CN218371596U - 烟箱货位检测装置及烟箱转运装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置，其中，烟箱货位检测装置包括：夹持部件(1)，可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；套筒(2)，套筒(2)的第一端固定于夹持部件(1)的下方，且套筒(2)沿高度方向延伸；伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的第一端从套筒(2)的第二端插入套筒(2)内，且伸缩杆(3)在套筒(2)内可移动；安装支架(5)，固定在伸缩杆(3)的第二端；弹性元件(4)，设在套筒(2)与安装支架(5)之间；和货位检测部件(6)，设在安装支架(5)上，用于检测待放置烟箱的货位。

Description

烟箱货位检测装置及烟箱转运装置

技术领域

本公开涉及烟箱转运技术领域，特别涉及一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置。

背景技术

自动引导运输车(全称“Automated Guided Vehicle”，简称AGV)在取放烟箱的过程中，为了将烟箱放置于合适的位置，或防止在移动过程中发生碰撞，自动引导运输车上设有光电检测部件，光电检测部件能否正常工作，将会影响AGV的正常工作。

对于夹抱式AGV，夹爪会随着烟箱的大小或位置升降，光电检测部件通过液压伸缩杆安装于夹爪下方，以在夹爪升降的过程中通过液压伸缩杆的伸缩，使光电检测部件实现更大的检测范围。

在人工操作过程中容易因为人为误操作导致液压伸缩杆变形，由于液压伸缩杆的直线度要求高，直线度不足会导致漏油或者动作不顺畅的情况。而液压式伸缩杆不易于矫正其直线度，使AGV在取放烟箱过程中保证烟箱货位检测功能正常。

实用新型内容

本公开提供了一种烟箱货位检测装置及烟箱转运装置，易于保证货位检测部件可靠地进行检测。

本公开一方面提供了一种烟箱货位检测装置，包括：

夹持部件，可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；

套筒，套筒的第一端固定于夹持部件的下方，且套筒沿高度方向延伸；

伸缩杆，伸缩杆的第一端从套筒的第二端插入套筒内，且伸缩杆在套筒内可移动；

安装支架，固定在伸缩杆的第二端；

弹性元件，设在套筒与安装支架之间；和

货位检测部件，设在安装支架上，用于检测待放置烟箱的货位。

在一些实施例中，烟箱货位检测装置还包括：

挡板，固定于基体，且位于安装支架下方；

其中，安装支架被配置为在随夹持部件下降至抵接挡板时，通过挡板的作用力迫使伸缩杆缩回。

在一些实施例中，在安装支架处于第一位置的情况下，安装支架与挡板之间具有预设距离，伸缩杆伸出且第一端限位于套筒的第二端，弹性元件处于自由状态；和/或

在安装支架处于第二位置的情况下，安装支架与挡板抵接，伸缩杆缩回，弹性元件处于压缩状态。

在一些实施例中，弹性元件套设于伸缩杆外。

在一些实施例中，烟箱货位检测装置还包括第一螺母，第一螺母包括第一螺纹孔段和第一光孔段，第一螺纹孔段的直径大于第一光孔段的直径；

套筒的第二端设有外螺纹，第一螺纹孔段与套筒第二端的外螺纹配合，伸缩杆穿过第一光孔段插入套筒内，伸缩杆靠近第二端的位置设有止推段，弹性元件位于第一螺母与止推段之间。

在一些实施例中，烟箱货位检测装置还包括螺栓，套筒的第一端具有阶梯孔，阶梯孔包括第二螺纹孔段和第二光孔段，第二螺纹孔段靠近夹持部件设置，螺栓从第二光孔段穿过第二螺纹孔段和夹持部件，以将套筒固定于夹持部件。

