CN218363879U - 一种磁瓦自动磨加工一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，属于磁瓦生产线领域，涉及磁瓦自动磨加工技术，解决了直接利用磁瓦熟坯的内弧或外弧作为基准定位来磨削磁铁，从而导致产品厚度的一致性差，几何尺寸对称度不理想，平整度差的技术问题；包括振动盘上料机、弦宽磨床、第一转向机构、轴高磨床、第二转向机构、上单工位粗磨外弧磨床、第一翻转机构、提升式拱高磨削机、第二翻转机构、上单工位精磨外弧磨床、外弧倒角机、第三翻转机构、上单工位粗磨内弧磨床、上单工位精磨内弧磨床以及内弧倒角机依次排列并连接；利用磁铁拱高做基准定位，提高了磁瓦自动磨加工一体化生产线的精确度。

Description

一种磁瓦自动磨加工一体化生产线

技术领域

本实用新型属于磁瓦生产线领域，涉及磁瓦自动磨加工技术，具体是一种磁瓦自动磨加工一体化生产线。

背景技术

永磁铁氧体磁瓦是电机的重要组成部分，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，因此永磁铁氧体磁瓦代替电励磁具有可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等优点，永磁铁氧体磁瓦被广泛应用到小汽车上。随着人们生活水平的提高，用于小汽车上的启动电机磁瓦用量也随之大幅增加。

目前永磁铁氧体磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨加工工艺步骤包括：1)用双端面磨床磨削轴长两端面；2)用单工位磨床磨削磁瓦的弦宽和底平面；3)用四工位自动倒角磨床磨削轴长两端面的内、外圆弧倒角；4)用双工位通过式瓦形磁体磨床粗磨磁瓦内、外弧；5)用单工位通过式瓦形磁体磨床精磨磁瓦内弧；6)用单工位通过式瓦形磁体磨床精磨磁瓦外弧；7)对磁瓦成品倒4R角。根据上述永磁铁氧体磁瓦的磨加工工艺，直接利用磁瓦熟坯的内弧或外弧作为基准定位来磨削磁铁，会产生产品厚度的一致性差，几何尺寸对称度不理想，平整度差的问题。

为此，提出一种磁瓦自动磨加工一体化生产线。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，该一种磁瓦自动磨加工一体化生产线解决了直接利用磁瓦熟坯的内弧或外弧作为基准定位来磨削磁铁，从而导致产品厚度的一致性差，几何尺寸对称度不理想，平整度差的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括振动盘上料机、弦宽磨床、轴高磨床、上单工位粗磨外弧磨床、提升式拱高磨削机、上单工位精磨外弧磨床、外弧倒角机、上单工位粗磨内弧磨床、上单工位精磨内弧磨床以及内弧倒角机，该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一转向机构、将磁瓦旋转90°的第二转向机构、将磁瓦翻转180°的第一翻转机构、将磁瓦翻转180°的第二翻转机构以及将磁瓦翻转180°的第三翻转机构；

振动盘上料机、弦宽磨床、第一转向机构、轴高磨床、第二转向机构、上单工位粗磨外弧磨床、第一翻转机构、提升式拱高磨削机、第二翻转机构、上单工位精磨外弧磨床、外弧倒角机、第三翻转机构、上单工位粗磨内弧磨床、上单工位精磨内弧磨床以及内弧倒角机依次排列并连接。

进一步地，所述第一转向机构和第二转向机构的结构相同，所述第一转向机构包括升降和旋转的抓取装置。

进一步地，所述第一翻转机构、第二翻转机构以及第三翻转机构的结构相同；所述第一翻转机构包括升降和翻转的抓取装置。

进一步地，生产线还包括清洗烘干过通规一体机，所述清洗烘干过通规一体机连接在所述内弧倒角机的后端。

进一步地，生产线上的相关设备成“一”字形排列连接。

进一步地，各设备间的连接采取柔性无缝连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置提升式拱高磨削机，拱高磨平后，整个磁瓦的基准平面就得到了，保障后面磁瓦内、外弧面的平整度和直线度，利用磁铁拱高做基准定位，提高了磁瓦自动磨加工一体化生产线的精确度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为磨削弦宽示意图；

图3为磨削轴高示意图；

图4为模拱高示意图；

图5为磨削外弧示意图；

图6为磨削内弧示意图；

图7为磨削外弧倒角示意图；

图8为磨削内弧倒角示意图。

图中：1、振动盘上料机；2、弦宽磨床；3、轴高磨床；4、上单工位粗磨外弧磨床；5、提升式拱高磨削机；6、上单工位精磨外弧磨床；7、外弧倒角机；8、上单工位粗磨内弧磨床；9、上单工位精磨内弧磨床；10、内弧倒角机；11、清洗烘干过通规一体机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括振动盘上料机1、弦宽磨床2、轴高磨床3、上单工位粗磨外弧磨床4、提升式拱高磨削机5、上单工位精磨外弧磨床6、外弧倒角机7、上单工位粗磨内弧磨床8、上单工位精磨内弧磨床9以及内弧倒角机10，该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一转向机构、将磁瓦旋转90°的第二转向机构、将磁瓦翻转的第一翻转机构、将磁瓦翻转的第二翻转机构以及将磁瓦翻转的第三翻转机构；

振动盘上料机1、弦宽磨床2、第一转向机构、轴高磨床3、第二转向机构、上单工位粗磨外弧磨床4、第一翻转机构、提升式拱高磨削机5、第二翻转机构、上单工位精磨外弧磨床6、外弧倒角机7、第三翻转机构、上单工位粗磨内弧磨床8、上单工位精磨内弧磨床9以及内弧倒角机10依次排列并连接。

