CN218370068U

CN218370068U - 步进移料机构

Info

Publication number: CN218370068U
Application number: CN202222068168.9U
Authority: CN
Inventors: 樊兵兵; 柯智强; 焦海; 柯奕
Original assignee: HUANGSHI BANGKE TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: HUANGSHI BANGKE TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2022-08-05
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2032-08-05

Abstract

本实用新型涉及自动移料设备技术领域，具体涉及一种步进移料机构，解决了现有技术中多组升降气缸不同步发生卡阻现象的问题；底板上开设有活动槽，底板顶面设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有平移滑座，平移滑座的两端放置有升降气缸，升降气缸的输出端连接有提升座，升降气缸的侧部设置有升降导向杆，两侧的升降导向杆之间连接有同步轴，同步轴的两端分别与升降导向杆啮合，升降导向杆的底部与提升座相连，底板上方设置有平移气缸推动平移滑座移动；升降导向杆与同步轴组合，有效降低了升降气缸的承载，在大型且偏重物料的提升时不必考虑偏载的问题；本机构结构紧凑，成本低廉，动作稳定、可靠，以最简单的结构设计完成了所需的功能。

Description

步进移料机构

技术领域

本实用新型涉及自动移料设备技术领域，具体涉及一种步进移料机构。

背景技术

步进移料机构是铁路检修车间、汽车生产产线和电子装配车间等大型自动化车间组装、检修产线的重要专用机构，主要用于工件的自动往复升降以及平移。常用此类型机构应用的零件和物料较轻，外形较小，中心较集中，所以在使用过程中各个动作比较顺畅。但当面对较大物料，且重心不在物料中心的情况时往往会发生多组升降气缸不同步发生卡阻现象，对活塞杆、导向杆和滑轨的损耗比较严重，使用寿命较短，需要定期检修或更换附件。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种步进移料机构，以解决现有技术中多组升降气缸不同步发生卡阻现象的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

步进移料机构，包括底板，所述底板上开设有活动槽，所述底板顶面设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有平移滑座，所述平移滑座的两端竖直放置有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过平移滑座的底面并连接有提升座，所述升降气缸的侧部设置有升降导向杆，所述平移滑座上设置有套接升降导向杆的导向套，两侧的所述升降导向杆之间连接有同步轴，所述同步轴的两端分别与升降导向杆啮合，所述升降导向杆的底部穿过平移滑座的底面并与提升座相连，所述底板上方设置有平移气缸推动平移滑座移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述底板的上方设置有横跨的框架，所述框架上连接有平移气缸，所述平移滑座上设置有挡板，所述平移气缸的输出端与挡板相连。

进一步的，所述平移滑座上设置有轴承座，所述同步轴的两端与轴承座转动连接，所述平移滑座上开设有两端分别延伸至轴承座处的缺口。

进一步的，所述导向套的侧部开设有贯穿槽，所述升降导向杆的侧部开设有齿槽，所述同步轴的两端套接有齿轮，所述齿轮在贯穿槽处与齿槽啮合。

进一步的，所述平移滑座上设置有固定板，所述固定板上安装有拖链。

进一步的，所述提升座为矩形结构，所述提升座内形成有分别连通底面与侧部四面的容纳区。

进一步的，所述直线滑轨设置有平行的两组，分别位于底板的两侧，两侧的所述直线滑轨上滑动连接有对称的滑块，所述滑块与平移滑座的底部相连，每个所述升降气缸的下方在单边直线滑轨上至少设置有两个滑块。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

设计升降导向杆与同步轴组合，有效降低了升降气缸的承载，在大型且偏重物料的提升时不必考虑偏载的问题，本机构结构紧凑，成本低廉，动作稳定、可靠，以最简单的结构设计完成了所需的功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为图1背侧视角的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、活动槽；3、直线滑轨；4、平移滑座；5、升降气缸；6、提升座；7、升降导向杆；8、导向套；9、同步轴；10、框架；11、平移气缸；12、挡板；13、轴承座；14、缺口；15、齿槽；16、齿轮；17、固定板；18、拖链；19、容纳区；20、滑块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

如图1、图2所示的步进移料机构，包括底板1，底板1上开设有活动槽2，底板1顶面设置有直线滑轨3，直线滑轨3上滑动连接有平移滑座4，平移滑座4的两端竖直放置有升降气缸5，升降气缸5的输出端穿过平移滑座4的底面并连接有提升座6，底板1上方设置有平移气缸11推动平移滑座4移动，活动槽2给升降气缸5的输出端提供了活动空间。

