CN218368224U - 一种无人船抗风浪稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船抗风浪稳定器，涉及无人船技术领域。包括无人船，所述无人船靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，所述无人船靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置，本实用新型可以提高无人船的稳定性，降低安全隐患。

Description

一种无人船抗风浪稳定器

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体而言，涉及一种无人船抗风浪稳定器。

背景技术

无人船是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人船舶，无人船的优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军事用途。

无人船在水中航行时，由于自身体积小，当风浪较大时，使得无人船在水里晃动剧烈，很容易发生侧翻、沉没，造成巨大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船抗风浪稳定器，可以提高无人船的稳定性，降低安全隐患。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种无人船抗风浪稳定器，其包括无人船，上述无人船靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，上述无人船靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置。

在本实用新型的一些实施例中，任意一侧的上述第一稳定器装置均包括第一翻转组件、第一伸缩组件和第一稳定器组件，上述第一翻转组件设于上述无人船，上述第一伸缩组件的固定端与上述第一翻转组件转动连接，上述第一伸缩组件的伸缩端与上述第一稳定器组件连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一翻转组件包括第一安装座和设于上述第一安装座的第一驱动装置，上述第一安装座固定设于上述无人船，上述第一驱动装置的传动输出端与上述第一伸缩组件的固定端连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一稳定器组件包括第一稳定板，上述第一稳定板的相对两侧均设有第一气囊组件，上述第一稳定板与上述第一伸缩组件的伸缩端可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一气囊组件包括第一气泵和第一气囊，上述第一气囊设于上述第一稳定板一侧壁，上述第一气泵设于上述第一稳定板上，上述第一气泵的充气端与上述第一气囊连通。

在本实用新型的一些实施例中，任意一侧的上述第二稳定器装置均包括第二翻转组件、摆动组件、第二伸缩组件和第二稳定器组件，上述第二翻转组件设于上述无人船，上述摆动组件的固定部与上述第二翻转组件的传动端连接，上述摆动组件的摆动部与上述第二伸缩组件的固定端连接，上述第二伸缩组件的伸缩端与上述第二稳定器组件连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二翻转组件包括第二安装座和设于上述第二安装座的第二驱动装置，上述第二安装座固定设于上述无人船，上述第二驱动装置的传动输出端与上述摆动组件的固定部连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述摆动组件包括摆动座和设于上述摆动座上的第三驱动装置，上述摆动座与上述第二驱动装置的传动输出端连接，上述第三驱动装置的传动输出端与上述第二伸缩组件的固定端连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二稳定器组件包括第二稳定板，上述第二稳定板的相对两侧均设有第二气囊组件，上述第二稳定板与上述第二伸缩组件的伸缩端可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二气囊组件包括第二气泵和第二气囊，上述第二气囊设于上述第二稳定板一侧壁，上述第二气泵设于上述第二稳定板上，上述第二气泵的充气端与上述第二气囊连通。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种无人船抗风浪稳定器，包括无人船，上述无人船靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，上述无人船靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置；通过设置第一稳定器装置，可以对无人船的船头两侧进行稳定支撑，通过设置第二稳定器装置，可以对无人船的船尾两侧进行稳定支撑，从而提高无人船的稳定性，避免无人船在风浪中发生侧翻，降低损失；第一稳定器装置和第二稳定器装置均具有可调节功能，这样在使用时可以根据无人船遇到的风浪进行调节，提高无人船的抗风浪性，提高无人船的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型所述的一种无人船抗风浪稳定器的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种无人船抗风浪稳定器中第一稳定器装置的剖视图；

图3为本实用新型所述的一种无人船抗风浪稳定器中第二稳定器装置的剖视图；

图4为本实用新型所述的一种无人船抗风浪稳定器中第二稳定器装置的侧剖视图。

图标：1-第一翻转组件，11-第一安装座，12-第一驱动装置，2-第一伸缩组件，3-第一稳定器组件，31-第一稳定板，32-第一气泵，33-第一气囊，4-第二翻转组件，41-第二安装座，42-第二驱动装置，5-摆动组件，51-摆动座，52-第三驱动装置，6-第二伸缩组件，7-第二稳定器组件，71-第二稳定板，72-第二气泵，73-第二气囊，8-无人船，9-动力装置，10-控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图4，本实施例提供一种无人船抗风浪稳定器，其包括无人船8，上述无人船8靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，上述无人船8靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置。

