CN218371498U - 提升机及电池输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种提升机及电池输送系统，涉及物流输送技术领域。提升机包括机架、承载件和驱动机构；驱动机构包括驱动件、链轮、传动链和配重件，承载件和配重件分别连接于传动链的两端，传动链绕过链轮并与链轮啮合，链轮连接于驱动件的输出端，驱动件用于驱动链轮转动，以使链轮带动承载件相对机架升降；承载件和/或配重件通过连接件与传动链连接，连接件的强度小于传动链的强度，传动链和连接件两者中，最先出现断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。

Description

提升机及电池输送系统

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种提升机及电池输送系统。

背景技术

在锂电池生产车间，根据电池生产工艺以及现场设备布局的不同，电池在物流输送线上流转的过程中经常会遇到改变路径的情况，即电池输送目的地，提升机常常用于将电池输送至不同高度位置，使用频率也很高，因此，对提升机的安全性能也提出了更高的要求，以降低出现重大安全事故的风险。

实用新型内容

本申请实施例提供一种提升机及电池输送系统，提高提升机的安全性能。

第一方面，本申请实施例提供一种提升机，包括机架、承载件和驱动机构；所述驱动机构包括驱动件、链轮、传动链和配重件，所述承载件和所述配重件分别连接于所述传动链的两端，所述传动链绕过所述链轮并与所述链轮啮合，所述链轮连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述链轮转动，以使所述链轮带动所述承载件相对所述机架升降；其中，所述承载件和/或所述配重件通过连接件与所述传动链连接，所述连接件的强度小于所述传动链的强度。

上述技术方案中，连接件的强度小于传动链的强度，传动链和连接件两者中，最先出现断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。此外，通过链条式的驱动机构驱动承载件升降，传动链具有较好的抗压性能、耐磨性能、耐高温性能，从而有利于提高提升机的承载件升降的稳定性和安全性能。传动链两端分别连接承载件和配重件，当驱动件驱动承载件上升的过程中，配重件下降能够为驱动件驱动链轮转动提供辅助力，有利于减小功耗，节约成本。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述连接件为安全销，所述连接件的材料硬度小于所述传动链的硬度。

上述技术方案中，连接件的材料的硬度小于传动链的硬度，则连接件的耐磨损能力弱于传动链，因此，传动链和连接件两者中，最先出现磨损断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。

在本申请第一方面的一些实施例中，在所述传动链与所述连接件接触的表面处设有耐磨层。

上述技术方案中，耐磨层的设置能够增强传动链与连接件接触位置的耐磨性能，使得传动链不容易因磨损断裂，从而提高提升机的安全性能。

在本申请第一方面的一些实施例中，在所述传动链的表面设有防锈层，在所述连接件的至少一部分表面不设有防锈层；或者，在所述传动链的表面和所述连接件的表面均设有防锈层，其中在所述连接件的至少一部分表面的防锈层的厚度小于所述传动链的表面的防锈层的厚度。

上述技术方案中，在传动链的表面设置防锈层，能够提高传动链的抗腐蚀性能，从提高传动链的使用寿命，在连接件的至少一部分表面不设有防锈层，则连接件的抗腐蚀性能弱于传动链，则最先出现断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施；若在传动链的表面和连接件的表面均设有防锈层，但在连接件的至少一部分表面的防锈层的厚度小于传动链的表面的防锈层的厚度，则连接件的抗腐蚀性能弱于传动链，则最先出现断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述提升机还包括安全索，所述安全索的两端分别与所述承载件和所述配重件连接，所述安全索被配置为在所述连接件断裂后承载所述配重件和所述承载件的重力。

上述技术方案中，安全索能够在传动链断裂后承载配重件和承载件，降低因传动链断裂导致配重件和承载件在重力作用下快速下降进而导致安全事故发生的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述安全索沿着所述传动链设置，所述安全索穿设于所述传动链内。

上述技术方案中，安全索沿着传动链设置，使得安全索的布置方式简单，降低因安全索而导致安全事故发生的风险。安全索穿设于传动链内，使得安全索和传动链集成在一起，使得安全索和传动链布置更加紧凑，减小提升机的体积。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述提升机还包括第一缓冲结构，所述第一缓冲结构设置于所述配重件处。

上述技术方案中，第一缓冲件能够在配重件处起到缓冲作用，从而在配重件下落时对配重件和位于配重件下方的其他结构起到保护作用，降低发生安全事故的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述提升机还包括第一检测件，所述第一检测件用于获取表征所述传动链断裂的第一信号；所述驱动件响应于所述第一信号，以停止工作。

