CN113213398B - 全自动西林瓶开盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。通过上述方式，本发明能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

Description

全自动西林瓶开盖装置

技术领域

本申请引用在先申请（2020106015218）的优先权。本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动西林瓶开盖装置。

背景技术

目前的医疗过程中，药用西林瓶是由西林瓶本体、胶塞、铝帽，封装塑料防尘盖组合封装，医务人员配药使用时，医务人员在使用这些药物前需要将轧合在西林瓶上的铝塑组合盖的塑盖掰开，露出胶塞部分然后再进行相应的后续配药操作，尽管铝塑组合盖开启较为方便，但临床上，西林瓶开盖是靠人手掰开，对于开西林瓶需要用手指掰塑料盖的边缘掰开塑料盖，医护人员每天需要开启大量塑盖，长时间操作，会损伤医护人员手指。

现有技术也有用半自动人工摆料机器开盖，在实际使用中，开盖速度快，无需工作人员连续不断的上料，这样导致设备运行速度下降，但是也有着空间紧凑不利于后期维护的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动西林瓶开盖装置，能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖。

进一步的是，所述输送装置包括贯穿机架的正向皮带机构和反向皮带机构，所述反向皮带机构与正向皮带机构平行设置，所述反向皮带机构位于开盖机构和反向开盖机构之间。

进一步的是，所述开盖机构和反向开盖机构结构相同且镜像设置。

进一步的是，所述开盖机构包括主拨杆单元和主斜开盖单元，所述主拨杆单元包括与机架固定的主安装板，所述主安装板上设置有横向移动模块，所述横向移动模块上固定设置有纵向移动模块，所述纵向移动模块上安装有主拨杆模块，所述主安装板上设有主驱动器，所述主驱动器通过主轨迹驱动模块驱动纵向移动模块带动主拨杆模块运动。

进一步的是，所述主斜开盖单元包括与机架固定的纵向设置的上开盖安装板和下开盖安装板，所述上开盖安装板和下开盖安装板设有开盖通道，所述上开盖安装板和下开盖安装板侧面通过连接板固定，所述上开盖安装板和下开盖安装板上靠近输送装置的位置对称安装有开盖导引模块，所述下开盖安装板上位于开盖导引模块的后面安装有斜切模块，所述斜切模块上设有挡块和倾斜设置的开盖条，所述开盖条靠近开盖导引模块的一端与挡块连接，另一端逐渐向外倾斜，所述上开盖安装板上对应斜切模块的位置设有下压块。

进一步的是，所述开盖导引模块包括分别安装在上开盖安装板和下开盖安装板上的上开盖导引件和下开盖导引件，所述上开盖导引件和下开盖导引件为弹性件。

进一步的是，所述下开盖安装板上相对设有斜切模块的另一侧面安装有向下倾斜的瓶盖收集滑道，所述瓶盖收集滑道的上端与斜切模块的末端对应。

进一步的是，所述主安装板下端面固定安装有主驱动器，所述主安装板对应主驱动器的输出端的位置开设有安装孔，所述主安装板上固定安装有拨杆运动轨迹板，所述拨杆运动轨迹板上设有拨杆运动轨迹槽，所述主驱动器的输出轴上固定安装有转板，所述转板一端设有卡槽，所述纵向移动模块下端固定安装有连接轴，所述连接轴下端销接有拨杆运动轨迹转轮，所述拨杆运动轨迹转轮嵌入卡槽内且下部外边缘抵住拨杆运动轨迹槽内壁。

进一步的是，所述横向移动模块包括对称固定安装在主安装板上的横向直线滑轨，所述两横向直线滑轨的滑块上固定安装有纵向移动滑板，所述纵向移动滑板靠近开盖装置的一端固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的滑块上依次固定安装有第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆的伸出端的长度长于第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆位于开盖导引模块的入口处。

进一步的是，所述第二拨杆设有穿过槽，所述穿过槽内安装有与纵向移动滑板弹性连接的踢出机构，所述踢出机构的端头对应反向开盖机构的开盖导引模块入口处。

本发明的有益效果是：本发明的一种全自动西林瓶开盖装置，能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的结构示意图；

图2是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的料仓结构示意图；

图3是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的输送装置结构示意图；

图4是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的开盖装置结构示意图；

图5是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的开盖机构结构示意图；

图6是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的主拨杆单元结构示意图；

图7是本发明一种全自动西林瓶开盖装置的主拨杆单元结构示意图；

1、机架；2、输送装置；3、料仓；4、开盖机构；5、反向开盖机构；6、踢出机构；7、正向皮带机构；8、反向皮带机构；9、主拨杆单元；10、主斜开盖单元；11、主安装板；12、横向移动模块；13、纵向移动模块；14、主拨杆模块；15、主驱动器；16、上开盖安装板；17、下开盖安装板；18、开盖通道；19、斜切模块；20、挡块；21、开盖条；22、下压块；23、；23、上开盖导引件；24、下开盖导引件；25、瓶盖收集滑道；26、连接板；27、开盖导引模块；28、拨杆运动轨迹板；29、拨杆运动轨迹槽；30、转板；31、卡槽；32、连接轴；33、拨杆运动轨迹转轮；34、横向直线滑轨；35、纵向移动滑板；36、纵向滑轨；37、第一拨杆；38、第二给拨杆；39、第三拨杆；40、第四拨杆；41、前正段向皮带；42、后正段向皮带；43、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