在本实施例中，通过设置第一稳定器装置，可以对无人船8的船头两侧进行稳定支撑，通过设置第二稳定器装置，可以对无人船8的船尾两侧进行稳定支撑，从而提高无人船8的稳定性，避免无人船8在风浪中发生侧翻，降低损失；第一稳定器装置和第二稳定器装置均具有可调节功能，这样在使用时可以根据无人船8遇到的风浪进行调节，提高无人船8的抗风浪性，提高无人船8的稳定性。

在本实施例的一些实施方式中，上述无人船8包括船体、动力装置9和用于与地面基站通信连接的控制装置10，上述动力装置9设于上述船体的尾部，上述控制装置10设于上述船体的船头。

在上述实施方式中，船体作为无人船8的主体结构，可以提供稳定支撑，动力装置9设于上述船体的尾部，可以通过动力装置9给无人船8提供动力，驱动船体在水面上航行，控制装置10设于船体的船头，可以通过控制装置10接收地面基站发送的控制信号，然后控制无人船8的航行方向、航行速度、航行位置等，满足科研、环境监测等工作需求，使用效果好。

在本实施例的其他实施方式中，上述动力装置9可以为电动马达推进器，节能性好，静谧性好，使用简单方便。

其中，上述控制装置10包括主控制器、无线信号接收模块和天线，上述天线和上述无线信号接收模块均与上述主控制器电性连接，通过天线可以增强信号强度，便于无线信号接收模块接收地面基站发送的信号指令，并将这些信号指令传递给主控制器，通过主控制器进行处理、分析，然后控制无人船8的运行。

上述主控制器可以采用MSP430，也可以采用相应内置嵌入式芯片的工控板来实现。

上述无线信号接收模块可以为485无线通信模块、433m无线通讯模块、5.8GHz频段数字视频通信模块、2.4GHz频段无线通信模块、4G通信模块等，其中各通信模块的天线均安装于船体的上部。

实施例2

请参照图1-图2，本实施例在实施例1的基础上，任意一侧的上述第一稳定器装置均包括第一翻转组件1、第一伸缩组件2和第一稳定器组件3，上述第一翻转组件1设于上述无人船8，上述第一伸缩组件2的固定端与上述第一翻转组件1转动连接，上述第一伸缩组件2的伸缩端与上述第一稳定器组件3连接。

在本实施例中，第一翻转组件1设于无人船8，可以通过无人船8给第一翻转组件1提供稳定支撑，第一伸缩组件2的固定端与第一翻转组件1转动连接，从而通过第一翻转组件1带动第一伸缩组件2翻转，第一伸缩组件2的伸缩端与第一稳定器组件3连接，从而带动第一稳定器组件3翻转，这样在无人船8航行时，可以带动第一稳定器组件3翻转贴合在无人船8船头两侧，降低水的阻力，遇到风浪时，第一翻转组件1带动第一稳定器组件3翻转，落在水面上，从而通过第一稳定器组件3对无人船8进行稳定支撑，提高无人船8的抗风浪效果，第一伸缩组件2可以推动第一稳定器组件3远离或靠近无人船8，从而能更好地为无人船8提供稳定支撑，提高无人船8的稳定性。

通过设置第一翻转组件1、第一伸缩组件2和第一稳定器组件3，可以大大提高第一稳定器装置的可调节性，从而提高无人船8的抗风浪效果，使用简单便利。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一伸缩组件2可以为市售的液压杆、电动推杆或气缸等具有伸缩功能的伸缩装置，稳定性好，使用简单方便。