上述技术方案中，在传动链断裂时，第一检测件能够获取到这一信号，即第一信号，驱动件响应第一信号以停止工作，降低驱动件在传动链断裂的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述第一检测件包括接收器和发射器，所述接收器和所述发射器间隔布置，所述传动链的至少部分位于所述接收器和所述发射器之间，所述接收器用于在所述传动链断裂后接收所述发射器发出的信号。

上述技术方案中，传动链的至少部分位于接收器和发射器之间，在传动链断裂之前，传动链阻挡发射器发出的信号被接收器接收；若传动链断裂，则传动链不能阻挡发射器发出的信号被接收器接收，接收器接收到发射器发出的信号后，第一检测件获取到传动链断裂的第一信号，驱动件响应第一信号以停止工作，降低驱动件在传动链断裂的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述驱动机构包括多个所述传动链，所述提升机包括多个所述第一检测件，所述第一检测件和所述传动链一一对应设置。

上述技术方案中，第一检测件和传动链一一对应设置，则任意一个传动链断裂，该断裂的传动链对应的第一检测件均能获取第一信号，从而使得驱动件停止工作，进一步提高提升机的安全性能。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述提升机还包括第二检测件，所述第二检测件用于获取表征所述承载件的姿态的第二信号；所述驱动件响应于所述第二信号，以停止工作。

上述技术方案中，在提升机的承载件正常升降的过程中，承载件只有高度位置发生变化，第二检测件若是获取到表征承载件的姿态的第二信号，则说明提升机的至少部分结构出现了故障，驱动件停止工作，降低驱动件在提升机的某些机构故障的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述提升机还包括至少一个侧封板，所述侧封板安装于所述机架，所述至少一个侧封板与所述机架共同形成升降通道，所述承载件配置为在所述升降通道内升降。

上述技术方案中，侧封板和机架共同形成供承载件升降的升降通道，能够对操作人员和承载件上的目标件均起到安全防护作用，提高提升机的安全性能。

在本申请第一方面的一些实施例中，所述机架具有出入料区和非出入料区，所述侧封板设置于非出入料区；所述提升机还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测表征至少一个所述侧封板相对所述机架活动的第三信号；所述驱动件响应于所述第三信号，以停止工作。

上述技术方案中，侧封板位于非出入料区，则侧封板不能相对机架活动，若是侧封板相对机架活动，则存在非正常拆卸而引发安全问题的风险，第三检测件的设置能够在侧封板相对机架活动的情况下，使得驱动件停止工作，从而降低安全事故发生的风险。

第二方面，本申请实施例提供一种电池输送系统，包括第一方面任意实施例所述的提升机和供料装置，所述供料装置用于给所述承载件提供电池。

上述技术方案中，第一方面任意实施例提供的提升机均具有较高的安全性能，从而使得具备该提升机的电池输送系统具备较好的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的提升机的正视图；

图2为本申请一些实施例提供的提升机右视图；

图3为本申请一些实施例提供的提升机的后视图；

图4为本申请一些实施例提供的提升机的俯视图；

图5为本申请一些实施例提实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的连接件安装于承载件上的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的安全锁穿设于传动链的结构示意图；

图8为图1中A处的放大图；

图9为图3中B处的放大图；

图10为图6中C处的放大图；

图11为本申请一些实施例提供的安装有第二检测件的承载件的结构示意图；

图12为图11中D处的放大图。

图标：100-提升机；10-机架；20-承载件；30-驱动机构；31-驱动件；32-链轮；33-传动链；34-配重件；40-连接件；41-安装孔；50-安全索；60-第一缓冲结构；70-第一检测件；71-接收器；72-发射器；80-第二检测件；81-感应件；82-探测件；83-束缚件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

随着电池需求量的增大，对电池的生产效率也提出了更高的要求，比如在电池输送环节，如有更高的输送效率，则有利于提高电池的生产效率。电池输送包括通过提升机输送电池，以将电池输送至不同的高度位置。通过提升机输送电池的过程中，不仅需要考虑输送效率，还应该考虑提升机的安全性能。发明人发现，现在有的提升机安全性能较低，在输送电池的过程中容易出现设备损坏、人员伤亡的安全事故。尤其是对一些采用链条式的驱动机构的提升机，传动链断裂是产生安全问题的原因之一，并且，传动链沿其长度方向各个部位的结构强度相同，提升机工作过程中并不确定是从传动链的哪个位置断裂，这种情况下的提升机具有更大的安全隐患，也为采取安全防护措施提供了难度。

