CN218371295U - 一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于工件移动技术领域，具体为一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，包括支撑架，还包括与支撑架顶端连接的移载结构，所述移载结构包括移动组件、升降组件和磁吸固定组件，所述移动组件底端与支撑架顶端两侧固定连接，所述升降组件固定安装在移动组件顶端，所述磁吸固定组件顶端与升降组件底端固定连接，本实用新型通过移动组件、升降组件带动磁吸固定组件进行升降，使得电磁吸板内壁与金属工件外壁接触，为电磁吸板通上电后，使得电磁吸板吸住金属工件，同时控制伸缩杆拉动拉板将金属工件夹住，再控制升降组件、移动组件移动至合适位置再将其放下，使用方便、提高工作效率的同时降低安全风险。

Description

一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备

技术领域

本实用新型涉及工件移动技术领域，具体为一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备。

背景技术

特殊金属材料是指具有特殊性能的金属材料，是通过特殊成型方法或通过成分设计而制成的，特殊的金属工件，指以特殊金属材料来制造的各种规格与形状的材料的合称。

现有的板状的金属工件在移动时，有两种方式，一种是通过人工移动，耗费人力的同时，具有安全风险，另一种是通过将金属板上钻孔后，通过绳索与吊机连接，通过吊机带动工件进行移动，破坏了工件的外壁，同时安装和取下绳索，耗费时间，降低工作效率，为此，我们提出一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，能够解决上述提出现有板状的金属工件在移动时，有两种方式，一种是通过人工移动，耗费人力的同时，具有安全风险，另一种是通过将金属板上钻孔后，通过绳索与吊机连接，通过吊机带动工件进行移动，破坏了工件的外壁，同时安装和取下绳索，耗费时间，降低工作效率的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其包括：支撑架，还包括与支撑架顶端连接的移载结构；

所述移载结构包括移动组件、升降组件和磁吸固定组件，所述移动组件底端与支撑架顶端两侧固定连接，所述升降组件固定安装在移动组件顶端，所述磁吸固定组件顶端与升降组件底端固定连接；

所述移动组件包括限位滑轨、移动架，所述限位滑轨设有两组，两组所述限位滑轨分别固定安装在支撑架顶端两侧，所述移动架两侧底端均固定连接有移动底座，所述移动底座底部中端转动连接有移动轮，所述移动轮底端与限位滑轨顶端滚动临街，所述移动底座底部两侧均固定连接有限位块，两组限位块之间形成限位槽，所述限位槽内壁与限位滑轨外壁画的连接。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述移动底座顶端一侧固定连接有电机，所述电机输出端穿过移动底座并固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合连接有齿条，所述齿条外侧与限位滑轨内壁下方固定连接。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述升降组件包括双轴电机、支撑板，所述支撑板设有两组，两组所述支撑板分别固定安装在移动架顶端两侧，所述双轴电机固定安装在移动架顶部中端。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述双轴电机的两组输出端均固定连接有转动杆，所述转动杆远离双轴电机一端与支撑板转动连接，所述支撑板顶端两侧均转动连接有收卷盘。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述收卷盘一端固定连接有齿轮三，所述转动杆靠近支撑板一端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮三之间通过链条传动连接。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述收卷盘缠绕有绳索，所述绳索底端固定连接有升降架，所述升降架底端与磁吸固定组件顶端连接。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述磁吸固定组件包括固定板，所述固定板顶端与升降架底端固定连接，所述固定板前端上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定连接有拉板。

作为本实用新型所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备的一种优选方案，其中：所述伸缩杆下方的固定板前端固定连接有定位杆，所述定位杆远离固定板一端固定连接有电磁吸板，所述电磁吸板远离定位杆一端与金属工件磁吸。

与现有技术相比：

通过电机的转动带动齿轮一进行转动，通过齿轮一与齿条的啮合连接带动移动底座底端的移动轮、限位块均沿着支撑架顶端的限位滑轨进行移动，通过移动底座带动移动架、升降组件和磁吸固定组件进行移动，通过两组限位块之间形成的限位槽与限位滑轨外壁的滑动连接，对其进行限位，避免移动偏移，通过移动轮降低摩擦使得移动更加顺滑；

