CN218365251U - 一种咽拭子棉签掰断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咽拭子棉签掰断设备技术领域，具体地说是一种咽拭子棉签掰断机构，设有机架，其特征在于所述的机架设有移送组件、掰断组件和棉签夹取组件，所述的移送组件为带动掰断组件和棉签夹取组件移动的装置，所述的掰断组件包括弧形座、驱动齿轮、弧形齿带、第一驱动电机、连接板，所述的弧形座固定在移送组件的移送输出端，弧形座的弧形侧面连接弧形齿带，弧形座上设有与弧形齿带同轨迹的弧形滑道，所述的连接板与弧形滑道滑动连接，连接板上固定棉签夹取组件和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与弧形齿带相啮合，具有结构简单、掰断效果好、掰断效率高、自动化程度高等优点。

Description

一种咽拭子棉签掰断机构

技术领域

本实用新型涉及咽拭子棉签掰断设备技术领域，具体地说是一种结构简单、掰断效果好、掰断效率高、自动化程度高的咽拭子棉签掰断机构。

背景技术

节省人力物力，急需一种可以代替人工进行核酸检测的设备。

现有的核酸检测方法为采用咽拭子标本进行检验，咽拭子标本就是用医用的棉签，从人体的咽部蘸取少量分泌物，采取的样本就是咽拭子标本，而咽拭子标本采用的棉签一般都装在条形包装袋中，为了保证整个过程的无菌性，在采样之后需要经过棉签回收机构将棉签头回收，回收后进行棉签的棉签头掰断至于试管内，现有的自动化设备无法实现掰断功能。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、掰断效果好、掰断效率高、自动化程度高的咽拭子棉签掰断机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种咽拭子棉签掰断机构，设有机架，其特征在于所述的机架设有移送组件、掰断组件和棉签夹取组件，所述的移送组件为带动掰断组件和棉签夹取组件移动的装置，所述的掰断组件包括弧形座、驱动齿轮、弧形齿带、第一驱动电机、连接板，所述的弧形座固定在移送组件的移送输出端，弧形座的弧形侧面连接弧形齿带，弧形座上设有与弧形齿带同轨迹的弧形滑道，所述的连接板与弧形滑道滑动连接，连接板上固定棉签夹取组件和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与弧形齿带相啮合，通过第一驱动电机带动驱动齿轮旋转，进而带动第一驱动电机、连接板和棉签夹取组件一起沿着弧形滑道滑动，最终将被压住棉签头的棉签夹取组件上的棉签翻转，实现掰断动作。

本实用新型所述的弧形滑道为弧形滑孔，所述的连接板上连接驱动柱，驱动柱插入弧形滑孔内滑动连接，通过弧形滑孔和驱动柱的连接实现连接板的弧形滑动。

本实用新型所述的移送组件包括第一直线导轨、丝杠、丝母、驱动块、第二驱动电机，所述的驱动块经第一直线导轨与机架连接，驱动块上固定丝母，丝母套在丝杠上，丝杠与第二驱动电机的输出轴连接，丝杠的两端分别经轴承与支撑架连接，支撑架固定在机架上，驱动块与弧形座固定连接，通过第二驱动电机带动丝杠旋转，进而带动丝母在丝杠上前后移动，最终实现驱动块带动掰断组件和棉签夹取组件移动，实现棉签的移动。

本实用新型所述的棉签夹取组件包括推出组件和夹取组件，所述的推出组件为实现棉签推至试管口上方的装置，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。

本实用新型所述的夹取组件包括定位座、卸料杆、第一电动推杆，第一电动推杆固定在推出组件的输出端上，第一电动推杆的阀体与定位座连接，定位座上设有通孔，通孔内设有卸料杆，卸料杆穿出通孔后端与第一电动推杆的拉杆连接，通过第一电动推杆带动卸料杆将去掉棉签头的棉签杆退出。