基于上述考虑，为了缓解提升机安全性能差的问题，发明人经过深入研究，设计了一种提升机，提升机包括机架、承载件和驱动机构，驱动机构包括驱动件、链轮、传动链和配重件，承载件和配重件分别连接于传动链的两端，传动链绕过链轮并与链轮啮合，链轮连接于驱动件的输出端，驱动件用于驱动链轮转动，以使链轮带动承载件相对机架升降；其中，承载件和/或配重件通过连接件与传动链连接，连接件的强度小于传动链的强度。

连接件的强度小于传动链的强度，传动链和连接件两者中，最先出现断裂的是连接件，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。

此外，通过链条式的驱动机构驱动承载件升降，传动链具有较好的抗压性能、耐磨性能、耐高温性能，从而有利于提高提升机的承载件升降的稳定性和安全性能。

传动链两端分别连接承载件和配重件，当驱动件驱动承载件上升的过程中，配重件下降能够为驱动件驱动链轮转动提供辅助力，有利于减小功耗，节约成本。

本申请实施例提供的提升机可以但不限用于电池生产、电池运输等领域。比如，本申请实施例提升机还可以用于汽车生产、轮船生产、航天器生产、玩具生产等领域。

如图1-图5所示，本申请实施例提供一种提升机100，提升机100包括机架10、承载件20和驱动机构30；驱动机构30包括驱动件31、链轮32、传动链33和配重件34，承载件20和所述配重件34分别连接于传动链33的两端，传动链33绕过链轮32并与链轮32啮合，链轮32连接于驱动件31的输出端，驱动件31用于驱动链轮32转动，以使链轮32带动承载件20相对机架10升降；其中，承载件20和/或配重件34通过连接件40与传动链33连接，连接件40的强度小于传动链33的强度。

机架10是提升机100的骨架结构。机架10可以是多种结构形式，本申请对此并不作限定，比如，机架10可以是矩形的框架结构。

机架10可以设有与承载件20配合的导轨，导轨沿上下方向延伸。驱动机构30驱动承载件20沿导轨的延伸方向升降，能够确保承载件20沿上下方向升降，以提高承载件20升降的稳定性。

承载件20用于承载待输送的目标件，承载件20升降能够将放置在承载件20上的目标件输送至不同的高度位置。承载件20可以是轿厢。根据提升机100运用的领域不同，目标件也可以有所不同，比如提升机100用于电池生产和输送领域，则目标件可以是电池或者电池的各个部件结构。

驱动件31可以是电机、马达等。驱动件31安装于机架10。在本实施例中部，驱动件31安装于机架10的上端。

如图5所示，链轮32是一种带嵌齿式扣链齿的轮子。驱动件31能够驱动链轮32正转或者反转。链轮32的转动轴线方向可以垂直上下方向。传动链33绕设于链轮32且链轮32与传动链33啮合，传动链33的一部分位于链轮32沿其径向的一侧，传动链33的一部分位于链轮32沿其径向的另一侧。

配重件34为连接于传动链33的一端并具有较大重量的结构。

驱动件31驱动链轮32正转的过程中，承载件20上升，且配重件34下降；驱动件31驱动链轮32翻转的过程中，承载件20下降，且配重件34上升。

可以是仅配重件34通过连接件40连接于传动链33的一端，传动链33的另一端与承载件20直接连接。也可以仅是承载件20通过连接件40连接于传动链33的一端，传动链33的另一端与配重件34直接连接。也可以是配重件34通过连接件40连接于传动链33的一端，且承载件20通过连接件40连接于传动链33的另一端。在本实施例中，请继续参见图5，承载件20通过连接件40连接于传动链33，传动链33的另一端直接连接于配重件34。

强度是指材料在外力作用下抵抗破坏的能力。强度越好，材料能够承受的外力越大，强度越弱，材料能够承受的外力越小。连接件40的强度小于传动链33的强度，则致使连接件40破坏的力小于致使传动链33破坏的力。

因此，传动链33和连接件40两者中，最先出现断裂的是连接件40，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。在本申请中，通过链条式的驱动机构30驱动承载件20升降，传动链33具有较好的抗压性能、耐磨性能、耐高温性能，从而有利于提高提升机100的承载件20升降的稳定性和安全性能。传动链33两端分别连接承载件20和配重件34，当驱动件31驱动承载件20上升的过程中，配重件34下降能够为驱动件31驱动链轮32转动提供辅助力，有利于减小功耗，节约成本。

如图6所示，在一些是实施例中，连接件40为安全销，连接件40的材料硬度小于传动链33的硬度。

在安全销可以为杆状结构。在承载件20通过连接件40连接于传动链33的一端，传动链33的另一端与配重件34直接连接的实施例中，安全销的一端与承载件20连接，安全销凸出承载件20的表面，安全销凸出承载件20的部分与传动链33连接。安全销凸出承载件20的表面的部分可以设有安装孔41，传动链33的链节可以穿设于安装孔41内，以实现传动链33与连接件40连接，比如位于传动链33的一端的一个链节穿设于安装孔41内。当然，传动链33也可以以其他方式实现与连接件40连接，比如焊接。