实施例3

请参照图1-图2，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一翻转组件1包括第一安装座11和设于上述第一安装座11的第一驱动装置12，上述第一安装座11固定设于上述无人船8，上述第一驱动装置12的传动输出端与上述第一伸缩组件2的固定端连接。

在本实施例中，第一安装座11固定设于无人船8，使第一安装座11与无人船8稳固连接，提高第一安装座11的稳固性，使其能更好地为第一驱动装置12提供稳定支撑，第一驱动装置12的传动输出端与第一伸缩组件2的固定端连接，可以通过第一驱动装置12带动第一伸缩组件2转动，从而实现翻转动作。

当无人船8在航行时，可以通过第一驱动装置12带动第一伸缩组件2向上翻转，从而带动第一稳定器组件3远离水面，降低水对无人船8的阻力，当遇到风浪时，可以通过第一驱动装置12带动第一伸缩组件2向下翻转，从而带动第一稳定器组件3落在水面上，对无人船8进行支撑，使用简单方便，另外在对无人船8进行支撑时，第一伸缩组件2还可以推动第一稳定器组件3远离无人船8，从而增加无人船8的宽度，使无人船8在水面上可以更加稳定。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一驱动装置12可以为市售的任一种旋转电机，通过旋转电机能有效带动第一伸缩组件2翻转，且采用市售的产品，技术成熟、质量可靠，购买简单便利，使用效果好。

实施例4

请参照图1-图2，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一稳定器组件3包括第一稳定板31，上述第一稳定板31的相对两侧均设有第一气囊组件，上述第一稳定板31与上述第一伸缩组件2的伸缩端可拆卸连接。

在本实施例中，通过设置第一稳定板31，可以增加无人船8与水面的接触面积，从而提高无人船8船头两侧的稳固性，降低安全隐患，第一稳定板31的相对两侧均设有第一气囊33，第一气囊33在遇到风浪时，可以自动充气展开，进一步增加第一稳定板31与水面的接触面积以及浮力，从而更好对无人船8进行支撑，使用效果好。

第一稳定板31与第一伸缩组件2的伸缩端可拆卸连接，便于对第一稳定板31进行拆卸维护，更换受损的零部件，使用效果好。

实施例5

请参照图1-图2，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第一气囊组件包括第一气泵32和第一气囊33，上述第一气囊33设于上述第一稳定板31一侧壁，上述第一气泵32设于上述第一稳定板31上，上述第一气泵32的充气端与上述第一气囊33连通。

在本实施例中，两个第一气囊33分别设于第一稳定板31相对两侧，可以提高第一稳定板31的稳定性，在遇到风浪时，第一气泵32可以对第一气囊33进行充气，使第一气囊33快速充气膨胀，从而提高第一稳定板31的支撑面积，使无人船8可以更加稳定；另外采用第一气囊33，收纳性好，结构简单，使用便利。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一气泵32可以为市售的任一种气泵，技术成熟、质量可靠，使用寿命长。

实施例6

请参照图1、图3、图4，本实施例在上述一些实施例的基础上，任意一侧的上述第二稳定器装置均包括第二翻转组件4、摆动组件5、第二伸缩组件6和第二稳定器组件7，上述第二翻转组件4设于上述无人船8，上述摆动组件5的固定部与上述第二翻转组件4的传动端连接，上述摆动组件5的摆动部与上述第二伸缩组件6的固定端连接，上述第二伸缩组件6的伸缩端与上述第二稳定器组件7连接。

在本实施例中，第二翻转组件4设于无人船8，可以通过无人船8给第二翻转组件4提供稳定支撑，摆动组件5的固定部与第二翻转组件4的传动端连接，从而通过第二翻转组件4带动摆动组件5翻转，摆动组件5的摆动部与第二伸缩组件6的固定端连接，可以通过摆动组件5带动第二伸缩组件6转动，第二伸缩组件6的伸缩端与第二稳定器组件7连接，从而带动第二稳定器组件7翻转，这样在无人船8航行时，可以带动第二稳定器组件7翻转贴合在无人船8船尾两侧，降低水的阻力，遇到风浪时，第二翻转组件4带动第二稳定器组件7翻转，落在水面上，从而通过第二稳定器组件7对无人船8进行稳定支撑，提高无人船8的抗风浪效果，第二伸缩组件6可以推动第二稳定器组件7远离或靠近无人船8，从而能更好地为无人船8提供稳定支撑，提高无人船8的稳定性。

