CN218368258U - 飞行器机身和具有其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器机身和具有其的飞行器，飞行器机身包括：顶部框架；底部框架，底部框架设于顶部框架的下侧；立柱，立柱的两端分别与顶部框架和底部框架相连，立柱包括多个，多个立柱沿底部框架的周向间隔布置，顶部框架、底部框架和立柱中的至少一个为航空铝材料件。根据本实用新型的飞行器机身，通过底部框架和顶部框架用多个立柱连接，增强了飞行器机身整体结构的稳定性，航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身的结构强度，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。

Description

飞行器机身和具有其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器机身和具有其的飞行器。

背景技术

目前飞行器机身结构设计领域，普遍采用碳纤维、镁合金等机身材料，这种机身增加了制造成本，开发周期长，在批量化生产上不具备优势。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种飞行器机身，所述飞行器机身能够增强飞行器机身整体结构的稳定性，满足飞行器机身轻量化制造的要求，降低开发成本。

本实用新型还提出一种具有上述飞行器机身的飞行器。

根据本实用新型第一方面的飞行器机身，包括：顶部框架；底部框架，所述底部框架设于所述顶部框架的下侧；立柱，所述立柱的两端分别与所述顶部框架和所述底部框架相连，所述立柱包括多个，多个所述立柱沿所述底部框架的周向间隔布置，所述顶部框架、所述底部框架和所述立柱中的至少一个为航空铝材料件。

根据本实用新型的飞行器机身，通过底部框架和顶部框架用多个立柱连接，增强了飞行器机身整体结构的稳定性，航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身的结构强度，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述立柱为中空杆件，和/或，所述立柱的横截面为口字型，和/或，所述立柱为航空铝挤压件。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述底部框架包括：第一门槛梁和第二门槛梁，所述第一门槛梁和所述第二门槛梁前后延伸且左右间隔布置，多个所述立柱的下端分别与所述第一门槛梁和所述第二门槛梁相连；第一横梁和第二横梁，所述第一横梁左右延伸且两端分别与第一门槛梁的前端和第二门槛梁的前端相连，所述第二横梁左右延伸且两端分别与第一门槛梁的后端和第二门槛梁的后端相连。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述底部框架还包括：加强梁，所述加强梁沿前后延伸且设于所述第一门槛梁和所述第二门槛梁之间。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一门槛梁、所述第二门槛梁和所述加强梁中的至少一个的截面为工字型。

根据本实用新型的一些可选实施例，所述顶部框架包括：第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁前后延伸且左右间隔布置；第三横梁和第四横梁，所述第三横梁和所述第四横梁左右延伸且前后间隔布置，所述第三横梁的两端分别与所述第一边梁的前端和所述第二边梁的前端相连，所述第四横梁的两端分别与所述第一边梁的后端和所述第二边梁的后端相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述的飞行器机身还包括：多个第一连接座，多个所述第一连接座与多个所述立柱一一对应，所述立柱通过对应的所述第一连接座与所述底部框架相连；多个第二连接座，多个所述第二连接座与多个所述立柱一一对应，所述立柱通过对应的所述第二连接座与所述顶部框架相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述立柱与所述顶部框架和/或所述底部框架通过航空结构胶连接。

根据本实用新型的一些实施例，在从下往上的方向上，多个所述立柱朝向相向的方向倾斜延伸；和/或所述飞行器机身还包括：上蒙皮，所述上蒙皮至少覆盖在所述顶部框架的上侧。

根据本实用新型第二方面实施例的飞行器，包括本实用新型第一方面中所述的飞行器机身。

根据本实用新型的飞行器，通过设置上述第一方面的飞行器机身，飞行器机身的底部框架和顶部框架用多个立柱连接，增强了飞行器机身整体结构的稳定性，航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身的结构强度，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一些实施例的飞行器机身的示意图；

图2是图1中所示立柱截面的示意图；

图3是图1中所示飞行器机身的爆炸图；

图4是图1中所示飞行器机身的另一个角度的示意图，其中箭头指示为飞行器机身与地面接触时的各受力，F1为垂直载荷，F2为拉升载荷；

图5是图1所示飞行器机身承受荷载示意图，其中箭头指示为飞行器机身飞行时的各受力，F3为横向载荷，F4为纵向载荷，F5为多维度载荷；

图6是根据本实用新型另一些实施例的飞行器机身的示意图。

附图标记：

100、飞行器机身；

10、顶部框架；11、第一边梁；12、第二边梁；13、第三横梁；14、第四横梁；

20、底部框架；21、第一门槛梁；22、第二门槛梁；23、第一横梁；24、第二横梁；25、加强梁；26、第一次梁；27、第二次梁；28、第三次梁；

30、立柱；31、第一立柱；32、第二立柱；33、第三立柱；34、第四立柱；

40、连接座；41、第一连接座；42、第二连接座；

50、上蒙皮；

61、第一加强柱；62、第二加强柱；63、第三加强柱；64、第四加强柱；

71、第一支撑柱；72、第三支撑柱；73、第四支撑柱；

81、第一连接柱；82、第二连接柱；83、第四连接柱；

90、第四次梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-图6描述根据本实用新型实施例的飞行器机身100。