硬度是指材料局部抵抗硬物压入其表面的能力，也是材料耐磨损能力的指标之一。材料硬度越大，则硬物越难以压入其表面，材料的耐磨损能力越强；材料硬度越削，则硬物越容易压入其表面，材料的耐磨损能力越弱。

连接件40的材料的硬度小于传动链33的硬度，则连接件40的耐磨损能力弱于传动链33，因此，传动链33和连接件40两者中，最先出现磨损断裂的是连接件40，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。

在一些实施例中，在传动链33与连接件40接触的表面处设有耐磨层。

耐磨层是设置在传动链33与连接件40接触的表面的耐磨性能较好的材料。耐磨层的材料的耐磨性能可以优于传动链33的耐磨性能。耐磨层的材质可以是纳米陶瓷材料、碳化钨合金材料、高分子陶瓷聚合物材料等。耐磨层可以以喷涂、通过粘接层粘接等方式设置在传动链33与连接件40接触的表面。

耐磨层的设置能够增强传动链33与连接件40接触位置的耐磨性能，使得传动链33不容易因磨损断裂，从而提高提升机100的安全性能。

在一些实施例中，在传动链33的表面设有防锈层，在连接件40的至少一部分表面不设有防锈层；或者，在传动链33的表面和连接件40的表面均设有防锈层，其中在连接件40的至少一部分表面的防锈层的厚度小于传动链33的表面的防锈层的厚度。

防锈层可以减缓或者防止材料的表面氧化，以提高材料的抗腐蚀性能。防锈层的材料可以是防锈油、可剥性塑料等。防锈层可以以涂敷、电镀等方法设置在材料的表面。

在传动链33的表面设置防锈层，能够提高传动链33的抗腐蚀性能，从提高传动链33的使用寿命。在连接件40的至少一部分表面不设有防锈层，可以理解为，连接件40可以仅一部分表面不设置防锈层，另一部分表面设置防锈层，则连接件40的抗腐蚀性能弱于传动链33，则最先出现腐蚀断裂的是连接件40，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措施。

在传动链33的表面和连接件40的表面均设有防锈层的实施例中，在连接件40的至少一部分表面的防锈层的厚度小于传动链33的表面的防锈层的厚度，可以理解为，连接件40的全部防锈层的厚度均小于传动连接的防锈层的厚度，或者连接件40的一部分防锈层的厚度小于传动链33的防锈层的厚度，则连接件40的抗腐蚀性能弱于传动链33，则最先出现腐蚀断裂的是连接件40，这样能够准确知道事故发生的位置，便于有针对性的采取安全防护措。

如图7所示，在一些实施例中，提升机100还包括安全索50，安全索50的两端分别与承载件20和配重件34连接，安全索50被配置为在连接件40断裂后承载配重件34和承载件20的重力。

安全索50可以是承重能力大于传动链33的承载能力。安全索50可以是钢丝绳、木质的绳等。

安全索50的一端连接于承载件20，安全索50的另一端连接于配重件34。在连接件40未断裂的情况下，传动链33承受承载件20和配重件34的重力并可以悬吊承载件20和配重件34，安全索50可以不受承载件20和配重件34的拉力。安全索50的长度可以大于传动链33的长度。若是连接件40断裂后，则传动链33不能再承载配重件34和承载件20，而是通过安全索50承载配重件34和承载件20的重力，安全索50能够悬吊配重件34和承载件20。

安全索50能够在传动链33断裂后承载配重件34和承载件20，降低因传动链33断裂导致配重件34和承载件20在重力作用下快速下降进而导致安全事故发生的风险。

安全索50的设置方式有多种，在一些实施例中，如图7所示，安全索50沿着传动链33设置，安全索50穿设于传动链33内。

安全索50的延伸路径与传动链33相同，且安全索50穿设于传动链33内，安全索50的长度可以大于传动链33的长度，在连接件40未断裂的情况下，传动链33承受承载件20和配重件34的重力并可以悬吊承载件20和配重件34，安全索50可以不受承载件20和配重件34的拉力，安全索50能够跟随传动链33一起运动，在连接件40断裂后，传动链33不再承受承载件20和配重件34以及不再吊承载件20和配重件34，安全索50承受承载件20和配重件34的重力，并可以悬吊承载件20和配重件34。

