CN218364739U - 一种实验室器材的吊轨取用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实验室器材的吊轨取用机械手，包括顶端悬挂吊轨，平移支撑小车，底端稳定支撑基础板，抓取手机械结构和抓取固定结构，其中：平移支撑小车安装在顶端悬挂吊轨的表面，且底端稳定支撑基础板通过螺栓安装在平移支撑小车的底部，该抓取手机械结构通过螺栓安装在底端稳定支撑基础板的底部；所述抓取固定结构通过螺栓安装在抓取手机械结构的内侧。本实用新型底端稳定支撑基础板，抓取手机械结构和抓取固定结构的设置，可以根据需要抓取的物体的大小快速的调整，不会损坏较为脆弱的实验室器材。

Description

一种实验室器材的吊轨取用机械手

技术领域

本实用新型涉及实验室器材取用机械手技术领域，尤其涉及一种实验室器材的吊轨取用机械手。

背景技术

在实验室器材搬运过程中，首先需要对实验室器材进行打包，然后通过取用机械手进行抓取移动。通常情况下，实验室器材是以平铺的方式放置在地面上，当需要移动时，通过抓取机械手将实验室器材移动的到指定位置，完成实验室器材的搬运移动。

实验室器材中包含吊轨取用机械手，而吊轨取用机械手，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于大重量实验室器材的搬运工作。但是现有的实验室器材取用机械手依然存在着不能根据需要抓取的物体的大小快速的调整，容易损坏较为脆弱的实验室器材的问题。

因此，发明一种实验室器材的吊轨取用机械手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种实验室器材的吊轨取用机械手，以解决现有的实验室器材取用机械手依然存在着不能根据需要抓取的物体的大小快速的调整，容易损坏较为脆弱的实验室器材的问题。

一种实验室器材的吊轨取用机械手，包括顶端悬挂吊轨，平移支撑小车，底端稳定支撑基础板，抓取手机械结构和抓取固定结构，其中：平移支撑小车安装在顶端悬挂吊轨的表面，且底端稳定支撑基础板通过螺栓安装在平移支撑小车的底部，该抓取手机械结构通过螺栓安装在底端稳定支撑基础板的底部；所述抓取固定结构通过螺栓安装在抓取手机械结构的内侧。

抓取手机械结构包括垂直起落结构，悬挂支撑基座，范围调整大臂，大臂固定栓和安装连接小臂，且悬挂支撑基座通过螺栓安装在垂直起落结构的底部，该范围调整大臂镶嵌在悬挂支撑基座两端的内部；所述大臂固定栓通过螺纹安装在悬挂支撑基座的顶部，且安装连接小臂焊接在范围调整大臂的底部。

抓取固定结构包括中空气箱，顶端连接框，抓取气垫和进出气控制管，且顶端连接框通过螺栓安装在中空气箱的表面，该进出气控制管通过螺栓安装在中空气箱的一侧。

底端稳定支撑基础板采用一块钢制金属板，且底端稳定支撑基础板的表面设置有固定平移支撑小车的金属座，该底端稳定支撑基础板将平移支撑小车全部固定在其表面；所述底端稳定支撑基础板与地面平行，用于将若干平移支撑小车连接到一起，使若干平移支撑小车可以同时工作，使其下方那个的结构通过平移支撑小车在顶端悬挂吊轨的表面形成多个接触点，以保持整体的稳定，防止出现晃动。

抓取手机械结构采用一对，并通过抓取固定结构连接为一体，且垂直起落结构采用若干组直线型的电动推杆，该悬挂支撑基座采用一根钢制的方形金属通管；所述范围调整大臂采用一根碳钢制方形金属杆，且范围调整大臂进行弯折形成一个“U”型的金属支架，该范围调整大臂可以在悬挂支撑基座的内部进行平移，并通过大臂固定栓进行固定，用于根据需要抓取物体的大小调整抓取固定结构之间的间距，使抓取固定结构之间的间距大于需要抓取物体的大小，且在抓取固定结构抓取到实验室器材后，可以通过其内部的垂直起落结构提起或放下，也可以通过平移支撑小车在顶端悬挂吊轨的表面水平移动。