通过移动组件、升降组件带动磁吸固定组件进行升降，使得电磁吸板内壁与金属工件外壁接触，为电磁吸板通上电后，使得电磁吸板吸住金属工件，同时控制伸缩杆拉动拉板将金属工件夹住，再控制升降组件、移动组件移动至合适位置再将其放下，使用方便、提高工作效率的同时降低安全风险。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型支撑架主视图；

图3为本实用新型移动架主视图；

图4为本实用新型图3的侧视图；

图5为本实用新型移动底座主视图；

图6为本实用新型图1中A区域放大图。

图中：1、支撑架；31、限位滑轨；32、移动架；33、移动底座；34、移动轮；35、限位块；36、电机；37、齿轮一；38、齿条；41、双轴电机；42、转动杆；43、齿轮二；44、支撑板；45、收卷盘；46、齿轮三；47、升降架；51、固定板；52、定位杆；53、电磁吸板；54、伸缩杆；55、拉板；6、金属工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，具有使用方便、提高工作效率的优点，请参阅图1-6，包括支撑架1，还包括与支撑架1顶端连接的移载结构；

移载结构包括移动组件、升降组件和磁吸固定组件，移动组件底端与支撑架1顶端两侧固定连接，升降组件固定安装在移动组件顶端，磁吸固定组件顶端与升降组件底端固定连接；

移动组件包括限位滑轨31、移动架32，限位滑轨31设有两组，两组限位滑轨31分别固定安装在支撑架1顶端两侧，移动架32两侧底端均固定连接有移动底座33，移动底座33底部中端转动连接有移动轮34，移动轮34底端与限位滑轨31顶端滚动临街，移动底座33底部两侧均固定连接有限位块35，两组限位块35之间形成限位槽，限位槽内壁与限位滑轨31外壁画的连接，移动底座33顶端一侧固定连接有电机36，电机36输出端穿过移动底座33并固定连接有齿轮一37，齿轮一37一侧啮合连接有齿条38，齿条38外侧与限位滑轨31 内壁下方固定连接，通过控制电机36的转动带动齿轮一37进行转动，通过齿轮一37与齿条38的啮合连接带动移动底座33底端的移动轮34、限位块35均沿着支撑架1顶端的限位滑轨31进行移动，通过移动底座33带动移动架32、升降组件和磁吸固定组件进行移动。

升降组件包括双轴电机41、支撑板44，支撑板44设有两组，两组支撑板 44分别固定安装在移动架32顶端两侧，双轴电机41固定安装在移动架32顶部中端，双轴电机41的两组输出端均固定连接有转动杆42，转动杆42远离双轴电机41一端与支撑板44转动连接，支撑板44顶端两侧均转动连接有收卷盘45，收卷盘45一端固定连接有齿轮三46，转动杆42靠近支撑板44一端固定连接有齿轮二43，齿轮二43与齿轮三46之间通过链条传动连接，收卷盘45缠绕有绳索，绳索底端固定连接有升降架47，升降架47底端与磁吸固定组件顶端连接，通过双轴电机41带动转动杆42进行转动，通过转动杆42的转动带动齿轮二43 进行转动，齿轮二43通过链条带动齿轮三46进行转动，通过齿轮三46的转动带动收卷盘45收放绳索，从而带动升降架47进行升降。

磁吸固定组件包括固定板51，固定板51顶端与升降架47底端固定连接，固定板51前端上方固定连接有伸缩杆54，伸缩杆54输出端固定连接有拉板55，伸缩杆54下方的固定板51前端固定连接有定位杆52，定位杆52远离固定板 51一端固定连接有电磁吸板53，电磁吸板53远离定位杆52一端与金属工件6 磁吸，通过升降组件、移动组件带动电磁吸板53内壁与金属工件6外壁接触，为电磁吸板53通上电后，使得电磁吸板53吸住金属工件6，同时控制伸缩杆 54拉动拉板55将金属工件6夹住，在控制升降组件带动升降架47、磁吸固定组件上升的同时，控制电机36带动升降组件、磁吸固定组件和金属工件6进行移动，移动至合适位置再将其放下，使用方便、提高工作效率的同时降低安全风险。