参照图1和图3，根据本实用新型实施例第一方面的飞行器机身100，包括：顶部框架10、底部框架20和立柱30。底部框架20设于顶部框架10的下侧；立柱30的两端分别与顶部框架10和底部框架20相连，立柱30包括多个，也就是说，立柱30的数量也可以为：两个、三个、四个或者五个及以上，多个立柱30沿底部框架20的周向间隔布置，顶部框架10、底部框架20和立柱30中的至少一个为航空铝材料件，也就是说，可以是顶部框架10、底部框架20和立柱30中的其中一个为航空铝材料件，也可以是顶部框架10、底部框架20和立柱30中的其中两个为航空铝材料件，还可以是顶部框架10、底部框架20和立柱30都为航空铝材料件。其中，航空铝材料件的规格可以为：7075-7351或7075-T6。

航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身100重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身100的结构强度，

根据本实用新型的实施例的飞行器机身100，通过底部框架20和顶部框架10用多个立柱30连接，通过将顶部框架10、底部框架20和立柱30中的至少一个为航空铝材料件，可以增强了飞行器机身100整体结构的强度和稳定性，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，立柱30为中空杆件，本实施例通过采用中空杆件的立柱30，由此，减轻了立柱30的重量，从而减轻了飞行器机身100的重量，进一步满足了飞行器机身100轻量化制造的要求。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，立柱30的横截面为口字型，本实施例通过采用口字型横截面的立柱30，由此，保证了机身的强度和稳定性，同时便于对立柱30的加工，实现了立柱30批量化生产。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，立柱30为航空铝挤压件。由此，航空铝材质重量轻，减少了飞行器机身100的重量，采用挤压及机加形式，缩减了样件制造周期，降低了开发成本。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些可选实施例，底部框架20可以包括：第一门槛梁21、第二门槛梁22、第一横梁23和第二横梁24。第一门槛梁21和第二门槛梁22前后延伸且左右间隔布置，多个立柱30的下端分别与第一门槛梁21和第二门槛梁22相连；第一横梁23左右延伸且两端分别与第一门槛梁21的前端和第二门槛梁22的前端相连，第二横梁24左右延伸且两端分别与第一门槛梁21的后端和第二门槛梁22的后端相连。

在本实施例中，第一门槛梁21、第二门槛梁22、第一横梁23和第二横梁24共同构成一个矩形框架，相比其他形状结构简单，装配方便，从而提升了底部框架20的装配效率。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些可选实施例，底部框架20还可以包括：加强梁25。加强梁25沿前后延伸且设于第一门槛梁21和第二门槛梁22之间。由此，增加了底部框架20的稳定性，防止矩形底部框架20的变形破坏，提高了底部框架20的强度，同时满足了承担乘员施加于底部框架20的垂直荷载F1要求。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些可选实施例，第一门槛梁21、第二门槛梁22和加强梁25中的至少一个的截面为工字型，也就是说，可以是第一门槛梁21、第二门槛梁22和加强梁25中的其中一个的截面为工字型，也可以是第一门槛梁21、第二门槛梁22和加强梁25中的其中两个的截面为工字型，还可以是第一门槛梁21、第二门槛梁22和加强梁25的截面都为工字型。由此，减少了底部框架20的重量，满足了飞行器机身100的轻量化制造的要求，同时方便加工，提升了加工效率，实现批量化生产的需求。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些可选实施例，顶部框架10可以包括：第一边梁11、第二边梁12、第三横梁13和第四横梁14。第一边梁11和第二边梁12前后延伸且左右间隔布置；第三横梁13和第四横梁14左右延伸且前后间隔布置，第三横梁13的两端分别与第一边梁11的前端和第二边梁12的前端相连，第四横梁14的两端分别与第一边梁11的后端和第二边梁12的后端相连。