本实用新型所述的定位座的通孔前端设为喇叭状，辅助棉签杆的插入。

本实用新型所述的定位座的前端连接导向板，导向板上设有喇叭孔，喇叭孔的缩口端与定位座的通孔端部过渡连接，增大喇叭孔的扩口，进一步辅助棉签杆的插入。

本实用新型所述的定位座的前侧下端设有与通孔连通的驱动槽，所述的驱动槽下方设有棉签旋转掰断组件，所述的棉签旋转掰断组件包括第三驱动电机、摩擦盘，所述的第三驱动电机固定在机架上，第三驱动电机的输出轴与摩擦盘连接，摩擦盘的外缘伸进驱动槽内并与通孔内的棉签摩擦接触，通过第三驱动电机带动摩擦盘旋转，进而带动棉签棒转动，由于棉签头被试管盖盖住，因此棉签棒旋转的过程可以实现棉签头与棉签棒的脱离。

本实用新型所述的推出组件包括移送板、第二电动推杆、第二直线滑轨，所述的第二电动推杆的阀体经第二直线导轨固定在移送板上，第二电动推杆的拉杆与移送板固定连接，移送板固定在第一电动推杆上，第二电动推杆的拉杆伸出带动移送板下方的夹取组件推出。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、掰断效果好、掰断效率高、自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一个方向的立体图。

图3是图1中定位座和导向板的透视图。

图4是本实用新型中棉签旋转掰断组件与定位座连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种咽拭子棉签掰断机构，设有机架1，其特征在于所述的机架1设有移送组件、掰断组件和棉签夹取组件，所述的移送组件为带动掰断组件和棉签夹取组件移动的装置，所述的掰断组件包括弧形座2、驱动齿轮3、弧形齿带4、第一驱动电机5、连接板6，所述的弧形座2固定在移送组件的移送输出端，弧形座2的弧形侧面连接弧形齿带4，弧形座2上设有与弧形齿带4同轨迹的弧形滑道，所述的连接板6与弧形滑道滑动连接，连接板6上固定棉签夹取组件和第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴与驱动齿轮3连接，驱动齿轮3与弧形齿带4相啮合，通过第一驱动电机5带动驱动齿轮3旋转，进而带动第一驱动电机5、连接板6和棉签夹取组件一起沿着弧形滑道滑动，最终将被压住棉签头的棉签夹取组件上的棉签翻转，实现掰断动作。

进一步，所述的弧形滑道为弧形滑孔8，所述的连接板上连接驱动柱7，驱动柱7插入弧形滑孔8内滑动连接，通过弧形滑孔8和驱动柱7的连接实现连接板6的弧形滑动。

进一步，所述的移送组件包括第一直线导轨9、丝杠10、丝母、驱动块11、第二驱动电机12，所述的驱动块11经第一直线导轨9与机架1连接，驱动块11上固定丝母，丝母套在丝杠10上，丝杠10与第二驱动电机12的输出轴连接，丝杠10的两端分别经轴承与支撑架13连接，支撑架13固定在机架1上，驱动块11与弧形座2固定连接，通过第二驱动电机12带动丝杠10旋转，进而带动丝母在丝杠10上前后移动，最终实现驱动块11带动掰断组件和棉签夹取组件移动，实现棉签的移动。

进一步，所述的棉签夹取组件包括推出组件和夹取组件，所述的推出组件为实现棉签推至试管口上方的装置，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。

进一步，所述的夹取组件包括定位座14、卸料杆15、第一电动推杆16，第一电动推杆16固定在推出组件的输出端上，第一电动推杆16的阀体与定位座14连接，定位座14上设有通孔25，通孔25内设有卸料杆15，卸料杆15穿出通孔25后端与第一电动推杆16的拉杆连接，通过第一电动推杆16带动卸料杆15将去掉棉签头的棉签杆退出。

进一步，所述的定位座14的通孔25前端设为喇叭状，辅助棉签杆的插入。

进一步，所述的定位座14的前端连接导向板17，导向板17上设有喇叭孔18，喇叭孔18的缩口端与定位座14的通孔25端部过渡连接，增大喇叭孔18的扩口，进一步辅助棉签杆的插入。

进一步，所述的定位座14的前侧下端设有与通孔25连通的驱动槽19，所述的驱动槽19下方设有棉签旋转掰断组件，所述的棉签旋转掰断组件包括第三驱动电机20、摩擦盘21，所述的第三驱动电机20固定在定位座14上，第三驱动电机20的输出轴与摩擦盘21连接，摩擦盘21的外缘伸进驱动槽19内并与通孔25内的棉签摩擦接触，通过第三驱动电机20带动摩擦盘21旋转，进而带动棉签棒转动，由于棉签头被试管盖盖住，因此棉签棒旋转的过程可以实现棉签头与棉签棒的脱离。

