CN218368607U - 一种血液制品装袋结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液制品装袋结构，属于血液制品包装设备技术领域。技术方案是：托盒装置（1）在传送轨道的带动下移动到待入袋工位；取袋装置将包装袋放置到排出装置上，撑袋装置将包装袋打开，排出装置及撑袋装置以及开口的包装袋共同相托盒装置方向移动；推板装置（6）推动托盒装置（1）的托盒（11）向排出装置（51）方向移动；挡板装置（2）伸出，阻挡托盒（11）内的血液制品随托盒（11）向后共同移动，使血液制品留在包装袋内。本实用新型的积极效果：通过设置挡板装置、推板装置以及可前后移动的撑袋装置和移动排出装置，不必使用一次性性托盘，就能使托盒装置内的血液制品直接进入移动排出装置上的包装袋内。

Description

一种血液制品装袋结构

技术领域

本实用新型涉及一种血液制品装袋结构，属于血液制品包装设备技术领域。

背景技术

根据血站质量管理规范要求，采血机构将血液制品送至用血单位之前，需要对血液制品进行二次包装，目的是对血液产品起到二次保护作用，以降低血液制品在存储及运输过程中因意外损坏而造成血液产品污染。在血液贴标、包装之前，需要将血液制品放置到血液制品承载脱托盘上，通过轨道推送平移，依次经过贴标、入袋、封口。在血液制品入袋之前，需要将塑料袋入口张开，然后血液制品才能进入塑料袋。 CN202220594227 .8，专利名称为一种血液包装用塑料袋的撑袋机构，解决了自动开袋的问题，CN 202021473177 .0，专利名称为一种血液包装用托盘及血液制品进入塑料袋的机构，虽然一定程度上解决了血液制品入袋自动化问题，但是其只能应用到放置在一次性性托盘上的血袋，一次性性托盘与血液制品一同包装，不能适用于不放置在一次性性托盘的血袋，通用性差。对于不放置在一次性性托盘上的血袋只能采用人工方式推入到开口的包装袋内，效率低下，劳动力成本高，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种血液制品装袋结构，通过设置挡板装置、推板装置以及可前后移动的撑袋装置和移动排出装置，不必使用一次性性托盘，就能使托盒装置内的血液制品直接进入移动排出装置内的包装袋内，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种血液制品装袋结构，包含托盒装置、挡板装置、取袋装置、移动排出装置、推板装置和撑袋装置；

所述托盒装置为上下双层结构，上层为托盒，下层为滑座，托盒前后滑动设置在滑座上，滑座设置在传送轨道上，托盒装置在传送轨道的带动下移动到待入袋工位；

位于待入袋工位的托盒装置的前方设有移动排出装置，移动排出装置包含排出装置、直线轨道装置和驱动装置，驱动装置驱动排出装置沿直线轨道装置前后移动，排出装置自身也可以传送血液制品；即排出装置自身可作为传送装置用于传送血液制品，也可作为支撑平台，通过驱动装置将排出装置上的血液制品进行前后位移；

所述移动排出装置的侧面设有取袋装置，取袋装置用于将包装袋放置到排出装置上；

位于待入袋工位的托盒装置的上方设有撑袋装置，撑袋装置用于将排出装置上的包装袋打开；

位于待入袋工位的托盒装置的侧面设有推板装置，推板装置推动托盒装置的托盒前后移动；

位于待入袋工位的托盒装置上方设有挡板装置，挡板装置用于阻挡托盒内的血液制品，使血液制品留在包装袋内。

优选地，所述托盒为前端开口的簸箕状，托盒后端底部设有滑块，滑座包含滑座支撑板、直线导轨、支撑座和滑轮，滑座支撑板上端面设有直线导轨以及分别设置在直线导轨两侧的两个支撑座，两个支撑座的相对侧均设有滑轮，托盒底部与滑轮接触，滑块滑动设在直线导轨上，滑块的后端设有推板凹槽；滑座支撑板底部设置在传送轨道上，滑座支撑板的边缘位置设有可上下移动的托盒定位销，滑块下端面设有限位孔，托盒定位销的顶部插入到限位孔内，对托盒和滑座进行定位锁定。

优选地，位于待入袋工位的托盒装置的侧面设有托盒定位销推压装置，所述托盒定位销推压装置包含推压板驱动机构和推压板，推压板驱动机构驱动推压板下压或上推托盒定位销，对托盒和滑座进行解除锁定或定位锁定，托盒定位销可控制托盒是否沿直线导轨前后往复移动。