在一些实施例中，烟箱货位检测装置包括第二螺母，伸缩杆包括光杆段和第一螺纹杆段，第一螺纹杆段连接于光杆段的第一端，第二螺母与第一螺纹杆段配合；

套筒具有第二光孔段，第二螺母沿第二光孔段可移动，光杆段与第二光孔段具有间隙。

在一些实施例中，伸缩杆包括光杆段和第二螺纹杆段，第二螺纹杆段连接于光杆段的第二端，伸缩杆通过第二螺纹杆段连接于安装支架。

在一些实施例中，套筒和伸缩杆均设有两个，两个套筒沿夹持部件的宽度方向间隔设置，两个套筒内分别设置一个伸缩杆；

其中，安装支架与两个伸缩杆的第二端固定。

本公开另一方面提供了一种烟箱转运装置，包括：上述实施例的烟箱货位检测装置，基体为车体。

本公开实施例的烟箱货位检测装置，通过设置弹性伸缩杆装置，可简化货位检测部件的高度调节结构，结构简单，便于加工和安装，与液压伸缩杆相比，在工作过程中受到外力发生变形后，容易矫正，保证在工作过程中货位检测部件升降调节顺畅，防止伸缩动作卡顿，易于保证货位检测部件可靠地实现检测功能，使烟箱转运过程顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开烟箱货位检测装置中安装支架处于第一位置的结构示意图。

图2为本公开烟箱货位检测装置中安装支架处于第二位置的结构示意图。

图3A和图3B分别为本公开螺栓的一些实施例的主视图和右视图。

图4为套筒的一些实施例的主视图。

图5A和图5B分别为第一螺母的一些实施例的剖视图和左视图。

图6为第二螺母的一些实施例的结构示意图。

图7A、图7B和图7C分别为伸缩杆的一些实施例的主视图、右视图和俯视图。

附图标记说明

1、夹持部件；

2、套筒；21、主体段；211、第二光孔段；212、第二螺纹孔段；22、连接段；

3、伸缩杆；31、光杆段；32、第一螺纹杆段；33、第二螺纹杆段；34、止推段；341、第二平面；

4、弹性元件；5、安装支架；6、货位检测部件；7、挡板；

8、第一螺母；81、第一螺纹孔段；82、第一光孔段；

9、第二螺母；91、第一平面；

10、螺栓；101、螺杆；102、螺栓头；103、内六角孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本公开提供了一种烟箱货位检测装置，可用于AGV等烟箱转运装置，如图1至图7C所示，包括：夹持部件1、套筒2、伸缩杆3、安装支架5、弹性元件4和货位检测部件6。

夹持部件1可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；套筒2的第一端固定于夹持部件1的下方，且套筒2沿高度方向延伸；伸缩杆3的第一端从套筒2的第二端插入套筒2内，且伸缩杆3在套筒2内可移动；安装支架5固定在伸缩杆3的第二端；弹性元件4设在套筒2与安装支架5之间；货位检测部件6设在安装支架5上，用于检测待放置烟箱的货位。

其中，在用于烟箱转运装置时，基体可以为车体，夹持部件1可通过从烟箱两侧夹抱烟箱实现位置转移，例如可转移至站台或从站台取下，或者实现多个烟箱的码放或取下，夹持部件1可升降地设置可适应不同烟箱的大小和放置高度。

套筒2呈细长杆状，伸缩杆3的第一端从套筒2的第二端插入套筒2内，且伸缩杆3在套筒2内可移动，以在安装支架5随夹持部件1升降改变货位检测部件6高度位置的基础上，通过伸缩杆3在套筒2内升降对货位检测部件6实现更大范围的调节。

例如，在夹持部件1处于较高位置，同时需要货位检测部件6对较低的位置进行检测，可使伸缩杆3伸出；在夹持部件1需要降至较低位置，同时货位检测部件6仍保持在较低的位置进行检测，就需要使伸缩杆3缩回，以便在夹持部件1处于较低位置时的检测。

货位检测部件6可设在安装支架5上，货位检测部件6的检测朝向与夹持部件1的开口朝向一致。例如，货位检测部件6可以为光电传感器、激光传感器、红外传感器等。货位检测部件6可用于检测货位检测部件6，以判断特定货位上是否能够放置烟箱，或者该货位上是否放置有待取下的烟箱；进一步地，还可在烟箱转运装置行进过程中，检测是否有障碍物。弹性元件4可以为弹簧等。

该实施例通过设置弹性伸缩杆装置，可简化货位检测部件6的高度调节结构，结构简单，便于加工、安装和维修，与液压伸缩杆相比，在工作过程中受到外力发生变形后，容易矫正，保证在工作过程中货位检测部件6升降调节顺畅，防止伸缩动作卡顿，易于保证货位检测部件可靠地实现检测功能，使烟箱转运过程顺利进行。而且，该装置可方便地安装于烟箱转运装置，例如夹抱式AGV小车或者与之工作原理类似的AGV小车，无需更改现有装置的整体结构。