底板1的上方设置有横跨的框架10，框架10可与底板1相连固定也可独立固定。框架10上固定连接有平移气缸11，平移滑座4上设置有挡板12，平移气缸11的输出端与挡板12相连。升降气缸5控制提升座6纵向运动，平移气缸11控制平移滑座4横向运动，即同时带动提升座6横向运动。

直线滑轨3设置有平行的两组，分别位于底板1的两侧，两侧的直线滑轨3上滑动连接有对称的滑块20，滑块20与平移滑座4的底部相连，每个升降气缸5的下方在单边直线滑轨3上至少设置有两个滑块20。多个滑块20用于承压，并提高带动升降气缸5移动的平移滑座4运动时的平稳度。

升降气缸5的侧部设置有升降导向杆7，平移滑座4上固定安装有套接升降导向杆7的导向套8，两侧的升降导向杆7之间连接有同步轴9，同步轴9的两端分别与升降导向杆7啮合，升降导向杆7的底部穿过平移滑座4的底面并与提升座6相连。步进运动时，两个升降气缸5同时供气输出端推出，两个提升座6同步下降，然后平移气缸11供气，平移滑座4带动两个提升座6横向运动，两个升降气缸5的输出端收回，提升座6上升回初始高度，平移气缸11再退回，提升座6返回至初始位置，完成口字形运动。

具体的，导向套8的侧部开设有贯穿槽，升降导向杆7的侧部开设有齿槽15，同步轴9的两端套接有齿轮16，齿轮16在贯穿槽处与齿槽15啮合。

升降气缸5的输出端与提升座6顶部相连，升降导向杆7的底部也与提升座6的顶部相连，随着升降气缸5推动提升座6升降，在提升座6的拉动下，升降导向杆7也会上下运动，两侧的升降导向杆7经由同步轴9进行同步，对升降气缸5起到一定的减速效果，使提升座6上搭载的部件更为平稳。原本依靠升降气缸5输出杆起主要牵引力，如果部件的重心更靠近某侧的提升座6，那么该出的升降气缸5输出杆就需要承载更大的载荷，对气缸的磨损更大，也容易出现卡阻现象。现在升降导向杆7分担了升降气缸5的载荷，类似齿轮16齿条的啮合方式也更为稳定可靠。

具体的，平移滑座4上设置有轴承座13，同步轴9的两端与轴承座13转动连接，平移滑座4上开设有两端分别延伸至轴承座13处的缺口14。缺口14能有效减少平移滑座4的质量，降低平移气缸11的负载，降低平移滑座4的惯性。

平移滑座4上设置有固定板17，固定板17上安装有拖链18。相应的接线，气路都可以安装在拖链18内，使设备更为美观整洁。

提升座6为矩形结构，提升座6内形成有分别连通底面与侧部四面的容纳区19。容纳区19能对提升座6进行有效减重，而且实质上的框架10结构也方便各部件进行固定。

本方案设计升降导向杆7与同步轴9组合，有效降低了升降气缸5的承载，在大型且偏重物料的提升时不必考虑偏载的问题，本机构结构紧凑，成本低廉，动作稳定、可靠，以最简单的结构设计完成了所需的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.步进移料机构，其特征在于，包括底板，所述底板上开设有活动槽，所述底板顶面设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有平移滑座，所述平移滑座的两端竖直放置有升降气缸，所述升降气缸的输出端穿过平移滑座的底面并连接有提升座，所述升降气缸的侧部设置有升降导向杆，所述平移滑座上设置有套接升降导向杆的导向套，两侧的所述升降导向杆之间连接有同步轴，所述同步轴的两端分别与升降导向杆啮合，所述升降导向杆的底部穿过平移滑座的底面并与提升座相连，所述底板上方设置有平移气缸推动平移滑座移动。

2.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述底板的上方设置有横跨的框架，所述框架上连接有平移气缸，所述平移滑座上设置有挡板，所述平移气缸的输出端与挡板相连。

3.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述平移滑座上设置有轴承座，所述同步轴的两端与轴承座转动连接，所述平移滑座上开设有两端分别延伸至轴承座处的缺口。

4.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述导向套的侧部开设有贯穿槽，所述升降导向杆的侧部开设有齿槽，所述同步轴的两端套接有齿轮，所述齿轮在贯穿槽处与齿槽啮合。

5.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述平移滑座上设置有固定板，所述固定板上安装有拖链。

6.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述提升座为矩形结构，所述提升座内形成有分别连通底面与侧部四面的容纳区。

7.根据权利要求1所述的步进移料机构，其特征在于，所述直线滑轨设置有平行的两组，分别位于底板的两侧，两侧的所述直线滑轨上滑动连接有对称的滑块，所述滑块与平移滑座的底部相连，每个所述升降气缸的下方在单边直线滑轨上至少设置有两个滑块。