安全索50沿着传动链33设置，使得安全索50的布置方式简单，降低因安全索50而导致安全事故发生的风险。安全索50穿设于传动链33内，使得安全索50和传动链33集成在一起，使得安全索50和传动链33布置更加紧凑，减小提升机100的体积。

在另一些实施例中，安全索50也可以沿与传动链33的延伸路径不同的路径延伸。

安全索50也可以是绕设于传动链33的外周，或者与传动链33没有连接关系。

在一些实施例中，提升机100还包括第一缓冲结构60，第一缓冲结构60设置于配重件34处。

第一缓冲结构60的形式有多种，比如，第一缓冲结构60可以是橡胶垫、弹簧、液压结构、气压结构等。

第一缓冲结构60可以设置于配重件34的下方，配重件34下坠能够被第一缓冲结构60承接，第一缓冲结构60能够吸收配重件34下坠的能量，从而降低对配重件34的损伤以及降低对配重件34的下方的其他结构的损伤。

第一缓冲结构60也可以设置于配重件34，第一缓冲结构60能够跟随配重件34升降。图7中示出了第一缓冲结构60设置于配重件34的情况。

第一缓冲件能够在配重件34处起到缓冲作用，从而在配重件34下落时对配重件34和位于配重件34下方的其他结构起到保护作用，降低发生安全事故的风险。

在一些实施例中，提升机100还包括第二缓冲结构(图中未示出)，第二缓冲结构设置于承载件20处。

第二缓冲结构的形式可以参照第一缓冲结构60，比如，第二缓冲结构可以是橡胶垫、弹簧、液压结构、气压结构等。

第二缓冲结构可以设置于承载件20的下方，承载件20下坠能够被第二缓冲结构承接，第二缓冲结构能够吸收承载件20和放置在承载件20上的目标件的下坠的能量，从而降低对承载件20和目标件的损伤以及降低对承载件20的下方的其他结构的损伤。

第二缓冲结构也可以设置于承载件20，第二缓冲结构能够跟随承载件20升降。

如图8、图9所示，在一些实施例中，提升机100还包括第一检测件70，第一检测件70用于获取表征传动链33断裂的第一信号；驱动件31响应于第一信号，以停止工作。

需要说明的是，传动链33断裂可以是传动链33本身因为外力作用而导致器本身断裂为多个部分，以使传动链33无法承载配重件34和承载件20的情况。第一检测件70可以检测到传动链33本身断裂，从而获取表征传动链33断裂的第一信号。

传动链33断裂也可以是因为承载过大连接件40断裂而导致传动链33无法承载配重件34和承载件20的重力的情况。第一检测件70也可以是检测到连接件40断裂，从而获取表征传动链33断裂的第一信号。

传动链33断裂后驱动件31不能感知，驱动件31依然继续工作，则会出现驱动件31空转，既工作无效又消耗了能源和占用了生产时间，甚至可能因链轮32的转动导致断裂后的传动链33缠死于链轮32最终可能导致驱动件31过载烧毁。

第一检测件70能够在传动链33断裂后检测到表征传动链33断裂的第一信号，控制系统根据该第一信号，向驱动件31发送停机指令，则驱动件31停止工作。

在传动链33断裂时，第一检测件70能够获取到这一信号，即第一信号，驱动件31响应第一信号以停止工作，降低驱动件31在传动链33断裂的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

第一检测件70的结构形式有多种，比如第一检测件70可以是触碰式传感器，第一检测件70也可以是光电传感器。在一些实施例中，第一检测件70包括接收器71和发射器72，接收器71和发射器72间隔布置，传动链33的至少部分位于接收器71和发射器72之间，接收器71用于在传动链33断裂后接收发射器72发出的信号。

发射器72发射的信号可以是光信号。接收器71能够接收发射器72发出的信号，并反馈给控制系统。传动链33位于发射器72和接收器71之间的部分能够阻挡发射器72发出的信号传输至接收器71，换句话说，传动链33位于接收器71和发射器72之间的部分阻挡接收器71接收发射器72发出的信号。当传动链33断裂后，传动链33可能下坠，从而使得传动链33脱离接收器71和发射器72之间，失去对发射器72发出的信号的阻挡作用，接收器71接收到发射器72发出的信号，从而使得第一检测件70获取到表征传动链33断裂的第一信号。控制系统根据第一信号向驱动件31发出停机指令，从而使驱动件31停止工作。

传动链33的至少部分位于接收器71和发射器72之间，在传动链33断裂之前，传动链33阻挡发射器72发出的信号被接收器71接收；若传动链33断裂，则传动链33不能阻挡发射器72发出的信号被接收器71接收，接收器71接收到发射器72发出的信号后，第一检测件70获取到传动链33断裂的第一信号，驱动件31响应第一信号以停止工作，降低驱动件31在传动链33断裂的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