抓取固定结构采用一对，且抓取固定结构之间镜像对称设置，该中空气箱采用一组不锈钢制金属箱；所述抓取气垫采用一片橡胶片，且抓取气垫与顶端连接框将中空气箱前端的开口封闭，该抓取气垫的表面设置有防滑花纹；所述抓取固定结构整体可以通过进出气控制管连接到外界的气泵，且抓取气垫可通过中空气箱充气向外鼓起，用于在抓取手机械结构调整到适位置的时候，抓取固定结构通过进出气控制管向内充气，使抓取气垫鼓起，通过鼓起的抓取气垫紧贴需要抓取的实验器材，可以大致的贴合实验器材的外形轮廓，依此来夹紧实验器材，其与实验器材接触的位置柔软，不会损伤实验器材。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型抓取手机械结构的设置，用于根据需要抓取物体的大小调整抓取固定结构之间的间距，使抓取固定结构之间的间距大于需要抓取物体的大小，且在抓取固定结构抓取到实验室器材后，可以通过其内部的垂直起落结构提起或放下，也可以通过平移支撑小车在顶端悬挂吊轨的表面水平移动。

2.本实用新型抓取固定结构的设置，用于在抓取手机械结构调整到适位置的时候，抓取固定结构通过进出气控制管向内充气，使抓取气垫鼓起，通过鼓起的抓取气垫紧贴需要抓取的实验器材，可以大致的贴合实验器材的外形轮廓，依此来夹紧实验器材，其与实验器材接触的位置柔软，不会损伤实验器材。

3.本实用新型底端稳定支撑基础板的设置，用于将若干平移支撑小车连接到一起，使若干平移支撑小车可以同时工作，使其下方那个的结构通过平移支撑小车在顶端悬挂吊轨的表面形成多个接触点，以保持整体的稳定，防止出现晃动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的A处放大图。

图3是本实用新型的B处放大图。

图中：

顶端悬挂吊轨1，平移支撑小车2，底端稳定支撑基础板3，抓取手机械结构4，垂直起落结构41，悬挂支撑基座42，范围调整大臂43，大臂固定栓44，安装连接小臂45，抓取固定结构5，中空气箱51，顶端连接框52，抓取气垫53，进出气控制管54。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图3所示。

本实用新型提供的一种实验室器材的吊轨取用机械手，包括顶端悬挂吊轨1，平移支撑小车2，底端稳定支撑基础板3，抓取手机械结构4和抓取固定结构5，其中：平移支撑小车2安装在顶端悬挂吊轨1的表面，且底端稳定支撑基础板3通过螺栓安装在平移支撑小车2的底部，该抓取手机械结构4通过螺栓安装在底端稳定支撑基础板3的底部；所述抓取固定结构5通过螺栓安装在抓取手机械结构4的内侧。

抓取手机械结构4包括垂直起落结构41，悬挂支撑基座42，范围调整大臂43，大臂固定栓44和安装连接小臂45，且悬挂支撑基座42通过螺栓安装在垂直起落结构41的底部，该范围调整大臂43镶嵌在悬挂支撑基座42两端的内部；所述大臂固定栓44通过螺纹安装在悬挂支撑基座42的顶部，且安装连接小臂45焊接在范围调整大臂43的底部。

抓取固定结构5包括中空气箱51，顶端连接框52，抓取气垫53和进出气控制管54，且顶端连接框52通过螺栓安装在中空气箱51的表面，该进出气控制管54通过螺栓安装在中空气箱51的一侧。