其中摆动组件5可以带动第二伸缩组件6前后摆动，从而调整第二稳定器组件7的位置，这样可以根据风浪的大小、风向进行调整，使其能更好地对无人船8的船尾进行稳定支撑，稳定性好。

通过设置第二翻转组件4、摆动组件5、第二伸缩组件6和第二稳定器组件7，可以大大提高第二稳定器装置的可调节性，从而提高无人船8的抗风浪效果，使用简单便利。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二伸缩组件6可以为市售的液压杆、电动推杆或气缸等具有伸缩功能的伸缩装置，稳定性好，使用简单方便。

实施例7

请参照图1、图3、图4，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第二翻转组件4包括第二安装座41和设于上述第二安装座41的第二驱动装置42，上述第二安装座41固定设于上述无人船8，上述第二驱动装置42的传动输出端与上述摆动组件5的固定部连接。

在本实施例中，第二安装座41固定设于无人船8，使第二安装座41与无人船8稳固连接，提高第二安装座41的稳固性，使其能更好地为第二驱动装置42提供稳定支撑，第二驱动装置42的传动输出端与摆动组件5的固定部连接，可以通过第二驱动装置42带动摆动组件5转动，从而实现翻转动作。

当无人船8在航行时，可以通过第二驱动装置42带动摆动组件5向上翻转，带动第二伸缩组件6翻转，从而带动第二稳定器组件7远离水面，降低水对无人船8的阻力，当遇到风浪时，可以通过第二驱动装置42带动摆动组件5向下翻转，然后带动第二伸缩组件6向下翻转，从而带动第二稳定器组件7落在水面上，对无人船8进行支撑，使用简单方便，另外在对无人船8进行支撑时，第二伸缩组件6还可以推动第二稳定器组件7远离无人船8，从而增加无人船8的宽度，使无人船8在水面上可以更加稳定。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二驱动装置42可以为市售的任一种旋转电机，通过旋转电机能有效带动第二伸缩组件6翻转，且采用市售的产品，技术成熟、质量可靠，购买简单便利，使用效果好。

实施例8

请参照图1、图3、图4，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述摆动组件5包括摆动座51和设于上述摆动座51上的第三驱动装置52，上述摆动座51与上述第二驱动装置42的传动输出端连接，上述第三驱动装置52的传动输出端与上述第二伸缩组件6的固定端连接。

在本实施例中，摆动座51与第二驱动装置42的传动输出端连接，可以通过第二驱动装置42带动摆动座51翻转，从而带动第二稳定器组件7翻转，使用效果好；第三驱动装置52的传动输出端与第二伸缩组件6的固定端连接，可以通过第三驱动装置52带动第二伸缩组件6前后摆动，从而通过第二伸缩组件6带动第二稳定器组件7前后摆动，这样可以根据风浪的大小、风向进行调整，使其能更好地对无人船8的船尾进行稳定支撑，稳定性好。

在本实施例的一些实施方式中，上述第三驱动装置52可以为市售的任一种旋转电机，通过旋转电机能有效带动第二伸缩组件6摆动，且采用市售的产品，技术成熟、质量可靠，购买简单便利，使用效果好。

实施例9

请参照图1、图3、图4，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第二稳定器组件7包括第二稳定板71，上述第二稳定板71的相对两侧均设有第二气囊组件，上述第二稳定板71与上述第二伸缩组件6的伸缩端可拆卸连接。

在本实施例中，通过设置第二稳定板71，可以增加无人船8与水面的接触面积，从而提高无人船8船尾两侧的稳固性，降低安全隐患，第二稳定板71的相对两侧均设有第二气囊73，第二气囊73在遇到风浪时，可以自动充气展开，进一步增加第二稳定板71与水面的接触面积以及浮力，从而更好对无人船8进行支撑，使用效果好。