请继续参见图8、图9，在一些实施例中，驱动机构30包括多个传动链33，提升机100包括多个第一检测件70，第一检测件70和传动链33一一对应设置。

多个包括两个及两个以上。

在一些实施例中，每个传动链33的两端均分别连接承载件20和配重件34，每个传动链33通过一个连接件40与承载件20连接和/或每个传动链33通过一个连接件40与配重件34连接。当然，也可以是部分传动链33通过一个连接件40与承载件20连接和/或通过一个连接件40与配重件34连接，另一部分传动链33与配重件34和承载件20直接连接。多个传动链33共同承载配重件34、承载件20以及放置在承载件20上的目标件的重力，能够减轻每个传动链33的承载压力，从而延长传动链33的使用寿命和降低传动链33断裂引发安全问题的风险。

在提升机100包括安全索50的实施例中，安全索50的数量可以是多个，安全索50与传动链33一一对应设置。

驱动件31和链轮32也可以为多个，驱动件31与传动链33一一对应设置，链轮32和驱动件31一一对应设置。多个驱动件31、多个链轮32和多个传动链33共同驱动承载件20升降，则每个驱动件31的负载较小，延长驱动件31的使用寿命，也可以理解为多个驱动机构30共同驱动承载件20升降。

若是部分传动链33断裂，只有部分的传动链33对应的驱动件31承受承载件20的全部重力，容易导致这一部分的驱动件31负荷过大，驱动件31负重工作，容易导致驱动件31憋死，过流跳闸，甚至过热烧毁，若是在第一检测件70获取到第一信号后，控制系统控制驱动件31停止工作，也能起到保护驱动件31的作用。

第一检测件70用于获取表征对应的传动链33断裂的第一信号，控制系统能根据任意第一检测件70获取到的第一信号向驱动件31发出停机指令，以使驱动件31停止工作。

第一检测件70和传动链33一一对应设置，则任意一个传动链33断裂，该断裂的传动链33对应的第一检测件70均能获取第一信号，从而使得驱动件31停止工作，进一步提高提升机100的安全性能。

当然，在另一些实施例中，传动链33的数量也可以是一个。

如图6、图10、图11、图12所示，在一些实施例中，提升机100还包括第二检测件80，第二检测件80用于获取表征承载件20的姿态的第二信号；驱动件31响应于第二信号，以停止工作。

承载件20的姿态包括但不限于承载件20是否倾斜、承载件20是否晃动、承载件20扭曲。不同的姿态可以选择不同的第二检测件80。比如，在驱动机构30包括多个传动链33的实施例中，若是部分传动链33断裂，则承载件20可能出现倾斜，则第二信号表征承载件20倾斜，第二检测件80可以为能够感知到承载件20这种倾斜的检测件。如图10、图12所示，第二检测件80包括感应件81和探测件82，感应件81和探测件82间隔安装于承载件20，在承载件20姿态正常的情况下，探测件82和感应件81之间距离使得探测件82能够始终感应到感应件81，若是承载件20的姿态异常，可能使得探测件82和感应件81之间的距离发生变化，使得感应件81和探测件82之间的距离太近或者太远，则探测件82不能感应到感应件81，则第二检测件80获取到第二信号。控制系统根据第二信号向驱动件31发出停止工作的指令，以使驱动件31停止工作。实施例性的，在驱动机构30包括多个传动链33的实施例中，部分若是部分传动链33断裂，断裂的传动链33内的安全索50承受承载件20和配重件34的重力，则安全索50和为断裂的传动链33共同承载承载件20和配重件34，则承载件20在传动链33断裂的瞬间会承受较大的拉扯力，由于安全索50的长度大于传动链33的长度，这种拉扯力可能使得承载件20发生扭曲，从而使得探测件82和感应件81之间的距离发生改变。第二检测件80还可以包括束缚件83，束缚件83连接探测件82和感应件81，以使探测件82和感应件81之间的距离更加稳定，需要克服束缚件83的束缚力才能使感应件81和探测件82之间的距离改变。束缚件83可以是弹簧、绳索等。

在提升机100的承载件20正常升降的过程中，承载件20只有高度位置发生变化，第二检测件80若是获取到表征承载件20的姿态的第二信号，则说明提升机100的至少部分结构出现了故障，驱动件31停止工作，降低驱动件31在提升机100的某些机构故障的情况下持续工作而导致安全事故发生的风险。

