CN209578642U - 双吊索式焊接升降机 - Google Patents

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郭铁城
李志明
宋丽丽
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Abstract

本实用新型属于管道焊接设备技术领域,尤其是涉及一种双吊索式焊接升降机;包括机架、两套升降装置和行走装置;每套升降装置包括升降电机、两根传动轴、两个链轮、两个定滑轮、两根链条、两根安全索、操作平台和一个配重块;操作平台可沿四根立柱上下移动;升降电机的输出端通过一个传动装置连接两根对称分布的传动轴,同时,传动轴的末端附近并排安装有链轮和定滑轮,链条绕过链轮,安全索绕过定滑轮,且链条和安全索的一端固接在配重块上,链条和安全索的另一端固接在操作平台的一侧框架上;行走装置包括多个行走单元和行走电机;本实用新型可以解决现有技术中焊接升降机功能单一以及安全性能和运行稳定性能较低的问题。

Description

双吊索式焊接升降机
技术领域
本实用新型属于管道焊接设备技术领域,尤其是涉及一种双吊索式焊接升降机。
背景技术
大型管道焊接过程中,由于管径很大,人工操作有难度,需要利用升降机搭载焊接设备对管道进行焊接,对管道不同部位进行焊接时,不仅需要利用升降机上下移动焊接设备,同时需要沿管道径向移动以焊接不同部位,因此,需要对现有的焊接升降机进行改装,使其具有水平移动和竖直移动的功能,同时,现有的升降机中悬吊装置单纯采用钢丝绳进行吊接,安全性能和运行稳定性能较低。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种双吊索式焊接升降机,可以解决现有技术中焊接升降机功能单一以及安全性能和运行稳定性能较低的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种双吊索式焊接升降机,包括机架、两套升降装置和行走装置;
机架包括四根立柱和两根底部横梁,机架的上部固接有一块水平的安装板,安装板上设有四个支座,四个支座对称分布在安装板的两侧;
每套升降装置包括升降电机、两根传动轴、两个链轮、两个定滑轮、两根链条、两根安全索、操作平台和一个配重块;操作平台可沿四根立柱上下移动;升降电机安装在安装板上,升降电机的输出端通过一个传动装置连接两根对称分布的传动轴,传动轴的末端可转动安装在支座上,同时,传动轴的末端附近并排安装有链轮和定滑轮,链轮固接在传动轴上,定滑轮可转动安装在传动轴上;链条绕过链轮,安全索绕过定滑轮,且链条和安全索的一端固接在配重块上,链条和安全索的另一端固接在操作平台的一侧框架上;两套升降装置中包括四根链条、四根安全索和两个配重块,两个配重块悬吊安装在机架的两侧,四根链条和四根安全索两两固接在操作平台的两侧框架上;
行走装置包括多个行走单元和行走电机,行走单元安装在底部横梁上,位于最前端的两个行走单元通过行走电机驱动。
进一步地,行走单元包括一个行走轮和一根贯穿通过行走轮中心的轮轴,并且行走轮和轮轴固接在一起形成一体化结构,行走轮的两侧设有轮缘;轮轴的每一端安装一个轴承,轴承外嵌套安装有一个防护圈,防护圈的上端固接有一块连接板,连接板通过螺栓可拆卸连接在底部横梁上。
进一步地,底部横梁包括横梁顶板,横梁顶板下表面垂直固接有两块横梁侧板,横梁侧板的外侧固接有一块水平的横梁加强板,行走轮位于两块横梁侧板之间,轮轴穿过横梁侧板,且连接板通过螺栓可拆卸连接在横梁加强板上。
进一步地,位于最前端的两个行走轮之间安装有一根连接轴,连接轴的两端和两根轮轴通过螺栓连接在一起,行走电机通过皮带传动机构驱动连接轴转动。
进一步地,升降电机输出端连接的传动装置为减速机,减速机采用双输出轴减速机,每根输出轴与一根传动轴通过螺栓连接在一起。
进一步地,操作平台包括一个长方体框架,该长方体框架的底部设有一块底板,操作平台的底板中开有一个操作孔,且操作平台的四周设有防护栏。
进一步地,操作平台的长方体框架的每个顶角处分别安装有三个导向轮,三个导向轮呈品字形分布,抱合安装在立柱上。
进一步地,机架的顶部安装有一个防雨篷。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
本实用新型所述的装置,同时具有水平移动和竖直移动的功能,在大型管道焊接过程中,可降低人工操作难度,对管道不同部位进行焊接,同时,升降装置中,采用链条和安全索悬吊操作平台,链条传动更加稳定,传动效率高,同时设置安全索,起到双重防护作用,以防止链条断裂造成安全事故,比起现有的升降机中悬吊装置单纯采用钢丝绳进行吊接的结构,安全性能和运行稳定性能得到很大提高。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1中A截面处的剖视图;
图4为图1中B部分的放大示意图;
图5为图2中C部分的放大示意图;