优选地，所述滑座支撑板的上端面设有四个支撑板，其中两个支撑板位于直线导轨前端的左右两侧，另外两个支撑板位于直线导轨后端的左右两侧；支撑板用于支撑滑块，当托盒和滑座处于定位锁定状态时，位于后端的支撑板支撑滑块，当托盒和滑座处于解除锁定状态时，位于前端的支撑板支撑滑块。

优选地，所述挡板装置由挡板驱动机构和挡板组成，挡板驱动机构驱动挡板移动进行阻挡托盒内的血液制品，防止血液制品随托盒移动。

优选地，所述挡板驱动机构包含挡板横向电缸、挡板竖向气缸、电缸连接件和挡板电缸拖链，挡板横向电缸和挡板竖向气缸通过电缸连接件滑动连接，通过挡板横向电缸和挡板竖向气缸的配合可实现挡板前后、上下往复移动；所述挡板为横向挡板和竖向挡板组成的L形挡板，竖向挡板的长度大于托盒的深度。

优选地，所述推板装置由推板驱动机构和推板组成，推板驱动机构驱动推板伸入到推板凹槽内，推动托盒装置的托盒移动。

优选地，所述推压板驱动机构为气缸，气缸的杠杆与推压板一侧连接，推压板另一侧与托盒定位销匹配，可控制托盒定位销上下移动。

优选地，所述排出装置为皮带装置，皮带装置与托盒装置相邻的一侧设有吸附装置二；取袋装置将包装袋放置到排出装置上，吸附装置二将包装袋底部，防止包装袋跑偏；所述驱动装置为电缸，皮带装置滑动设置在直线轨道装置上，电缸驱动皮带装置沿直线轨道装置前后移动。皮带装置向后移动，皮带装置位于向前移动后的托盒正下方，皮带装置向前移动回位后，与热封装置相匹配。

优选地，所述撑袋装置可选用CN202220594227 .8，专利名称为一种血液包装用塑料袋的撑袋机构，可进行倒置安装，进行撑袋操作。

优选地，所述取袋装置包含吸附装置一和驱动吸附装置沿竖直方向和水平方向往复运动的驱动机构以及设置在吸附装置下方的包装袋盛放装置；所述包装袋盛放装置包含装袋盒、弹卡机构、定位装置和装袋盒托板，所述定位装置为一侧开口的围合式结构，定位装置可拆卸的设置在装袋盒托板上，装袋盒自定位装置开口侧进入到定位装置内，并通过设置在装袋盒托板上的弹卡机构定位，装袋盒的顶部开口，包装袋成垛放置在装袋盒内，吸附装置通过驱动机构移动至装袋盒开口处吸附包装袋。

本实用新型的积极效果：通过设置挡板装置、推板装置以及可前后移动的撑袋装置和移动排出装置，不必使用一次性性托盘，就能使托盒装置内的血液制品直接进入移动排出装置内的包装袋内。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型托盒装置解除锁定状态示意图；

图3为本实用新型托盒装置定位锁定状态示意图；

图4为本实用新型挡板装置结构示意图；

图5为本实用新型撑袋装置结构示意图；

图6为本实用新型移动排出装置推出状态结构示意图；

图7为本实用新型移动排出装置推回状态结构示意图；

图8为本实用新型托盒定位销推压装置结构示意图；

图9为本实用新型取袋装置结构示意图；

图中：托盒装置1、托盒11、滑块111、推板凹槽112、滑座12、滑座支撑板121、直线导轨122、支撑座123、滑轮124、支撑板125、托盒定位销13；

挡板装置2、挡板驱动机构21、挡板横向电缸211、挡板竖向气缸212、电缸连接件213、挡板电缸拖链214、挡板22、横向挡板221、竖向挡板222；

热封装置3；

取袋装置4、吸附装置一41、吸盘承载板411、吸盘连接件412、吸盘413、负压传感器414、驱动机构42、水平电缸421、竖直电缸422、包装袋盛放装置43、装袋盒431、弹卡机构432、定位装置433、装袋盒托板434；