在一些实施例中，如图1和图2所示，烟箱货位检测装置还包括：挡板7，固定于基体，且位于安装支架5下方；安装支架5被配置为在随夹持部件1下降至抵接挡板7时，通过挡板7的作用力迫使伸缩杆3缩回。

在夹持部件1升降的过程中，挡板7位置保持不变，夹持部件1下降至抵接挡板7时，如果继续向下运动，安装支架5在挡板7的限位作用下也保持高度不变，此时伸缩杆3缩回以补偿夹持部件1持续向下移动的距离。

该实施例通过设置挡板7，能够对安装支架5进行限位，以限定货位检测部件6的最低位置，并向安装支架5施加作用力迫使伸缩杆3缩回，从而允许夹持部件1持续向下移动至较低位置。

在一些实施例中，如图1所示，在安装支架5处于第一位置的情况下，安装支架5与挡板7之间具有预设距离，伸缩杆3伸出且第一端限位于套筒2的第二端，弹性元件4处于自由状态。

该实施例能够在安装支架5抵接于挡板7之前，使安装支架5随夹持部件1升降，并通过弹性元件4的弹性作用使伸缩杆3保持在伸出状态。

在一些实施例中，如图2所示，在安装支架5处于第二位置的情况下，安装支架5与挡板7抵接，伸缩杆3缩回，弹性元件4处于压缩状态。伸缩杆3缩回的长度可根据夹持部件1的下降位置自适应调整。

该实施例能够在安装支架5与挡板7抵接的情况下，通过挡板7向安装支架5施加的作用力，以及弹性元件4的压缩长度，允许夹持部件1继续下降。在伸缩杆3的伸缩范围大于弹性元件4弹性变形范围的情况下，将弹性元件4未发生变形时夹持部件1的高度作为初始高度，夹持部件1继续下降的极限位移为弹性元件4的极限压缩长度。

在一些实施例中，弹性元件4套设于伸缩杆3外。例如，弹性元件4可以为弹簧。

该实施例能够方便弹性元件4的安装，而且在伸缩杆3可对弹性元件4的弹性变形起到导向作用。

在一些实施例中，如图1，图5A和图5B所示，烟箱货位检测装置还包括第一螺母8，第一螺母8包括沿轴向相互连接的第一螺纹孔段81和第一光孔段82，第一螺纹孔段81的直径大于第一光孔段82的直径。套筒2的第二端设有外螺纹，第一螺纹孔段81与套筒2第二端的外螺纹配合，伸缩杆3穿过第一光孔段82插入套筒2内，伸缩杆3靠近第二端的位置设有止推段34，弹性元件4位于第一螺母8与止推段34之间。例如，第一螺纹孔段81的内螺纹为M20mm，第一光孔段82的内径为10mm。

如图4所示，套筒2沿轴向包括相互连接的主体段21和连接段22，连接段22从外端起的至少部分长度上设有外螺纹，第一螺母8旋合于套筒2第二端的外螺纹。伸缩杆3穿过第一光孔段82插入套筒2内，伸缩杆3与第一光孔段82可配合，以通过第一光孔段82对伸缩杆3进行导向，或者伸缩杆3与第一光孔段82之间也可具有间隙。

该实施例通过设置第一螺母8，既能实现伸缩杆3的安装，又能对弹性元件4的顶端进行限位。

在一些实施例中，如图3A和图3B，烟箱货位检测装置还包括螺栓10，套筒2的第一端具有阶梯孔，阶梯孔包括第二螺纹孔段212和第二光孔段211，第二螺纹孔段212靠近夹持部件1设置，螺栓10从第二光孔段211穿过第二螺纹孔段212和夹持部件1，以将套筒2固定于夹持部件1。

具体地，如图4所示，阶梯孔是在套筒2的主体段21上。螺栓10包括螺杆101和螺栓头102，螺栓头102远离螺杆101的端面上设有内六角孔103。螺栓10从第二光孔段211穿过第二螺纹孔段212和夹持部件1，螺杆101位于第二螺纹孔段212内，螺栓头102位于第二光孔段211内，螺栓头102抵靠于阶梯孔的台阶面。在拧紧螺栓10的过程中，可将六方扳手从第二光孔段211内伸入套筒2，并通过内六角孔103拧紧螺栓10。