本实用新型提供的一种实验室器材的吊轨取用机械手，顶端悬挂吊轨1用于形成一个水平的移动路径；平移支撑小车2用于带动底端稳定支撑基础板3及其下方的其他结构进行移动；底端稳定支撑基础板3采用一块钢制金属板，且底端稳定支撑基础板3的表面设置有固定平移支撑小车2的金属座，该底端稳定支撑基础板3将平移支撑小车2全部固定在其表面；所述底端稳定支撑基础板3与地面平行，用于将若干平移支撑小车2连接到一起，使若干平移支撑小车2可以同时工作，使其下方那个的结构通过平移支撑小车2在顶端悬挂吊轨1的表面形成多个接触点，以保持整体的稳定，防止出现晃动；抓取手机械结构4采用一对，并通过抓取固定结构5连接为一体，且垂直起落结构41采用若干组直线型的电动推杆，该悬挂支撑基座42采用一根钢制的方形金属通管；所述范围调整大臂43采用一根碳钢制方形金属杆，且范围调整大臂43进行弯折形成一个“U”型的金属支架，该范围调整大臂43可以在悬挂支撑基座42的内部进行平移，并通过大臂固定栓44进行固定，用于根据需要抓取物体的大小调整抓取固定结构5之间的间距，使抓取固定结构5之间的间距大于需要抓取物体的大小，且在抓取固定结构5抓取到实验室器材后，可以通过其内部的垂直起落结构41提起或放下，也可以通过平移支撑小车2在顶端悬挂吊轨1的表面水平移动；抓取固定结构5采用一对，且抓取固定结构5之间镜像对称设置，该中空气箱51采用一组不锈钢制金属箱；所述抓取气垫53采用一片橡胶片，且抓取气垫53与顶端连接框52将中空气箱51前端的开口封闭，该抓取气垫53的表面设置有防滑花纹；所述抓取固定结构5整体可以通过进出气控制管54连接到外界的气泵，且抓取气垫53可通过中空气箱51充气向外鼓起，用于在抓取手机械结构4调整到适位置的时候，抓取固定结构5通过进出气控制管54向内充气，使抓取气垫53鼓起，通过鼓起的抓取气垫53紧贴需要抓取的实验器材，可以大致的贴合实验器材的外形轮廓，依此来夹紧实验器材，其与实验器材接触的位置柔软，不会损伤实验器材。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：包括顶端悬挂吊轨（1），平移支撑小车（2），底端稳定支撑基础板（3），抓取手机械结构（4）和抓取固定结构（5），其中：平移支撑小车（2）安装在顶端悬挂吊轨（1）的表面，且底端稳定支撑基础板（3）通过螺栓安装在平移支撑小车（2）的底部，该抓取手机械结构（4）通过螺栓安装在底端稳定支撑基础板（3）的底部；所述抓取固定结构（5）通过螺栓安装在抓取手机械结构（4）的内侧。

2.如权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述抓取手机械结构（4）包括垂直起落结构（41），悬挂支撑基座（42），范围调整大臂（43），大臂固定栓（44）和安装连接小臂（45），且悬挂支撑基座（42）通过螺栓安装在垂直起落结构（41）的底部，该范围调整大臂（43）镶嵌在悬挂支撑基座（42）两端的内部；所述大臂固定栓（44）通过螺纹安装在悬挂支撑基座（42）的顶部，且安装连接小臂（45）焊接在范围调整大臂（43）的底部。

3.如权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述抓取固定结构（5）包括中空气箱（51），顶端连接框（52），抓取气垫（53）和进出气控制管（54），且顶端连接框（52）通过螺栓安装在中空气箱（51）的表面，该进出气控制管（54）通过螺栓安装在中空气箱（51）的一侧。

4.如权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述底端稳定支撑基础板（3）采用一块钢制金属板，且底端稳定支撑基础板（3）的表面设置有固定平移支撑小车（2）的金属座，该底端稳定支撑基础板（3）将平移支撑小车（2）全部固定在其表面；所述底端稳定支撑基础板（3）与地面平行。

5.如权利要求2所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述抓取手机械结构（4）采用一对，并通过抓取固定结构（5）连接为一体，且垂直起落结构（41）采用若干组直线型的电动推杆，该悬挂支撑基座（42）采用一根钢制的方形金属通管；所述范围调整大臂（43）采用一根碳钢制方形金属杆，且范围调整大臂（43）进行弯折形成一个“U”型的金属支架，该范围调整大臂（43）可以在悬挂支撑基座（42）的内部进行平移，并通过大臂固定栓（44）进行固定。

6.如权利要求3所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述抓取固定结构（5）采用一对，且抓取固定结构（5）之间镜像对称设置，该中空气箱（51）采用一组不锈钢制金属箱；所述抓取气垫（53）采用一片橡胶片，且抓取气垫（53）与顶端连接框（52）将中空气箱（51）前端的开口封闭，该抓取气垫（53）的表面设置有防滑花纹；所述抓取固定结构（5）整体可以通过进出气控制管（54）连接到外界的气泵，且抓取气垫（53）可通过中空气箱（51）充气向外鼓起。

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