移动排出装置5、排出装置51、皮带机511、电机512、皮带机托板513、条状滑槽514、连接件515、导向滑轨516、直线轨道装置52、支撑件521、底座一522、底座二523、支架524、导向滑槽525、驱动装置53、吸附装置二54、吸附孔541、拖链55；

推板装置6、推板气缸61、推板62、推板电缸63；

撑袋装置7、撑袋下夹爪一71、撑袋下夹爪二72、撑袋上夹爪一73、撑袋上夹爪二74、右升降机构75、左升降机构76、左右移动轨道77、撑袋驱动机构78、撑袋装置移动电缸79；

托盒定位销推压装置8、推压板驱动机构81、推压板82。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

结合附图1，本实施例提供一种血液制品装袋结构，包含托盒装置1、挡板装置2、热封装置3、取袋装置4、移动排出装置5、推板装置6和撑袋装置7；

所述托盒装置1为上下双层结构，上层为托盒11，下层为滑座12，托盒11前后滑动设置在滑座12上，滑座12设置在传送轨道上，托盒装置1在传送轨道的带动下移动到待入袋工位，图1中A处位置；

位于待入袋工位的托盒装置1的前方设有移动排出装置5，移动排出装置5包含排出装置51、直线轨道装置52和驱动装置53，驱动装置53驱动排出装置51沿直线轨道装置52前后移动，排出装置51自身通过动力机构驱动也具有传送功能；

所述移动排出装置5的侧面设有取袋装置4，取袋装置4将包装袋放置到排出装置51上；

位于待入袋工位的托盒装置1的上方设有撑袋装置7，撑袋装置7将排出装置51上的包装袋打开；

驱动装置53驱动排出装置51沿直线轨道装置52向后移动，撑袋装置7及排出装置51上的包装袋也同时跟随移动；

位于待入袋工位的托盒装置1的侧面设有推板装置6，推板装置6推动托盒装置1的托盒11向前移动；此时托盒11及托盒内的血液制品位于向后移动的排出装置51的正上方，并共同进入到排出装置51上开口的包装袋内；

位于待入袋工位的托盒装置1上方设有挡板装置2，挡板装置2包含挡板驱动机构21和挡板22，挡板驱动机构21驱动挡板22插入到托盒11后壁和血液制品之间，推板装置6推动托盒装置1的托盒11向后移动，挡板22阻挡血液制品跟随托盒11后移，使血液制品留在包装袋内，挡板驱动机构21驱动挡板22回位；

驱动装置53驱动排出装置51沿直线轨道装置52向前移动进行回位，撑袋装置7及排出装置51上的血液制品连通包装袋也同时跟随移动，撑袋装置7将包装袋撑平后撤出包装袋，进行回位， 排出装置51传送血液制品至热封装置3，热封装置3对包装袋进行封口。

结合附图2和3，所述托盒11为前端开口的簸箕状，托盒11后端底部设有滑块111，滑座12包含滑座支撑板121、直线导轨122、支撑座123和滑轮124，滑座支撑板121上端面设有直线导轨122以及分别设置在直线导轨122两侧的两个支撑座123，两个支撑座123的相对侧均设有滑轮124，托盒11底部与滑轮124接触，滑块111滑动设在直线导轨122上，滑块111的后端设有推板凹槽112；滑座支撑板121底部设置在传送轨道上，滑座支撑板121的边缘位置设有可上下移动的托盒定位销13，滑块111下端面设有限位孔，托盒定位销13的顶部插入到限位孔内，对托盒11和滑座12进行定位锁定。所述滑座支撑板121的上端面设有四个支撑板125，其中两个支撑板125位于直线导轨122前端的左右两侧，另外两个支撑板125位于直线导轨122后端的左右两侧；支撑板125用于支撑滑块111，当托盒11和滑座12处于定位锁定状态时，位于后端的支撑板125支撑滑块111，当托盒11和滑座12处于解除锁定状态时，位于前端的支撑板125支撑滑块111。

结合附图4，所述挡板装置2由挡板驱动机构21和挡板22组成，挡板驱动机构21包含挡板横向电缸211、挡板竖向气缸212、电缸连接件213和挡板电缸拖链214，挡板横向电缸211和挡板竖向气缸212通过电缸连接件213滑动连接，通过挡板横向电缸211和挡板竖向气缸212的配合可实现挡板22前后、上下往复移动，横向电缸211的连接线和气管设置在挡板电缸拖链214内，防止缠绕。所述挡板22为横向挡板221和竖向挡板222组成的L形挡板，竖向挡板222的长度大于托盒11的深度。挡板驱动机构21驱动挡板22移动进行阻挡托盒11内的血液制品，防止血液制品随托盒11后退而共同移动。