该实施例能够将套筒2可拆卸地固定在夹持部件1上，既能实现可靠的固定，也方便拆下进行维护。

在一些实施例中，如图6和图7A-图7C所示，烟箱货位检测装置包括第二螺母9，伸缩杆3包括光杆段31和第一螺纹杆段32，第一螺纹杆段32连接于光杆段31的第一端，第二螺母9与第一螺纹杆段32配合；如图4所示，套筒2具有第二光孔段211，第二螺母9沿第二光孔段211可移动，光杆段31与第二光孔段211具有间隙。

具体地，如图6所示，第二螺母9的外壁上可设置两个相对的第一平面91，以便通过工具将第二螺母9旋拧于伸缩杆3的第一端。

进一步地，第一螺母8包括沿轴向相互连接的第一螺纹孔段81和第一光孔段82，第一螺母8的第一光孔段82的内径小于第二螺母9的外径，这样伸缩杆3逐渐伸出套筒2时，可通过第二螺母9抵靠于第一螺纹孔段81和第一光孔段82的连接处，限定伸缩杆3伸出套筒2的极限位移。

该实施例在伸缩杆3的第一端安装第二螺母9，使第二螺母9沿第二光孔段211移动，减小了伸缩杆3在运动过程中与套筒2内壁长的距离接触，可提高伸缩杆3移动的顺畅程度，减少发生卡滞的可能性，而且还可降低对伸缩杆3尺寸精度的要求。

若第一光孔段82与伸缩杆3的外径配合，则伸缩杆3可通过第一光孔段82与伸缩杆3的配合、第二螺母9与套筒2内壁的配合共同实现导向，使伸缩杆3平稳运动。

在一些实施例中，如图7A至图7C所示，伸缩杆3包括光杆段31和第二螺纹杆段33，第二螺纹杆段33连接于光杆段31的第二端，伸缩杆3通过第二螺纹杆段33连接于安装支架5。例如，第一螺纹杆段32和第二螺纹杆段33的外螺纹均可以为M8mm。

具体地，伸缩杆3的止推段34的侧壁上可设置两个相对的第二平面341，以便通过工具将伸缩杆3固定于安装支架5。

该实施例能够将伸缩杆3可拆卸地固定在安装支架5上，既能实现可靠的固定，也方便拆下进行维护。

在一些实施例中，套筒2和伸缩杆3均设有两个，两个套筒2沿夹持部件1的宽度方向K间隔设置，两个套筒2内分别设置一个伸缩杆3；其中，安装支架5与两个伸缩杆3的第二端固定。

该实施例能够通过两个弹性伸缩装置共同实现安装支架5的运动，可使安装支架5的运动更平稳，减小货位检测部件6在夹持部件1升降过程中的晃动量。

下面结合图1和图2来说明本公开烟箱货位检测装置的工作原理。

如图1所示，夹持部件1下降时，安装支架5随着夹持部件1向下移动，在此过程中，安装支架5与挡板7之间具有一定距离。在夹持部件1下降至安装支架5抵靠于挡板7时，安装支架5在挡板7的作用下停止运动，此时如果夹持部件1继续下降，弹性元件4压缩，伸缩杆3缩回至套筒2内，如图2所示，为弹性元件4压缩至极限位置的状态示意图，此时夹持部件1下降至极限位置，且伸缩杆3缩回至极限位置。当夹持部件1上升时，在弹性元件4的弹性作用下，伸缩杆3从套筒2内伸出。

该烟箱货位检测装置可采用如下装配方式：

1、先将螺栓10安装于套筒2的第二螺纹孔段212，并将螺栓10安装在夹持部件的底部使之固定。

2、将弹性元件4套设在伸缩杆3外，并确保止推段34可以限制弹性元件4活动。再将第一螺母8旋拧于伸缩杆3远离止推段34的一端，并顶住弹性元件4。与此同时，将第二螺母9安装于伸缩杆3的第一螺纹杆段32上，限制住第一螺母8，使第一螺母8不易被弹性元件4弹出，成为伸缩杆组合。