第二稳定板71与第二伸缩组件6的伸缩端可拆卸连接，便于对第二稳定板71进行拆卸维护，更换受损的零部件，使用效果好。

实施例10

请参照图1、图3、图4，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述第二气囊组件均包括第二气泵72和第二气囊73，上述第二气囊73设于上述第二稳定板71一侧壁，上述第二气泵72设于上述第二稳定板71上，上述第二气泵72的充气端与上述第二气囊73连通。

在本实施例中，两个第二气囊73分别设于第二稳定板71相对两侧，可以提高第二稳定板71的稳定性，在遇到风浪时，第二气泵72可以对第二气囊73进行充气，使第二气囊73快速充气膨胀，从而提高第二稳定板71的支撑面积，使无人船8可以更加稳定；另外采用第二气囊73，收纳性好，结构简单，使用便利。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二气泵72可以为市售的任一种气泵，技术成熟、质量可靠，使用寿命长。

综上，本申请实施例提供一种无人船抗风浪稳定器，包括无人船8，上述无人船8靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，上述无人船8靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置；通过设置第一稳定器装置，可以对无人船8的船头两侧进行稳定支撑，通过设置第二稳定器装置，可以对无人船8的船尾两侧进行稳定支撑，从而提高无人船8的稳定性，避免无人船8在风浪中发生侧翻，降低损失；第一稳定器装置和第二稳定器装置均具有可调节功能，这样在使用时可以根据无人船8遇到的风浪进行调节，提高无人船8的抗风浪性，提高无人船8的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，包括无人船，所述无人船靠近船头的相对两侧均设有可调节的第一稳定器装置，所述无人船靠近船尾的相对两侧均设有可调节的第二稳定器装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，任意一侧的所述第一稳定器装置均包括第一翻转组件、第一伸缩组件和第一稳定器组件，所述第一翻转组件设于所述无人船，所述第一伸缩组件的固定端与所述第一翻转组件转动连接，所述第一伸缩组件的伸缩端与所述第一稳定器组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第一翻转组件包括第一安装座和设于所述第一安装座的第一驱动装置，所述第一安装座固定设于所述无人船，所述第一驱动装置的传动输出端与所述第一伸缩组件的固定端连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第一稳定器组件包括第一稳定板，所述第一稳定板的相对两侧均设有第一气囊组件，所述第一稳定板与所述第一伸缩组件的伸缩端可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第一气囊组件包括第一气泵和第一气囊，所述第一气囊设于所述第一稳定板侧壁，所述第一气泵设于所述第一稳定板上，所述第一气泵的充气端与所述第一气囊连通。

6.根据权利要求1所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，任意一侧的所述第二稳定器装置均包括第二翻转组件、摆动组件、第二伸缩组件和第二稳定器组件，所述第二翻转组件设于所述无人船，所述摆动组件的固定部与所述第二翻转组件的传动端连接，所述摆动组件的摆动部与所述第二伸缩组件的固定端连接，所述第二伸缩组件的伸缩端与所述第二稳定器组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第二翻转组件包括第二安装座和设于所述第二安装座的第二驱动装置，所述第二安装座固定设于所述无人船，所述第二驱动装置的传动输出端与所述摆动组件的固定部连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述摆动组件包括摆动座和设于所述摆动座上的第三驱动装置，所述摆动座与所述第二驱动装置的传动输出端连接，所述第三驱动装置的传动输出端与所述第二伸缩组件的固定端连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第二稳定器组件包括第二稳定板，所述第二稳定板的相对两侧均设有第二气囊组件，所述第二稳定板与所述第二伸缩组件的伸缩端可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人船抗风浪稳定器，其特征在于，所述第二气囊组件包括第二气泵和第二气囊，所述第二气囊设于所述第二稳定板侧壁，所述第二气泵设于所述第二稳定板上，所述第二气泵的充气端与所述第二气囊连通。

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