结合附图1，本实施例中，推板装置6包含推板气缸61、推板62和推板电缸63，推板气缸61驱动推板62伸入到托盒11的推板凹槽112内，推板气缸61与推板电缸63连接，推板电缸63驱动推板驱动机构61及推板62带动托盒11前后移动。

结合附图5，本实施例中，所述撑袋装置7顶部滑动设置在撑袋装置移动电缸79上，撑袋装置移动电缸79安装到机架上，撑袋装置移动电缸79驱动撑袋装置7整体前后移动。撑袋装置7包含撑袋下夹爪一71、撑袋下夹爪二72、撑袋上夹爪一73、撑袋上夹爪二74、右升降机构75、左升降机构76、左右移动轨道77和撑袋驱动机构78；撑袋下夹爪一71、撑袋下夹爪二72、撑袋上夹爪一73和撑袋上夹爪二74相互平行同向伸出；撑袋下夹爪一71和撑袋下夹爪二72分别设置在右升降机构75与左升降机构76上，分别随右升降机构75与左升降机构76上下移动，右升降机构75与左升降机构76设置在左右移动轨道77上；撑袋上夹爪一73和撑袋上夹爪二74分别固定在右升降机构75与左升降机构76的外壳上，不会上下移动；撑袋下夹爪一71与撑袋上夹爪一73重叠布置在右升降机构75上，右升降机构75驱动撑袋下夹爪一71上下移动，使得撑袋下夹爪一71与撑袋上夹爪一73贴紧或分离；撑袋下夹爪二72与撑袋上夹爪二74重叠布置在左升降机构76上，左升降机构76驱动撑袋下夹爪二72上下移动，使得撑袋下夹爪二72与撑袋上夹爪二74贴紧或分离；撑袋驱动机构78分别连接右升降机构75与左升降机构76，驱动右升降机构75与左升降机构76沿左右移动轨道77移动。

本实施中，撑袋装置7的撑袋方法与CN202220594227 .8，专利名称为一种血液包装用塑料袋的撑袋机构的撑袋方法相同，在此就不一一赘述了。

结合附图6和7，本实施例中，所述排出装置51为皮带装置，皮带装置与托盒装置1相邻的一侧设有吸附装置二54；取袋装置4将包装袋放置到皮带装置上，吸附装置二54将包装袋底部，防止包装袋跑偏；所述驱动装置53为电缸，皮带装置滑动设置在直线轨道装置52上，电缸驱动皮带装置沿直线轨道装置52前后移动。

所述吸附装置二54为真空吸附装置，真空吸附装置的吸附孔541朝上设置，用于吸附包装袋底部。

所述皮带装置包含皮带机511、电机512和皮带机托板513，皮带机511底部设有皮带机托板513。皮带机511由主动轴、主滚轮、从动轴、从滚轮和连接皮带组成，主动轴上设有主动滚轮，从动轴上设有从动滚轮，连接皮带设置在主动滚轮和从动滚轮之间，电机512的输出轴与主动轴驱动连接，电机512驱动主动轴转动从而带动连接皮带转动，传送连接皮带上的血液制品。

所述直线轨道装置52通过支撑件521设置在底座一522上，驱动装置53为电缸，电缸的缸体设置在底座二523上，直线轨道装置52和电缸平行设置。所述皮带机托板513底部设有条状滑槽514，条状滑槽514匹配设置在直线轨道装置52上，皮带机托板513一侧通过连接件515与电缸的输出端连接。所述底座一522的后部设有垂直设置的支架524，支架524与皮带机托板513相邻的一侧固定设有导向滑槽525，皮带机托板513与支架524相邻的一侧设有导向滑轨516，导向滑轨516滑动设置在导向滑槽525上，辅助皮带机511的移动并对其导向。所述电缸的进程小于导向滑轨516和直线轨道装置52的长度，避免皮带机511脱轨。所述电缸的连接线和气管设置在拖链55内，防止连接线和气管缠绕。