在本实施例中，第一边梁11、第二边梁12、第三横梁13和第四横梁14共同构成一个矩形框架，相比其他形状更好安装，从而提升了顶部框架10的装配效率。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，飞行器机身100还可以包括：多个第一连接座41和多个第二连接座42，也就是说，第一连接座41和第二连接座42的数量可以为：两个、三个或四个及以上。多个第一连接座41与多个立柱30一一对应，立柱30通过对应的第一连接座41与底部框架20相连；多个第二连接座42与多个立柱30一一对应，立柱30通过对应的第二连接座42与顶部框架10相连。由此，第一连接座41增加了立柱30与底部框架20的连接强度，第二连接座42增加了立柱30与顶部框架10的连接强度，从而进一步使底部框架20、立柱30和顶部框架10稳定连接，增加了飞行器机身100的整体稳定性。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，立柱30与顶部框架10和/或底部框架20通过航空结构胶连接。航空结构胶具有优良的耐热性、耐介质、耐大气老化、耐震动疲劳、低蠕变和高持久强度性能。

在本实施例中，在立柱30与底部框架20和顶部框架10装配贴合面处进行喷涂航空结构胶，经常温固化后即可保证航空结构胶的强度性能。由此，增加了飞行器机身100的刚性，减小了因机身疲劳带来的飞行风险系数问题，同时航空结构胶减弱了构件间的碰撞噪音，提升了飞行器运行时的舒适性。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，在从下往上的方向上，多个立柱30朝向相向的方向倾斜延伸，这样可以形成底部面积大顶部面积小的口字型中部通道；由此，立柱30朝向相向的方向倾斜延伸，避免了顶部框架10朝向底部框架20折叠情况产生，提高了飞行器机身100的稳定性，保证了飞行器运行安全，

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，飞行器机身100还可以包括：上蒙皮50，上蒙皮50至少覆盖在顶部框架10的上侧，也就是说，上蒙皮50可以覆盖在顶部框架10的上侧，上蒙皮50也可以覆盖在顶部框架10的上侧和下侧。上蒙皮50的设置，减弱了飞行器旋翼旋转时的噪音，增加了乘坐舒适性。

根据本实用新型的第二方面实施例的飞行器，包括上述第一方面的飞行器机身100。

根据本实用新型的第二方面实施例的飞行器，通过设置上述第一方面的飞行器机身100，飞行器机身100的底部框架20和顶部框架10用多个立柱30连接，增强了飞行器机身100整体结构的稳定性，航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身100重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身100的结构强度，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。

下面参照图6描述根据本实用新型一个具体实施例的飞行器机身100。

飞行器机身100包括：顶部框架10、底部框架20、立柱30、连接座40，加强柱、支撑柱、连接柱、第四次梁90和上蒙皮50。

底部框架20包括：第一门槛梁21、第二门槛梁22、第一横梁23、第二横梁24和加强梁25。第一门槛梁21、第一横梁23、第二门槛梁22和第二横梁24首尾顺次相连围合成矩形的底部框架20，加强梁25平行于第一门槛梁21和第二门槛梁22设置且位于第一门槛梁21和第二门槛梁22之间。

顶部框架10包括：第一边梁11、第二边梁12、第三横梁13和第四横梁14。第一边梁11、第三横梁13、第二边梁12和第四横梁14首尾顺次相连围合成矩形的顶部框架10。顶部框架10设在底部框架20的上侧并通过立柱30与底部框架20相连。

立柱30包括：第一立柱31、第二立柱32、第三立柱33和第四立柱34。第一立柱31和第二立柱32左右间隔排布，第三立柱33和第四立柱34左右间隔排布，第一立柱31位于第二立柱32的左侧，第三立柱33位于第四立柱34的左侧，第一立柱31位于第三立柱33的前侧，第二立柱32位于所述第四立柱34的前侧，连接座40包括：四个第一连接座41和四个第二连接座42。立柱30的顶部通过四个第二连接座42与顶部框架10的四个拐角位置相连，立柱30的底部通过四个第一连接座41与底部框架20相连，其中，第一立柱31的下端和第三立柱33的下端均与第一门槛梁21相连，第二立柱32的下端和第四立柱34的下端均与第二门槛梁22相连。

加强柱包括：第一加强柱61、第二加强柱62、第三加强柱63和第四加强柱64。第一加强柱61连接在第一立柱31的上端和第二立柱32的下端之间，第二加强柱62连接在第一立柱31的下端和第二立柱32的上端之间，第三加强柱63连接在第三立柱33的上端和第四立柱34的下端之间，第四加强柱64连接在第三立柱33的下端和第四立柱34的上端之间。