以及，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：一种全自动西林瓶开盖装置，包括机架，所述机架1上安装有横向设置的输送装置2，所述机架1上依次安装有与输送装置2平行的料仓3和开盖装置，所述料仓3的上料口与输送装置2连通，所述开盖装置的上料口与输送装置2连通，所述开盖装置包括开盖机构4、反向开盖机构5和踢出机构6，所述料仓3内的西林瓶经输送装置2至开盖机构4，正向的西林瓶由开盖机构4进行开盖，反正的西林瓶由踢出机构6送至反向开盖机构5进行开盖。所述开盖机构4和反向开盖机构5结构相同且镜像设置。

进一步的是，所述输送装置2包括贯穿机架的正向皮带机构7和反向皮带机构8，所述反向皮带机构8与正向皮带机构7平行设置，所述反向皮带机构8位于开盖机构4和反向开盖机构5之间。

所述开盖机构4包括主拨杆单元9和主斜开盖单元10，所述主拨杆单元9包括与机架固定的主安装板11，所述主安装板11上设置有横向移动模块12，所述横向移动模块12上固定设置有纵向移动模块13，所述纵向移动模块13上安装有主拨杆模块14，所述主安装板上设有主驱动器15，所述主驱动器15通过主轨迹驱动模块驱动纵向移动模块13带动主拨杆模块14运动。

进一步的是，所述主斜开盖单元10包括与机架1固定的纵向设置的上开盖安装板16和下开盖安装板17，所述上开盖安装板16和下开盖安装板17设有开盖通道18，所述上开盖安装板16和下开盖安装板17侧面通过连接板26固定，所述上开盖安装板16和下开盖安装板17上靠近输送装置2的位置对称安装有开盖导引模块27，所述下开盖安装板17上位于开盖导引模块27的后面安装有斜切模块19，所述斜切模块19上设有挡块20和倾斜设置的开盖条21，所述开盖条21靠近开盖导引模块27的一端与挡块20连接，另一端逐渐向外倾斜，所述上开盖安装板16上对应斜切模块19的位置设有下压块22。所述开盖导引模块27包括分别安装在上开盖安装板16和下开盖安装板17上的上开盖导引件23和下开盖导引件24，所述上开盖导引件23和下开盖导引件24为弹性件。所述下开盖安装板17上相对设有斜切模块19的另一侧面安装有向下倾斜的瓶盖收集滑道25，所述瓶盖收集滑道25的上端与斜切模块19的末端对应。

进一步的是，所述主安装板11下端面固定安装有主驱动器15，所述主安装板11对应主驱动器15的输出端的位置开设有安装孔，所述主安装板11上固定安装有拨杆运动轨迹板28，所述拨杆运动轨迹板28上设有拨杆运动轨迹槽29，所述主驱动器15的输出轴上固定安装有转板30，所述转板30一端设有卡槽31，所述纵向移动模块13下端固定安装有连接轴32，所述连接轴32下端销接有拨杆运动轨迹转轮33，所述拨杆运动轨迹转轮33嵌入卡槽31内且下部外边缘抵住拨杆运动轨迹槽29内壁。所述横向移动模块12包括对称固定安装在主安装板上的横向直线滑轨34，所述两横向直线滑轨34的滑块上固定安装有纵向移动滑板35，所述纵向移动滑板35靠近开盖装置4的一端固定安装有纵向滑轨36，所述纵向滑轨36的滑块上依次固定安装有第一拨杆37、第二拨杆38、第三拨杆39和第四拨杆40，所述第一拨杆37的伸出端的长度长于第二拨杆38、第三拨杆39和第四拨杆40，所述第一拨杆37位于开盖导引模块27的入口处。所述第二拨杆38设有穿过槽，所述穿过槽内安装有与纵向移动滑板弹性连接的踢出机构6，所述踢出机构6的端头对应反向开盖机构5的开盖导引模块入口处。

进一步的是，所述拨杆运动轨迹槽29呈方形且四角处倒圆角。

进一步的是，所述正向皮带机构7前正段向皮带41和后段正向皮带42，所述前正段向皮带41和后段正向皮带42用同一个电机43驱动，所述后段正向皮带42的速度是前正段向皮带41的速度的1.6倍。

