步地，从侧面看，当面阵处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的转台、举升缸、支撑臂组成活动的三角形机构，形成能动作的机构。

进一步地，从侧面看，当面阵处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的护栏、底面平台、支撑臂组成四边形机构，形成维修拦架能展开/折叠的机构。

进一步地，从侧面看，当面阵处于举升、伏倒状态时：所述的底面平台、撑杆、支撑臂和转台，形成支撑锁紧的三角形机构；

从侧面看，当面阵处于伏倒状态时：所述的底面平台贴合在面阵上。

本实用新型具有以下优点：

(1)维护拦架直接附设在面阵雷达上，维护拦架随面阵雷达动作而动作，无需额外增加执行机构，降低成本；

且随着面阵处于不同姿态，维修平台及护栏跟随雷达面阵的举升而展开、倒伏而折叠，维修时直接使用，简单方便，且具有较高可靠性；

并且在整个面阵处于不同状态时，底面平台始终为水平状态，利于人员维修；

(2)装备撤收完成维修平台随之折叠，可节约维修时间；

并且维修平台为机械连杆机构，具有占用空间小、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的面阵处于举升状态的结构图；

图2为本实用新型面阵处于举升过程中的结构图；

图3为本实用新型中面阵处于伏倒状态的结构图；

图4为本实用新型中面阵处于伏倒状态的结构图；

图5为本实用新型中面阵处于伏倒状态的结构图；

图6为本实用新型中面阵处于伏倒状态的结构图；

图中：1-转台，2-举升缸，3-支撑臂，4-面阵，5-护栏，6-底面平台，7-撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图3所示，多连杆随动展开-折叠维修平台，包括面阵雷达、维修拦架；其中，面阵雷达，具有转台1、面阵4、举升缸2，面阵4两侧铰接在转台1上，转台1、面阵4之间铰接有举升缸2；其中，维修拦架，其呈能压扁平的空间多边形状，其一侧面铰接在面阵4上，其底面还经撑杆7与转台1铰接。

工作时：

当面阵雷达的面阵4处于举升状态时，维修拦架的底面处于水平，维修拦架呈类矩形空间状；当面阵雷达的面阵4处于举升过程中，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈类棱形空间状；当面阵雷达的面阵4处于伏倒状态，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈压扁伏倒的类平面状。

本实施例中，面阵雷达，还包括两个支撑臂3；两个支撑臂3分别安装在面阵4的侧面形成一体，并且面阵支撑臂3的下端伸出面阵4后与转台1铰接。

进一步地，转台1的上端面固定有相对设置的两个耳座；支撑臂3下端铰接在耳座上。

本实施例中，对维修拦架进行了设计。具体地，维修拦架，包括护栏5、底面平台6；其中，底面平台6，呈平面矩形状，其一侧边铰接在支撑臂3上，其四角处铰接有护栏；其中护栏5，包括竖直栏杆、垂直的水平栏杆、平行的平行栏杆。安装时，底面平台6，其一侧边铰接在支撑臂3上，其四角处与竖直栏杆竖直设置的下端铰接；平行的水平栏杆，其两端固定在竖直栏杆的上端处，且其平行于面阵4；垂直的水平栏杆，其垂直于面阵4，其两端分别铰接在支撑臂3、竖直栏杆的上端处。

进一步地，垂直的水平栏杆、平行的水平栏杆，与底面平台6相应的棱边等长且平行设置，让整个维护拦架呈能变形的矩形空间状。

本实施例中，撑杆7呈弧形，其上端铰接在底面平台6的中部位置，其下端与外延件B铰接，外延件B固定安装在耳座的侧面。由于外延件B的设置，使得耳座与支撑臂的铰接处，与耳座与撑杆的铰接处具有间距。让底面平台6、撑杆7、支撑臂3、转台1两个铰接点的间距，形成四边形结构；举升过程、伏倒时能变形；举升完成后，能定位锁紧支撑维修拦架。

此外，举升缸2，其上端与外延件A铰接，外延件A固定安装在面阵上。利于更好地控制面阵4动作。

需要说明的是(如图4～图6所示，这三幅图中的粗线，用于简化相应的部件，利于识别三角形、或者四边形机构)：

从侧面看，当面阵4处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的转台1、举升缸2、支撑臂3组成活动的三角形机构，形成能动作的机构；

从侧面看，当面阵4处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的护栏5、底面平台6、支撑臂3组成四边形机构，形成维修拦架能展开/折叠的机构。