结合附图8，本实施例中，位于待入袋工位的托盒装置1的侧面设有托盒定位销推压装置8，所述托盒定位销推压装置8包含推压板驱动机构81和推压板82，推压板驱动机构81驱动推压板82下压或上推托盒定位销13，对托盒11和滑座12进行解除锁定或定位锁定，托盒定位销13可控制托盒11是否沿直线导轨122前后往复移动。进一步地，所述推压板驱动机构81为气缸，气缸的杠杆与推压板82一侧连接，推压板82另一侧与托盒定位销匹配，可控制托盒定位销13上下移动。

结合附图9，本实施例中，所述取袋装置4包含吸附装置一41和驱动吸附装置沿竖直方向和水平方向往复运动的驱动机构42以及设置在吸附装置下方的包装袋盛放装置43；所述包装袋盛放装置43包含装袋盒431、弹卡机构432、定位装置433和装袋盒托板434，所述定位装置433为一侧开口的围合式结构，定位装置433可拆卸的设置在装袋盒托板434上，装袋盒431自定位装置433开口侧进入到定位装置433内，并通过设置在装袋盒托板434上的弹卡机构432定位，装袋盒431的顶部开口，包装袋成垛放置在装袋盒431内，吸附装置通过驱动机构移动至装袋盒431开口处吸附包装袋。通过弹卡机构和定位装置将包装袋盛放装置进行定位，防止包装袋盛放装置移动造成取袋率低。

所述定位装置433为一侧开口的U型板，U型板由整体板弯折而成，U型板通过螺栓固定在装袋盒托板434上。或者，所述定位装置433由三个定位板组成，三个定位板依次设置在装袋盒托板434上，整体构成U型结构。定位板为由横板和竖板组成的L形弯折板，三个定位板的横板均固定在装袋盒托板434上，三个定位板的竖板围成U型结构。

所述吸附装置一41包含吸盘承载板411、吸盘连接件412、吸盘413和负压传感器414，吸盘承载板411的底部设有6个吸盘连接件412，每个吸盘连接件412上均设有吸盘413，吸盘承载板411的顶部设有负压传感器414，负压传感器414与吸盘413连接。

所述驱动机构42包含水平电缸421和竖直电缸422组成，所述水平电缸421设置在T形板的竖板一侧，T形板的横板上设有拖链，水平电缸421的连接线和气管设置在拖链内，T形板设置在机架上。水平电缸421与竖直电缸422滑动连接，水平电缸421驱动竖直电缸422左右移动，竖直电缸422的电杆与吸盘承载板411上端面连接，吸盘承载板411可跟随竖直电缸422的电杆上下往复移动。

所述热封装置3为已知的热封装置，由电缸、热熔组件和电缸安装板等部件组成，电缸通过电缸安装板安装到架体上；热熔组件由上热熔组件和下热熔组件组成，电缸驱动上热熔组件和下热熔组件上下移动，对皮带装置上的包装袋进行封口。上热熔组件和下热熔组件的结构与现有热熔组件相同，由加热丝、高温布、阻隔板等部件组成。

Claims (10)

1.一种血液制品装袋结构，其特征在于：包含托盒装置（1）、挡板装置（2）、取袋装置（4）、移动排出装置（5）、推板装置（6）和撑袋装置（7）；

所述托盒装置（1）为上下双层结构，上层为托盒（11），下层为滑座（12），托盒（11）前后滑动设置在滑座（12）上，滑座（12）设置在传送轨道上，托盒装置（1）在传送轨道的带动下移动到待入袋工位；

位于待入袋工位的托盒装置（1）的前方设有移动排出装置（5），移动排出装置（5）包含排出装置（51）、直线轨道装置（52）和驱动装置（53），驱动装置（53）驱动排出装置（51）沿直线轨道装置（52）前后移动，排出装置（51）自身可以传送血液制品；