图6为图2中D部分的放大示意图;
图7为图3中E部分的放大示意图;
图8为行走单元的结构示意图;
图9为图8的右侧视图;
图10为本实用新型在管道上的位置关系示意图。
附图标记说明:
11-立柱;111-限位板;12-安装板;121-支座;13-底部横梁;131-横梁顶板;132-横梁侧板;133-横梁加强板;14-防雨篷;21-升降电机;22- 减速机;23-传动轴;24-链轮;25-定滑轮;26-链条;27-安全索;28-操作平台;281-底板;2811-操作孔;282-导向轮;29-配重块;31-行走轮;32- 轮轴;33-轴承;331-防护圈;34-连接板;35-连接轴;36-行走电机;4-轨道;5-管道。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-10所示,一种双吊索式焊接升降机,包括机架、两套升降装置和行走装置;机架包括四根立柱11和两根底部横梁13,机架的上部固接有一块水平的安装板12,安装板12上设有四个支座121,四个支座121对称分布在安装板12的两侧。
每套升降装置包括升降电机21、两根传动轴23、两个链轮24、两个定滑轮25、两根链条26、两根安全索27、操作平台28和一个配重块29;操作平台28可沿四根立柱11上下移动;升降电机21安装在安装板12上,升降电机21的输出端通过一个传动装置连接两根对称分布的传动轴23,传动轴23的末端可转动安装在支座121上,同时,传动轴23的末端附近并排安装有链轮24和定滑轮25,链轮24固接在传动轴23上,定滑轮25可转动安装在传动轴23上;链条26绕过链轮24,安全索27绕过定滑轮25,且链条 26和安全索27的一端固接在配重块29上,链条26和安全索27的另一端固接在操作平台28的一侧框架上;两套升降装置中包括四根链条26、四根安全索27和两个配重块29,两个配重块29悬吊安装在机架的两侧,四根链条 26和四根安全索27两两固接在操作平台28的两侧框架上。
行走装置包括多个行走单元和行走电机36,行走单元安装在底部横梁 13上,位于最前端的两个行走单元通过行走电机36驱动。具体地,行走单元包括一个行走轮31和一根贯穿通过行走轮31中心的轮轴32,并且行走轮 31和轮轴32固接在一起形成一体化结构,行走轮31的两侧设有轮缘;轮轴 32的每一端安装一个轴承33,轴承33外嵌套安装有一个防护圈331,防护圈331的上端固接有一块连接板34,连接板34通过螺栓可拆卸连接在底部横梁13上。具体地,底部横梁13包括横梁顶板131,横梁顶板131下表面垂直固接有两块横梁侧板132,横梁侧板132的外侧固接有一块水平的横梁加强板133,行走轮31位于两块横梁侧板132之间,轮轴32穿过横梁侧板 132,且连接板34通过螺栓可拆卸连接在横梁加强板133上。
同时,位于最前端的两个行走轮31之间安装有一根连接轴35,连接轴 35的两端和两根轮轴32通过螺栓连接在一起,行走电机36通过皮带传动机构驱动连接轴35转动。行走过程中,行走轮31在轨道4上行走,因采用轴轮一体的设计,轮轴32的两端通过轴承33连接在底部横梁13中,轮轴32 的两端均有支撑,可以保证焊接升降机行走的稳定性。同时,本实用新型采用双轴承33外置的结构,轴承33损坏时,可以方便地将轴承33拆下下来,方便维修。
进一步地,升降电机21输出端连接的传动装置为减速机22,减速机22 采用双输出轴减速机22,本实施例中,升降电机21采用起重用绕线转子三相异步电动机,产品型号为YZR132M1-6,减速机22的产品型号为JZQ250,每根输出轴与一根传动轴23通过螺栓连接在一起,设置减速机22,可以更好地控制升降机的移动速度。
优选地,操作平台28包括一个长方体框架,该长方体框架的底部设有一块底板281,操作平台28的底板281中开有一个操作孔2811,且操作平台28的四周设有防护栏。操作平台28的长方体框架的每个顶角处分别安装有三个导向轮282,三个导向轮282呈品字形分布,抱合安装在立柱11上。导向轮282抱紧立柱11,随着操作平台28的升降沿立柱11上下移动,起到了导向和防脱轨的作用,行走平稳,约束力强,可以解决在焊接升降机升降过程中,因缺少导向结构,出现的机架偏离轨道4,以及运行不平稳等的问题。
优选地,机架的顶部安装有一个防雨篷14,起到防风防雨的作用。
使用该装置时,管道5位于操作平台28的正下方,通过控制升降电机 21来驱动升降装置,升降电机21正向运转时,驱动链轮24正向运转,链条 26提升操作平台28,升降电机21反向运转时,驱动链轮24反向运转,操作平台28下移,由于在升降机上采用了对称的双配重,达到了平衡操作平台28的作用,使得操作平台28在运行中保持平衡,同时,配重块29可降低升降驱动装置功率,节省动力。
同时,通过控制行走电机36来驱动行走装置,使得整体机架在轨道4 上行走,因此,本实用新型同时具有水平移动和竖直移动的功能,可对管道 5的不同部位进行焊接,在大型管道5焊接过程中,可降低人工操作难度。