从侧面看，当面阵4处于举升、伏倒状态时：所述的底面平台6、撑杆7、支撑臂3和转台1，形成支撑锁紧的三角形机构；

从侧面看，当面阵4处于伏倒状态时：所述的底面平台6贴合在面阵4上。

工作时，转台1、举升缸2、支撑臂3与护栏5、底面平台6、撑杆7组成多连杆机构，其中底面平台6、撑杆7与支撑臂3组成四边形机构，护栏5、底面平台6与支撑臂3组成四边形机构，转台1、举升缸2与支撑臂3组成活动三角形机构。面阵举升时，举升缸2伸出，推动支撑臂3向上翻转，底面平台6、撑杆7与支撑臂3组成的四边形机构和5、底面平台6与支撑臂3组成的四边形机构随动向上翻转，翻转过程底面平台6始终处于水平状态。相反，面阵倒伏时，举升缸2收回，拉动支撑臂3向下翻转，底面平台6、撑杆7与支撑臂3组成的四边形机构和5、底面平台6与支撑臂3组成的四边形机构随动向下翻转，翻转过程底面平台6始终处于水平状态。

举升到位和倒伏到位后，支撑臂3带有锁紧机构，因此维修平台无需额外增加锁紧机构，底面平台6、撑杆7与支撑臂3以及护栏5、底面平台6与支撑臂3组成三角形机构，可保证平台和护栏的稳定性。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：包括：

面阵雷达，其具有转台(1)、面阵(4)、举升缸(2)；面阵(4)两侧铰接在转台(1)上，转台(1)、面阵(4)之间铰接有举升缸(2)；

维修拦架，其呈能压扁平的空间多边形状，其一侧面铰接在面阵(4)上，其底面还经撑杆(7)与转台(1)铰接；

所述面阵雷达的面阵(4)处于举升状态时，维修拦架的底面处于水平，维修拦架呈类矩形空间状；

所述面阵雷达的面阵(4)处于举升过程中，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈类棱形空间状；

所述面阵雷达的面阵(4)处于伏倒状态，维修拦架的底面处于水平，且维修拦架呈压扁伏倒的类平面状。

2.根据权利要求1所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：所述的面阵雷达，还包括支撑臂(3)；

所述的面阵(4)，其两侧分别安装有面阵支撑臂(3)；面阵支撑臂(3)的下端伸出面阵(4)后与转台(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：所述的维修拦架，包括护栏(5)、底面平台(6)；

所述的底面平台(6)，呈平面矩形状，其一侧边铰接在支撑臂(3)上，其四角处铰接有护栏；

所述的护栏(5)，包括竖直栏杆、垂直的水平栏杆、平行的平行栏杆；

所述的竖直栏杆，竖直地铰接在底面平台(6)的四角处；

所述的垂直的水平栏杆、平行的水平栏杆，与底面平台(6)相应的棱边等长且平行设置；

所述的平行的水平栏杆，其平行于面阵(4)，其两端固定在竖直栏杆的上端处；

所述的垂直的水平栏杆，其两端分别铰接在支撑臂(3)、竖直栏杆的上端处。

4.根据权利要求3所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：所述的撑杆(7)，其呈弧形，其上端铰接在底面平台(6)的中部位置。

5.根据权利要求4所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：所述的转台(1)，其上端固定有相对设置的两个耳座；

所述的耳座，其与相应的支撑臂(3)下端铰接，其侧面处与撑杆(7)的下端铰接；

耳座与支撑臂(3)的铰接处，与耳座与撑杆(7)的铰接处具有间距。

6.根据权利要求3～5任一项所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：

从侧面看，当面阵(4)处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的转台(1)、举升缸(2)、支撑臂(3)组成活动的三角形机构，形成能动作的机构。

7.根据权利要求3～5任一项所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：

从侧面看，当面阵(4)处于举升、举升过程、伏倒状态时：所述的护栏(5)、底面平台(6)、支撑臂(3)组成四边形机构，形成维修拦架能展开/折叠的机构。

8.根据权利要求3～5任一项所述的多连杆随动展开-折叠维修平台，其特征在于：

从侧面看，当面阵(4)处于举升、伏倒状态时：所述的底面平台(6)、撑杆(7)、支撑臂(3)和转台(1)，形成支撑锁紧的三角形机构；

从侧面看，当面阵(4)处于伏倒状态时：所述的底面平台(6)贴合在面阵(4)上。

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