由于铁氧体烧结后，几何形状，几何尺寸都不规则，有所形变，首先通过振动盘上料机1把坯件(外弧面向上，内向下)按所需方向振出排列进入通过式弦宽磨床2磨磁瓦的宽度尺寸；先磨宽度尺寸是为了后面机床的导轨，挡板的间隙取值有所保障；

宽度磨好后转向90°进入轴高磨床3磨磁瓦的轴高尺寸；磨轴高是保障后续内、外倒角的一致性；

轴高磨好后转向90°磨磁瓦的外弧面(即粗磨外弧)；粗磨外弧是把坯件厚度磨到所设计厚度的一定范围内，不会出现厚度波动性大，为后续机床的每道磨量做出保障；

粗外磨好后翻转(内弧面向上，外弧面向下)进入提升式拱高磨削机5磨磁瓦的拱高；拱高磨平后，整个磁瓦的基准平面就得到了，保障后面磁瓦内、外弧面的平整度，直线度；

拱高磨好后翻转，外弧面向上，内弧面向下进入上单工位精磨外弧磨床6磨磁瓦的精外弧面；

精外弧面磨好后进入外弧倒角机7倒外弧角；倒外弧角是为了后续磨内弧时，轴高面不掉块；

外弧倒角磨好后翻转(内弧面向上，外弧面向下)进入上单工位粗磨内弧磨床8磨磁瓦的粗内弧；磨粗内是为了使后续精内磨量减少，使磁瓦内弧面平整度更加提高；

粗内磨好后进入上单工位精磨内弧磨床9磨磁瓦的精内弧面；

精内弧面磨好后进入内弧倒角机10倒磁瓦的内弧角。

本实施例中，所述第一转向机构和第二转向机构的结构相同，所述第一转向机构包括升降和旋转的抓取装置；此抓取装置为可以抓取磁瓦并进行90°旋转的装置，无其他要求，不做具体公开；例如现有技术中的工业机械手，可以实现将磁瓦旋转90°的功能。

本实施例中，所述第一翻转机构、第二翻转机构以及第三翻转机构的结构相同；所述第一翻转机构包括升降和翻转的抓取装置；此抓取装置为可以抓取磁瓦并进行180°翻转的装置，无其他要求，不做具体公开；例如现有技术中的工业机械手，可以实现将磁瓦翻转180°的功能。

本实施例中，生产线还包括清洗烘干过通规一体机11，所述清洗烘干过通规一体机11连接在所述内弧倒角机10的后端。在前面的工序结束后，整个磨加工工序结束，使磁瓦几何形状，行为公差尺寸均得到很好的控制，从而达到图纸的要求，接下磁瓦进入清洗烘干过通规一体机11进行清洗，烘干，过通规，包装。

本实施例中，生产线上的相关设备成“一”字形排列连接。

本实施例中，各设备间的连接采取柔性无缝连接。

本实用新型的工作原理：

首先通过振动盘上料机1把坯件按所需方向振出排列进入通过式弦宽磨床2磨磁瓦的宽度尺寸；宽度磨好后转向90°进入轴高磨床3磨磁瓦的轴高尺寸；轴高磨好后转向90°磨磁瓦的外弧面；粗外磨好后翻转进入提升式拱高磨削机5磨磁瓦的拱高；拱高磨好后翻转，外弧面向上，内弧面向下进入上单工位精磨外弧磨床6磨磁瓦的精外弧面；精外弧面磨好后进入外弧倒角机7倒外弧角；外弧倒角磨好后翻转进入上单工位粗磨内弧磨床8磨磁瓦的粗内弧；粗内磨好后进入上单工位精磨内弧磨床9磨磁瓦的精内弧面；此道工序结束后，整个磨加工工序结束，使磁瓦几何形状，行为公差尺寸均得到很好的控制，从而达到图纸的要求，接下磁瓦进入清洗烘干过通规一体机11清洗，烘干，过通规，包装。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。

Claims (4)

1.一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，包括振动盘上料机(1)，振动盘上料机(1)的一侧按“一”字形依次排列设置有弦宽磨床(2)、轴高磨床(3)、上单工位粗磨外弧磨床(4)、上单工位精磨外弧磨床(6)、外弧倒角机(7)、上单工位粗磨内弧磨床(8)、上单工位精磨内弧磨床(9)以及内弧倒角机(10)，并采用柔性无缝连接，其特征在于，所述上单工位粗磨外弧磨床(4)与所述上单工位精磨外弧磨床(6)之间安装有提升式拱高磨削机(5)；

所述弦宽磨床(2)与所述轴高磨床(3)之间安装有第一转向机构，所述轴高磨床(3)与上单工位粗磨外弧磨床(4)之间安装有第二转向机构，所述上单工位粗磨外弧磨床(4)与所述提升式拱高磨削机(5)之间安装有第一翻转机构，所述提升式拱高磨削机(5)与所述上单工位精磨外弧磨床(6)之间安装有第二翻转机构，所述外弧倒角机(7)与所述上单工位粗磨内弧磨床(8)之间安装有第三翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述第一转向机构和第二转向机构的结构相同，所述第一转向机构包括升降和旋转的抓取装置。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，所述第一翻转机构、第二翻转机构以及第三翻转机构的结构相同；所述第一翻转机构包括升降和翻转的抓取装置。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动磨加工一体化生产线，其特征在于，还包括清洗烘干过通规一体机(11)，所述清洗烘干过通规一体机(11)连接在所述内弧倒角机(10)的后端。

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