同时,升降装置中,采用链条26和安全索27悬吊操作平台28,链条 26传动更加稳定,传动效率高,同时设置安全索27,起到双重防护作用,以防止链条26断裂造成安全事故,比起现有的升降机中悬吊装置单纯采用钢丝绳进行吊接的结构,安全性能和运行稳定性能得到很大提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双吊索式焊接升降机,其特征在于:包括机架、两套升降装置和行走装置;
机架包括四根立柱(11)和两根底部横梁(13),机架的上部固接有一块水平的安装板(12),安装板(12)上设有四个支座(121),四个支座(121)对称分布在安装板(12)的两侧;
每套升降装置包括升降电机(21)、两根传动轴(23)、两个链轮(24)、两个定滑轮(25)、两根链条(26)、两根安全索(27)、操作平台(28)和一个配重块(29);操作平台(28)可沿四根立柱(11)上下移动;升降电机(21)安装在安装板(12)上,升降电机(21)的输出端通过一个传动装置连接两根对称分布的传动轴(23),传动轴(23)的末端可转动安装在支座(121)上,同时,传动轴(23)的末端附近并排安装有链轮(24)和定滑轮(25),链轮(24)固接在传动轴(23)上,定滑轮(25)可转动安装在传动轴(23)上;链条(26)绕过链轮(24),安全索(27)绕过定滑轮(25),且链条(26)和安全索(27)的一端固接在配重块(29)上,链条(26)和安全索(27)的另一端固接在操作平台(28)的一侧框架上;两套升降装置中包括四根链条(26)、四根安全索(27)和两个配重块(29),两个配重块(29)悬吊安装在机架的两侧,四根链条(26)和四根安全索(27)两两固接在操作平台(28)的两侧框架上;
行走装置包括多个行走单元和行走电机(36),行走单元安装在底部横梁(13)上,位于最前端的两个行走单元通过行走电机(36)驱动。
2.根据权利要求1所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:行走单元包括一个行走轮(31)和一根贯穿通过行走轮(31)中心的轮轴(32),并且行走轮(31)和轮轴(32)固接在一起形成一体化结构,行走轮(31)的两侧设有轮缘;轮轴(32)的每一端安装一个轴承(33),轴承(33)外嵌套安装有一个防护圈(331),防护圈(331)的上端固接有一块连接板(34),连接板(34)通过螺栓可拆卸连接在底部横梁(13)上。
3.根据权利要求2所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:底部横梁(13)包括横梁顶板(131),横梁顶板(131)下表面垂直固接有两块横梁侧板(132),横梁侧板(132)的外侧固接有一块水平的横梁加强板(133),行走轮(31)位于两块横梁侧板(132)之间,轮轴(32)穿过横梁侧板(132),且连接板(34)通过螺栓可拆卸连接在横梁加强板(133)上。
4.根据权利要求3所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:位于最前端的两个行走轮(31)之间安装有一根连接轴(35),连接轴(35)的两端和两根轮轴(32)通过螺栓连接在一起,行走电机(36)通过皮带传动机构驱动连接轴(35)转动。
5.根据权利要求1所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:升降电机(21)输出端连接的传动装置为减速机(22),减速机(22)采用双输出轴减速机(22),每根输出轴与一根传动轴(23)通过螺栓连接在一起。
6.根据权利要求1所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:操作平台(28)包括一个长方体框架,该长方体框架的底部设有一块底板(281),操作平台(28)的底板(281)中开有一个操作孔(2811),且操作平台(28)的四周设有防护栏。
7.根据权利要求6所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:操作平台(28)的长方体框架的每个顶角处分别安装有三个导向轮(282),三个导向轮(282)呈品字形分布,抱合安装在立柱(11)上。
8.根据权利要求1所述的双吊索式焊接升降机,其特征在于:机架的顶部安装有一个防雨篷(14)。
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CN111939831A (zh) * 2020-07-24 2020-11-17 盐城鼎恒机械有限公司 一种具有防卡死断裂油漆线自动上料装置

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