支撑柱包括：第一支撑柱71、第二支撑柱、第三支撑柱72和第四支撑柱73。第一支撑柱71的两端分别与第一立柱31的中部位置和第一横梁23的左端相连，第二支撑柱的两端分别与第二立柱32的中部位置和第一横梁23的右端相连，第三支撑柱72的两端分别与第三立柱33的中部位置和第二横梁24的左端相连，第四支撑柱73的两端分别与第四立柱34的中部位置和第二横梁24的右端相连。

连接柱包括：第一连接柱81、第二连接柱82、第三连接柱和第四连接柱83。第一连接柱81的两端分别与第一边梁11沿前后方向的中部位置和第一立柱31沿上下方向的中部位置相连，第二连接柱82的两端分别与第一边梁11沿前后方向的中部位置和第三立柱33沿上下方向的中部位置相连，第三连接柱的两端分别与第二边梁12沿前后方向的中部位置和第二立柱32沿上下方向的中部位置相连，第四连接柱83的两端分别与第二边梁12沿前后方向的中部位置和第四立柱34沿上下方向的中部位置相连。

第四次梁90设于第三立柱33和第四立柱34的中部，第四次梁90的左端与第三立柱33的中部相连，第四次梁90的右端与第四立柱34的中部相连。

上蒙皮50设置于顶部框架10，覆盖于顶部框架10的顶部。

如图4和图5所示，当本实施例的飞行器起飞时，底部框架20承担乘员和电池包的垂直载荷F1，在飞行器直线飞行或者转动飞行时，立柱30承担横向载荷F3、纵向荷载F4和多维度载荷F5，飞行器垂直拉升时，顶部框架10承担上部旋翼带来的拉升载荷F2，以及底部框架20上乘员和电池包的垂直载荷F1；当本实施例的飞行器着陆时，底部框架20承担乘员和电池包的垂直载荷F1，顶部框架10承担上部旋翼的拉升载荷F2，中部立柱30承担底部框架20承担的垂直载荷F1和顶部框架10承担的拉升载荷F2。

通过设置上述的飞行器机身100，增强了飞行器机身100的结构强度，提高了飞行安全性能，保障了飞行安全，上蒙皮50的设置，避免了乘员在飞行器内部受到旋翼运行带来的噪音，增加了飞行舒适性，同时对乘员头部起到保护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行器机身，其特征在于，包括：

顶部框架；

底部框架，所述底部框架设于所述顶部框架的下侧；

立柱，所述立柱的两端分别与所述顶部框架和所述底部框架相连，所述立柱包括多个，多个所述立柱沿所述底部框架的周向间隔布置，

所述顶部框架、所述底部框架和所述立柱中的至少一个为航空铝材料件。

2.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述立柱为中空杆件，和/或，所述立柱的横截面为口字型，和/或，所述立柱为航空铝挤压件。

3.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述底部框架包括：

第一门槛梁和第二门槛梁，所述第一门槛梁和所述第二门槛梁前后延伸且左右间隔布置，多个所述立柱的下端分别与所述第一门槛梁和所述第二门槛梁相连；

第一横梁和第二横梁，所述第一横梁左右延伸且两端分别与第一门槛梁的前端和第二门槛梁的前端相连，所述第二横梁左右延伸且两端分别与第一门槛梁的后端和第二门槛梁的后端相连。

4.根据权利要求3所述的飞行器机身，其特征在于，所述底部框架还包括：加强梁，所述加强梁沿前后延伸且设于所述第一门槛梁和所述第二门槛梁之间。

5.根据权利要求4所述的飞行器机身，其特征在于，所述第一门槛梁、所述第二门槛梁和所述加强梁中的至少一个的截面为工字型。

6.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，所述顶部框架包括：

第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁前后延伸且左右间隔布置；

第三横梁和第四横梁，所述第三横梁和所述第四横梁左右延伸且前后间隔布置，所述第三横梁的两端分别与所述第一边梁的前端和所述第二边梁的前端相连，所述第四横梁的两端分别与所述第一边梁的后端和所述第二边梁的后端相连。

7.根据权利要求1所述的飞行器机身，其特征在于，还包括：

多个第一连接座，多个所述第一连接座与多个所述立柱一一对应，所述立柱通过对应的所述第一连接座与所述底部框架相连；

多个第二连接座，多个所述第二连接座与多个所述立柱一一对应，所述立柱通过对应的所述第二连接座与所述顶部框架相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器机身，其特征在于，所述立柱与所述顶部框架和/或所述底部框架通过航空结构胶连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的飞行器机身，其特征在于，在从下往上的方向上，多个所述立柱朝向相向的方向倾斜延伸；和/或

所述飞行器机身还包括：上蒙皮，所述上蒙皮至少覆盖在所述顶部框架的上侧。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的飞行器机身。

Images