在一些实施例中，提升机100还包括至少一个侧封板(图中未示出)，侧封板安装于机架10，至少一个侧封板与机架10共同形成升降通道，承载件20配置为升降通道内升降。

侧封板固定于机架10。侧封板形成升降通道的壁，能够使得承载件20在一个相对封闭的空间内升降。

侧封板和机架10共同形成供承载件20升降的升降通道，能够对操作人员和承载件20上的目标件均起到安全防护作用，提高提升机100的安全性能。

在一些实施例中，机架10具有出入料区和非出入料区，侧封板设置于非出入料区；提升机100还包括第三检测件(图中未示出)，第三检测件用于检测表征至少一个侧封板相对机架10活动的第三信号；驱动件31响应于第三信号，以停止工作。

出入料区为目标件进出升降通道的位置。可以通过出入料区将目标件放置于承载件20(上料)和使目标件从承载件20上脱离并离开升降通道(下料)。出入料区可以形成开口，开口可以是一个也可以是多个。目标件也可以从不同开口进入升降通道和移出升降通道。当然，在开口为多个的实施例中，目标件可以从不同的开口进入升降通道和移出升降通道，比如，出入料区形成相对的两个开口，一个开口用于供目标件进入升降通道，另一个开口供目标件移出升降通道。

在一些实施例中，可以在出入料区设置开关壁，开关壁可活动地安装于机架10。开关壁相对机架10活动可以打开或者关闭开口，便于目标件进入或者移出升降通道。其中，开关壁可以相对机架10转动或者直线移动。

非出料区为机架10的除开出入料区的其他区域。侧封板安装于非出入料区。由于目标件不从非出入料区进出升降通道，且对升降通道内的结构进行维修也可以通过出入料区进行。因此，侧封板不需要拆卸的状态，若是通过拆卸侧封板进入升降通道，则属于非正常拆卸，则可能造成安全事故。

在第三检测件获取到侧封板相对机架10活动的第三信号时，若驱动机构30处于待机禁止状态，则控制系统根据第三信号向驱动件31发送禁止工作的指令，避免在侧封板被拆卸后，驱动机构30才工作而导致安全事故的发生。比如工作人员拆卸侧封板后并从拆卸侧封板的位置进入升降通道，若驱动机构30无法感知有工作人员拆卸侧封板后进入升降通道，而开始工作，容易使工作人员发生危险。

在第三检测件获取到侧封板相对机架10活动的第三信号时，若驱动机构30处于工作状态，即驱动承载件20升降，则控制系统根据第三信号向驱动件31发送停止工作的指令，以使驱动件31停止工作，避免在侧封板被拆卸后，驱动机构30继续工作而导致安全事故的发生。比如工作人员拆卸侧封板后并从拆卸侧封板的位置进入升降通道，若驱动机构30无法感知有工作人员拆卸侧封板后进入升降通道，而继续工作，容易使工作人员发生危险。

在控制系统向驱动件31发送禁止工作或者停止工作的情况下，控制系统也可以工作人员发出相关警示信息和警示声音，比如蜂鸣声、警报声等。

侧封板位于非出入料区，则侧封板不能相对机架10活动，若是侧封板相对机架10活动，则存在非正常拆卸而引发安全问题的风险，第三检测件的设置能够在侧封板相对机架10活动的情况下，使得驱动件31停止工作，从而降低安全事故发生的风险。

第三检测件的结构形式有多种，比如，第三检测件可以光电传感器、触碰式传感器等。示例性地，第三检测件为触碰式传感器，第三检测件包括安装座、第一触发部、弹簧和第二触发部，安装座安装于机架10，第一触发部安装于安装座，第二触发部通过弹簧连接于安装座，在侧封板安装于机架10的情况下，侧封板与第二触发部接触，侧封板使得第二触发部压缩弹簧后与第一触发部接触。第一触发部和第二触发部接触则说明侧封板安装于机架10。若是第一触发部和第二触发部分离，说明侧封板相对机架10活动或者从机架10被拆下，第三检测件获取到第三信号，控制系统根据第三信号向驱动件31发送禁止工作指令或者停止工作指令。

第一检测件70、第二检测件80和第三检测件中的任意一者获取到相关信号，无论驱动件31机处于何种状态，控制系统均发出驱动件31停止运行指令并同时输出报警信息提示并配有警示蜂鸣提醒。并检查和排查提升机100的故障。

此外，正常提升机100运行情况下，驱动件31实际负载率都会在最大负载率以内的一定范围内波动，如果监测到负载率突变并且维持2s以上的波动值，那么，可以推测外部负载发生异常，应该停止驱动件31运行，可以停止驱动件31运行并提升机100故障检查和排查作业。