所述移动排出装置（5）的侧面设有取袋装置（4），取袋装置（4）用于将包装袋放置到排出装置（51）上；

位于待入袋工位的托盒装置（1）的上方设有撑袋装置（7），撑袋装置（7）用于将排出装置（51）上的包装袋打开；

位于待入袋工位的托盒装置（1）的侧面设有推板装置（6），推板装置（6）推动托盒装置（1）的托盒（11）前后移动；

位于待入袋工位的托盒装置（1）上方设有挡板装置（2），挡板装置（2）用于阻挡托盒（11）内的血液制品，使血液制品留在包装袋内。

2.根据权利要求1所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述托盒（11）为前端开口的簸箕状，托盒（11）后端底部设有滑块（111），滑座（12）包含滑座支撑板（121）、直线导轨（122）、支撑座（123）和滑轮（124），滑座支撑板（121）上端面设有直线导轨（122）以及分别设置在直线导轨（122）两侧的两个支撑座（123），两个支撑座（123）的相对侧均设有滑轮（124），托盒（11）底部与滑轮（124）接触，滑块（111）滑动设在直线导轨（122）上，滑块（111）的后端设有推板凹槽（112）；滑座支撑板（121）底部设置在传送轨道上，滑座支撑板（121）的边缘位置设有可上下移动的托盒定位销（13），滑块（111）下端面设有限位孔，托盒定位销（13）的顶部插入到限位孔内，对托盒（11）和滑座（12）进行定位锁定。

3.根据权利要求2所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述滑座支撑板（121）的上端面设有四个支撑板（125），其中两个支撑板（125）位于直线导轨（122）前端的左右两侧，另外两个支撑板（125）位于直线导轨（122）后端的左右两侧；支撑板（125）用于支撑滑块（111），当托盒（11）和滑座（12）处于定位锁定状态时，位于后端的支撑板（125）支撑滑块（111），当托盒（11）和滑座（12）处于解除锁定状态时，位于前端的支撑板（125）支撑滑块（111）。

4.根据权利要求1或2所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述挡板装置（2）由挡板驱动机构（21）和挡板（22）组成，挡板驱动机构（21）驱动挡板（22）移动进行阻挡托盒（11）内的血液制品，防止血液制品随托盒（11）移动。

5.根据权利要求4所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述挡板驱动机构（21）包含挡板横向电缸（211）、挡板竖向气缸（212）和电缸连接件（213），挡板横向电缸（211）和挡板竖向气缸（212）通过电缸连接件（213）滑动连接，通过挡板横向电缸（211）和挡板竖向气缸（212）的配合可实现挡板（22）前后、上下往复移动；所述挡板（22）为横向挡板（221）和竖向挡板（222）组成的L形挡板，竖向挡板（222）的长度大于托盒（11）的深度。

6.根据权利要求2所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述推板装置（6）由推板驱动机构和推板（62）组成，推板驱动机构驱动推板（62）伸入到推板凹槽（112）内，推动托盒装置（1）的托盒（11）移动。

7.根据权利要求2所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：位于待入袋工位的托盒装置（1）的侧面设有托盒定位销推压装置（8），所述托盒定位销推压装置（8）包含推压板驱动机构（81）和推压板（82），推压板驱动机构（81）驱动推压板（82）下压或上推托盒定位销（13），对托盒（11）和滑座（12）进行解除锁定或定位锁定，托盒定位销（13）可控制托盒（11）是否沿直线导轨（122）前后往复移动。

8.根据权利要求1或2所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述排出装置（51）为皮带装置，皮带装置与托盒装置（1）相邻的一侧设有吸附装置二（54）；取袋装置（4）将包装袋放置到排出装置（51）上，吸附装置二（54）将包装袋底部，防止包装袋跑偏；所述驱动装置（53）为电缸，皮带装置滑动设置在直线轨道装置（52）上，电缸驱动皮带装置沿直线轨道装置（52）前后移动。

9.根据权利要求7所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述推压板驱动机构（81）为气缸，气缸的杠杆与推压板（82）一侧连接，推压板（82）另一侧与托盒定位销（13）匹配，可控制托盒定位销（13）上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种血液制品装袋结构，其特征在于：所述取袋装置（4）包含吸附装置一（41）和驱动吸附装置沿竖直方向和水平方向往复运动的驱动机构（42）以及设置在吸附装置下方的包装袋盛放装置（43）；所述包装袋盛放装置（43）包含装袋盒（431）、弹卡机构（432）、定位装置（433）和装袋盒托板（434），所述定位装置（433）为一侧开口的围合式结构，定位装置（433）可拆卸的设置在装袋盒托板（434）上，装袋盒（431）自定位装置（433）开口侧进入到定位装置（433）内，并通过设置在装袋盒托板（434）上的弹卡机构（432）定位，装袋盒（431）的顶部开口，包装袋成垛放置在装袋盒（431）内，吸附装置通过驱动机构移动至装袋盒（431）开口处吸附包装袋。

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