进一步，所述的推出组件包括移送板22、第二电动推杆23、第二直线滑轨24，所述的第二电动推杆23的阀体经第二直线导轨固定在移送板上，第二电动推杆23的拉杆与移送板固定连接，移送板固定在第一电动推杆16上，第二电动推杆23的拉杆伸出带动移送板22下方的夹取组件推出。

本实用新型在使用时，夹取组件中的定位座14上的通孔25对采样后的棉签进行夹取，然后第二驱动电机12带动掰断组件和棉签夹取组件一起后移，将棉签移动至试管口位置上方，第一驱动电机5旋转，带动夹取组件随着弧形座上移至试管口上方侧面，然后再通过启动第二电动推杆23将夹取组件推出，此时棉签正好倾斜插入试管口内，再将试管盖下移压住棉签头，然后再启动第一驱动电机5反转，棉签在夹取组件的带动下下移，进而掰断棉签杆，棉签头落入试管内，最后通过第二电动推杆23后移，将棉签棒收回，再通过第二驱动电机12将棉签棒带至棉签棒回收工位，启动第一电动推杆16，第一电动推杆16带动卸料杆15退出棉签棒，实现棉签棒的释放，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、掰断效果好、掰断效率高、自动化程度高等优点。

Claims (9)

1.一种咽拭子棉签掰断机构，设有机架，其特征在于所述的机架设有移送组件、掰断组件和棉签夹取组件，所述的移送组件为带动掰断组件和棉签夹取组件移动的装置，所述的掰断组件包括弧形座、驱动齿轮、弧形齿带、第一驱动电机、连接板，所述的弧形座固定在移送组件的移送输出端，弧形座的弧形侧面连接弧形齿带，弧形座上设有与弧形齿带同轨迹的弧形滑道，所述的连接板与弧形滑道滑动连接，连接板上固定棉签夹取组件和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与弧形齿带相啮合，通过第一驱动电机带动驱动齿轮旋转，进而带动第一驱动电机、连接板和棉签夹取组件一起沿着弧形滑道滑动，最终将被压住棉签头的棉签夹取组件上的棉签翻转，实现掰断动作。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的弧形滑道为弧形滑孔，所述的连接板上连接驱动柱，驱动柱插入弧形滑孔内滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的移送组件包括第一直线导轨、丝杠、丝母、驱动块、第二驱动电机，所述的驱动块经第一直线导轨与机架连接，驱动块上固定丝母，丝母套在丝杠上，丝杠与第二驱动电机的输出轴连接，丝杠的两端分别经轴承与支撑架连接，支撑架固定在机架上，驱动块与弧形座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的棉签夹取组件包括推出组件和夹取组件，所述的推出组件为实现棉签推至试管口上方的装置，所述的夹取组件为能实现棉签夹取的装置。

5.根据权利要求4所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的夹取组件包括定位座、卸料杆、第一电动推杆，第一电动推杆固定在推出组件的输出端上，第一电动推杆的阀体与定位座连接，定位座上设有通孔，通孔内设有卸料杆，卸料杆穿出通孔后端与第一电动推杆的拉杆连接，通过第一电动推杆带动卸料杆将去掉棉签头的棉签杆退出。

6.根据权利要求5所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的定位座的通孔前端设为喇叭状，辅助棉签杆的插入。

7.根据权利要求5或6所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的定位座的前端连接导向板，导向板上设有喇叭孔，喇叭孔的缩口端与定位座的通孔端部过渡连接。

8.根据权利要求5所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的定位座的前侧下端设有与通孔连通的驱动槽，所述的驱动槽下方设有棉签旋转掰断组件，所述的棉签旋转掰断组件包括第三驱动电机、摩擦盘，所述的第三驱动电机固定在机架上，第三驱动电机的输出轴与摩擦盘连接，摩擦盘的外缘伸进驱动槽内并与通孔内的棉签摩擦接触。

9.根据权利要求4所述的一种咽拭子棉签掰断机构，其特征在于所述的推出组件包括移送板、第二电动推杆、第二直线滑轨，所述的第二电动推杆的阀体经第二直线导轨固定在移送板上，第二电动推杆的拉杆与移送板固定连接，移送板固定在第一电动推杆上。

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