3、将伸缩杆组合的第一螺母8的第一螺纹孔段81与套筒2第二端的外螺纹进行安装。

4、将伸缩杆3的第二螺纹杆段33固定于安装支架5，确认该装置可以正常使用，安装完成。

其次，本公开提供了一种烟箱转运装置，包括车体和上述实施例的烟箱货位检测装置，基体为车体。例如，烟箱转运装置可以为自动引导运输车AGV，或者也可以是其它类型的运输小车。

以上仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟箱货位检测装置，其特征在于，包括：

夹持部件(1)，可升降地安装于基体，用于夹持烟箱；

套筒(2)，所述套筒(2)的第一端固定于所述夹持部件(1)的下方，且所述套筒(2)沿高度方向延伸；

伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的第一端从所述套筒(2)的第二端插入所述套筒(2)内，且所述伸缩杆(3)在所述套筒(2)内可移动；

安装支架(5)，固定在所述伸缩杆(3)的第二端；

弹性元件(4)，设在所述套筒(2)与所述安装支架(5)之间；和

货位检测部件(6)，设在所述安装支架(5)上，用于检测待放置烟箱的货位。

2.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，还包括：

挡板(7)，固定于所述基体，且位于所述安装支架(5)下方；

其中，所述安装支架(5)被配置为在随所述夹持部件(1)下降至抵接所述挡板(7)时，通过所述挡板(7)的作用力迫使所述伸缩杆(3)缩回。

3.根据权利要求2所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，

在所述安装支架(5)处于第一位置的情况下，所述安装支架(5)与所述挡板(7)之间具有预设距离，所述伸缩杆(3)伸出且第一端限位于所述套筒(2)的第二端，所述弹性元件(4)处于自由状态；和/或

在所述安装支架(5)处于第二位置的情况下，所述安装支架(5)与所述挡板(7)抵接，所述伸缩杆(3)缩回，所述弹性元件(4)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，所述弹性元件(4)套设于所述伸缩杆(3)外。

5.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，还包括第一螺母(8)，所述第一螺母(8)包括第一螺纹孔段(81)和第一光孔段(82)，所述第一螺纹孔段(81)的直径大于所述第一光孔段(82)的直径；

所述套筒(2)的第二端设有外螺纹，所述第一螺纹孔段(81)与所述套筒(2)第二端的外螺纹配合，所述伸缩杆(3)穿过所述第一光孔段(82)插入所述套筒(2)内，所述伸缩杆(3)靠近第二端的位置设有止推段(34)，所述弹性元件(4)位于所述第一螺母(8)与所述止推段(34)之间。

6.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，还包括螺栓(10)，所述套筒(2)的第一端具有阶梯孔，所述阶梯孔包括第二螺纹孔段(212)和第二光孔段(211)，所述第二螺纹孔段(212)靠近所述夹持部件(1)设置，所述螺栓(10)从所述第二光孔段(211)穿过所述第二螺纹孔段(212)和所述夹持部件(1)，以将所述套筒(2)固定于所述夹持部件(1)。

7.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，包括第二螺母(9)，所述伸缩杆(3)包括光杆段(31)和第一螺纹杆段(32)，所述第一螺纹杆段(32)连接于所述光杆段(31)的第一端，所述第二螺母(9)与所述第一螺纹杆段(32)配合；

所述套筒(2)具有第二光孔段(211)，所述第二螺母(9)沿所述第二光孔段(211)可移动，所述光杆段(31)与所述第二光孔段(211)具有间隙。

8.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括光杆段(31)和第二螺纹杆段(33)，所述第二螺纹杆段(33)连接于所述光杆段(31)的第二端，所述伸缩杆(3)通过所述第二螺纹杆段(33)连接于所述安装支架(5)。

9.根据权利要求1所述的烟箱货位检测装置，其特征在于，所述套筒(2)和所述伸缩杆(3)均设有两个，两个所述套筒(2)沿所述夹持部件(1)的宽度方向(K)间隔设置，两个所述套筒(2)内分别设置一个伸缩杆(3)；

其中，安装支架(5)与两个所述伸缩杆(3)的第二端固定。

10.一种烟箱转运装置，其特征在于，包括车体和权利要求1～9任一项所述的烟箱货位检测装置，所述基体为所述车体。

Images