正常提升机100运行情况下，当前承载件20到达目标高度有预设时间监测，与驱动件31运行同步开启并独立运行，当带有目标建的承载件从当前高度位置运行至目高度位置完成所有动作流程的所用时长超出预设时间时，可以推测要么目标高度位置错误，要么外界负载有异常情况发生，可以停止驱动件31运行并提升机100故障检查和排查作业。

本申请实施例还提供一种电池输送系统，电池输送系统包括供料装置和上述任意实施提供的提升机100；供料装置用于给承载件20提供电池。

上述任意实施例提供的提升机100均具有较高的安全性能，从而使得具备该提升机100的电池输送系统具备较好的安全性能。

本申请实施例提供一种提升机100，提升机100包括机架10、承载件20、驱动机构30、安全索50、第一缓冲结构60、多个第一检测件70、第二检测件80、侧封板和第三检测件。

驱动机构30包括驱动件31、链轮32、多个传动链33和配重件34，传动链33绕过链轮32并与链轮32啮合，链轮32连接于驱动件31的输出端，承载件20通过连接件40连接与传动链33的一端，配重件34连接于传动链33的另一端。连接件40的强度小于传动链33的强度。驱动件31用于驱动链轮32转动，以使链轮32带动承载件20相对机架10升降。安全索50沿着所传动链33设置并穿设于传动链33内。安全索50的两端分别连接承载件20和配重件34。在连接件40断裂后安全锁承载配重件34和承载件20的重力。配重件34的下方设有第一缓冲结构60。第一检测件70一一对应设置，第一检测件70用于获取表征对应传动链33断裂的第一信号，驱动件31可以响应于第一信号，以停止工作。第二检测件80用于获取表征承载件20的姿态的第二信号，驱动件31可以响应于第二信号，以停止工作。侧封板安装于机架10的非出入料区，侧封板与机架10共同限定出供承载件20升降的升降通道。第三检测件用于检测表征至少一个侧封板相对机架10活动的第三信号，驱动件31可以响应于所述第三信号，以停止工作，从而从多个方面降低提升机100发生安全事故的可能，提高提升机100整体的安全性能。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

机架；

承载件；以及

驱动机构，包括驱动件、链轮、传动链和配重件，所述承载件和所述配重件分别连接于所述传动链的两端，所述传动链绕过所述链轮并与所述链轮啮合，所述链轮连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件用于驱动所述链轮转动，以使所述链轮带动所述承载件相对所述机架升降；

其中，所述承载件和/或所述配重件通过连接件与所述传动链连接，所述连接件的强度小于所述传动链的强度。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述连接件为安全销，所述连接件的材料硬度小于所述传动链的硬度。

3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，在所述传动链与所述连接件接触的表面处设有耐磨层。

4.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，在所述传动链的表面设有防锈层，在所述连接件的至少一部分表面不设有防锈层；或者，

在所述传动链的表面和所述连接件的表面均设有防锈层，其中在所述连接件的至少一部分表面的防锈层的厚度小于所述传动链的表面的防锈层的厚度。

5.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括安全索，所述安全索的两端分别与所述承载件和所述配重件连接，所述安全索被配置为在所述连接件断裂后承载所述配重件和所述承载件的重力。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述安全索沿着所述传动链设置，所述安全索穿设于所述传动链内。

7.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括第一缓冲结构，所述第一缓冲结构设置于所述配重件处。

8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括第一检测件，所述第一检测件用于获取表征所述传动链断裂的第一信号；

所述驱动件响应于所述第一信号，以停止工作。

9.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述第一检测件包括接收器和发射器，所述接收器和所述发射器间隔布置，所述传动链的至少部分位于所述接收器和所述发射器之间，所述接收器用于在所述传动链断裂后接收所述发射器发出的信号。

10.根据权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述驱动机构包括多个所述传动链，所述提升机包括多个所述第一检测件，所述第一检测件和所述传动链一一对应设置。

11.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括第二检测件，所述第二检测件用于获取表征所述承载件的姿态的第二信号；

所述驱动件响应于所述第二信号，以停止工作。

12.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括至少一个侧封板，所述侧封板安装于所述机架，所述至少一个侧封板与所述机架共同形成升降通道，所述承载件配置为在所述升降通道内升降。

13.根据权利要求12所述的提升机，其特征在于，所述机架具有出入料区和非出入料区，所述侧封板设置于非出入料区；

所述提升机还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测表征至少一个所述侧封板相对所述机架活动的第三信号；

所述驱动件响应于所述第三信号，以停止工作。

14.一种电池输送系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-13任一项所述的提升机；以及

供料装置，用于给所述承载件提供电池。

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