在具体使用时，本领域技术人员将通过控制电机36的转动带动齿轮一37 进行转动，通过齿轮一37与齿条38的啮合连接带动移动底座33底端的移动轮 34、限位块35均沿着支撑架1顶端的限位滑轨31进行移动，通过移动底座33 带动移动架32、升降组件和磁吸固定组件进行移动，移动至金属工件6顶端后，控制双轴电机41带动转动杆42进行转动，通过转动杆42的转动带动齿轮二43 进行转动，齿轮二43通过链条带动齿轮三46进行转动，通过齿轮三46的转动带动收卷盘45，放出绳索带动升降架47、磁吸固定组件进行下降，使得电磁吸板53内壁与金属工件6外壁接触，为电磁吸板53通上电后，使得电磁吸板53 吸住金属工件6，同时控制伸缩杆54拉动拉板55将金属工件6夹住，在控制升降组件带动升降架47、磁吸固定组件上升的同时，控制电机36带动升降组件、磁吸固定组件和金属工件6进行移动，移动至合适位置再将其放下，使用方便、提高工作效率的同时降低安全风险。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，包括支撑架(1)，其特征在于：还包括与支撑架(1)顶端连接的移载结构；

所述移载结构包括移动组件、升降组件和磁吸固定组件，所述移动组件底端与支撑架(1)顶端两侧固定连接，所述升降组件固定安装在移动组件顶端，所述磁吸固定组件顶端与升降组件底端固定连接；

所述移动组件包括限位滑轨(31)、移动架(32)，所述限位滑轨(31)设有两组，两组所述限位滑轨(31)分别固定安装在支撑架(1)顶端两侧，所述移动架(32)两侧底端均固定连接有移动底座(33)，所述移动底座(33)底部中端转动连接有移动轮(34)，所述移动轮(34)底端与限位滑轨(31)顶端滚动临街，所述移动底座(33)底部两侧均固定连接有限位块(35)，两组限位块(35)之间形成限位槽，所述限位槽内壁与限位滑轨(31)外壁画的连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述移动底座(33)顶端一侧固定连接有电机(36)，所述电机(36)输出端穿过移动底座(33)并固定连接有齿轮一(37)，所述齿轮一(37)一侧啮合连接有齿条(38)，所述齿条(38)外侧与限位滑轨(31)内壁下方固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述升降组件包括双轴电机(41)、支撑板(44)，所述支撑板(44)设有两组，两组所述支撑板(44)分别固定安装在移动架(32)顶端两侧，所述双轴电机(41)固定安装在移动架(32)顶部中端。

4.根据权利要求3所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述双轴电机(41)的两组输出端均固定连接有转动杆(42)，所述转动杆(42)远离双轴电机(41)一端与支撑板(44)转动连接，所述支撑板(44)顶端两侧均转动连接有收卷盘(45)。

5.根据权利要求4所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述收卷盘(45)一端固定连接有齿轮三(46)，所述转动杆(42)靠近支撑板(44)一端固定连接有齿轮二(43)，所述齿轮二(43)与齿轮三(46)之间通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述收卷盘(45)缠绕有绳索，所述绳索底端固定连接有升降架(47)，所述升降架(47)底端与磁吸固定组件顶端连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述磁吸固定组件包括固定板(51)，所述固定板(51)顶端与升降架(47)底端固定连接，所述固定板(51)前端上方固定连接有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)输出端固定连接有拉板(55)。

8.根据权利要求7所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述伸缩杆(54)下方的固定板(51)前端固定连接有定位杆(52)，所述定位杆(52)远离固定板(51)一端固定连接有电磁吸板(53)，所述电磁吸板(53)远离定位杆(52)一端与金属工件(6)磁吸。

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