进一步的是，所述主驱动器15为拨杆驱动伺服电机。

进一步的是，所述机架1内对应开盖装置的下方设有收集筐和瓶盖收集抽屉。

本发明的一种全自动西林瓶开盖装置的工作过程为： 料斗里的西林瓶被顶到前正段向皮带上；正向皮带机构前正段向皮带和后段正向皮带，所述前正段向皮带和后段正向皮带用同一个电机驱动，所述后段正向皮带的速度是前正段向皮带的速度的1.6倍，在搬运西林瓶的时候能有效的把前段叠加的西林瓶拉开并把西林瓶搬运到主斜开盖单元的上开盖导引件入口处。拨杆驱动伺服电机驱动主斜开盖单元的第一拨杆按轨迹槽形状运动，通过横向移动模块和纵向移动模块给第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆在平面X/Y方向导向，可以有效的实现第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆的顺时针回字形循环运动且拨杆力道十足不易扭曲，把正向皮带机构上的西林瓶拨到主斜开盖单元的上开盖导引件入口处，上开盖导引件卡入正方向西林瓶瓶颈，第二拨杆设有穿过槽，所述穿过槽内安装有与纵向移动滑板弹性连接的踢出机构，所述踢出机构的端头对应反向开盖机构的开盖导引模块入口处，可以有效的把反向的西林瓶踢到反向皮带机构（西林瓶瓶身直径相同，无地方可卡），第三拨杆把正向的西林瓶继续向前搬运，由斜切模块把塑料瓶盖剥离，第四拨杆把正向拨离卡口掉到收集筐里；反向西林瓶由反向皮带机构输送到反向开盖机构的上开盖导引件入口处，拨杆驱动伺服电机驱动反向的第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆按轨迹槽形状运动，通过横向移动模块和纵向移动模块给第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆在平面X/Y方向导向，可以有效的实现拨杆的逆时针回字形循环运动且拨杆力道十足不易扭曲，把反向皮带机构上的西林瓶拨到反向开盖机构上，上开盖导引件卡入反向西林瓶瓶颈，辅助第二拨杆把西林瓶从上开盖导引件上拨到斜切模块上，第三拨杆把正向的西林瓶继续向前搬运，有开盖斜切滑块把塑料瓶盖剥离，第四拨杆把正向拨离卡口掉到瓶盖收集筐里瓶盖由专门的瓶盖收集滑道掉落到瓶盖收集抽屉。

本发明的有益效果是：本发明的一种全自动西林瓶开盖装置，能够降低配液人员工作强度和工作量，提高西林瓶开盖效率。

此外，需要说明的是，在本说明书中，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动西林瓶开盖装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反向的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖；

所述输送装置包括贯穿机架的正向皮带机构和反向皮带机构，所述反向皮带机构与正向皮带机构平行设置，所述反向皮带机构位于开盖机构和反向开盖机构之间；

所述开盖机构和反向开盖机构结构相同且镜像设置；

所述开盖机构包括主拨杆单元和主斜开盖单元，所述主拨杆单元包括与机架固定的主安装板，所述主安装板上设置有横向移动模块，所述横向移动模块上固定设置有纵向移动模块，所述纵向移动模块上安装有主拨杆模块，所述主安装板上设有主驱动器，所述主驱动器通过主轨迹驱动模块驱动纵向移动模块带动主拨杆模块运动；

所述主安装板下端面固定安装有主驱动器，所述主安装板对应主驱动器的输出端的位置开设有安装孔，所述主安装板上固定安装有拨杆运动轨迹板，所述拨杆运动轨迹板上设有拨杆运动轨迹槽，所述主驱动器的输出轴上固定安装有转板，所述转板一端设有卡槽，所述纵向移动模块下端固定安装有连接轴，所述连接轴下端销接有拨杆运动轨迹转轮，所述拨杆运动轨迹转轮嵌入卡槽内且下部外边缘抵住拨杆运动轨迹槽内壁；

所述横向移动模块包括对称固定安装在主安装板上的横向直线滑轨，两所述横向直线滑轨的滑块上固定安装有纵向移动滑板，所述纵向移动滑板靠近开盖装置的一端固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的滑块上依次固定安装有第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆的伸出端的长度长于第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆位于开盖导引模块的入口处。

2.根据权利要求1所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述主斜开盖单元包括与机架固定的纵向设置的上开盖安装板和下开盖安装板，所述上开盖安装板和下开盖安装板设有开盖通道，所述上开盖安装板和下开盖安装板侧面通过连接板固定，所述上开盖安装板和下开盖安装板上靠近输送装置的位置对称安装有开盖导引模块，所述下开盖安装板上位于开盖导引模块的后面安装有斜切模块，所述斜切模块上设有挡块和倾斜设置的开盖条，所述开盖条靠近开盖导引模块的一端与挡块连接，另一端逐渐向外倾斜，所述上开盖安装板上对应斜切模块的位置设有下压块。

3.根据权利要求2所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述开盖导引模块包括分别安装在上开盖安装板和下开盖安装板上的上开盖导引件和下开盖导引件，所述上开盖导引件和下开盖导引件为弹性件。

4.根据权利要求2所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述下开盖安装板上相对设有斜切模块的另一侧面安装有向下倾斜的瓶盖收集滑道，所述瓶盖收集滑道的上端与斜切模块的末端对应。

5.根据权利要求1所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述第二拨杆设有穿过槽，所述穿过槽内安装有与纵向移动滑板弹性连接的踢出机构，所述踢出机构的端头对应反向开盖机构的开盖导引模块入口处。

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