CN218355993U - 壳体组件和清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供一种壳体组件和清洁装置。该壳体组件包括水箱和主壳体，水箱安装在主壳体，水箱具有水箱壳体和由水箱壳体限定的容纳腔，容纳腔被配置为容纳液体，水箱还具有空缺部，容纳腔位于空缺部的外围，容纳腔由水箱壳体的内壁限定，空缺部由水箱壳体的外壁的一部分限定，水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形。由此，该壳体组件的水箱具有空缺部，水箱的空缺部内可以设置其他部件，进而，空缺部的设置可以减少水箱对壳体组件的空间的占用。同时，水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形，由水箱壳体限定的容纳腔位于空缺部的外围，增加了水箱的容纳空间，进而增加水箱的储水量。

Description

壳体组件和清洁装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种壳体组件和清洁装置。

背景技术

随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。其中，各式各样的智能家用电器层出不穷，用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。

实用新型内容

清洁装置的水箱通常是桶状或多面体状，该种水箱的设计会占用清洁装置较多的空间，从而会挤占其他部件的布置空间。如果减小水箱的布置空间，又会牺牲水箱的容纳空间，进而减少水箱的储水量，影响清洁装置的使用。

本实用新型实施例提供一种壳体组件和清洁装置。

本实用新型至少一个实施例提供一种壳体组件，包括水箱和主壳体，所述水箱安装在所述主壳体上，所述水箱具有水箱壳体和由所述水箱壳体限定的容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳液体，所述水箱还具有空缺部，所述容纳腔位于所述空缺部的外围，所述容纳腔由所述水箱壳体的内壁限定，所述空缺部由所述水箱壳体的外壁的一部分限定，所述水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述带缺口的环形包括月牙形、U形或C形。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件，还包括占位部件，所述占位部件的至少一部分设置在所述空缺部内。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述水箱设置有进水口和气压平衡孔，所述水箱壳体还包括底壁和顶壁，所述底壁比所述顶壁更靠近所述主壳体，所述进水口设置在所述顶壁中，所述气压平衡孔设置在所述水箱壳体的靠近所述空缺部的侧壁上，所述气压平衡孔的远离所述容纳腔的一侧设置有防水透气膜，所述防水透气膜覆盖所述气压平衡孔，并被配置为防水透气。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述侧壁设置有凹面，所述凹面相对于所述侧壁向所述容纳腔的一侧凹陷，所述气压平衡孔设置在所述凹面上。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件，还包括装饰件，所述装饰件安装在所述主壳体，所述主壳体的主表面具有第一凸出部，所述第一凸出部相对于所述主壳体的主表面朝向所述装饰件凸出，所述装饰件在第一方向上的尺寸大于所述第一凸出部在所述第一方向上的尺寸，所述第一方向位于与所述装饰件指向所述主壳体的方向垂直的平面内。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件，还包括至少一个把手件，所述至少一个把手件被配置为便于所述壳体组件被抓握，所述至少一个把手件位于所述第一凸出部沿所述第一方向的一侧，且所述至少一个把手件在所述主壳体的主表面上的正投影至少部分位于所述装饰件在所述主壳体的主表面上的正投影内。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述至少一个把手件的截面呈C形，且所述至少一个把手件的C形的开口处被配置为被抓握。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述至少一个把手件包括两个把手件，所述两个把手件分别位于所述第一凸出部沿所述第一方向上的两侧。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述主壳体还包括外侧面，所述外侧面至少部分包围所述主壳体的主表面，所述外侧面设置有两个喷嘴孔，两个所述喷嘴孔的连线在所述主壳体的主表面上的正投影经过所述水箱的圆弧部分的圆心在所述主壳体的主表面上的正投影，所述壳体组件还包括两个喷嘴，两个所述喷嘴分别设置在两个所述喷嘴孔处，两个所述喷嘴的连线在所述主壳体的主表面的正投影经过所述水箱的圆弧部分的圆心在所述主壳体的主表面上的正投影。

例如，在本实用新型一实施例提供的壳体组件中，所述主壳体的主表面上还具有第二凸出部，所述第二凸出部凸出于所述主表面，所述占位部件包括所述第二凸出部的至少一部分，所述第二凸出部的远离所述主壳体的主表面的一侧设置有第一开孔，所述占位部件还包括按键和密封件，所述按键安装在所述第一开孔中，所述密封件被配置为使所述按键与所述主壳体密封连接。

本实用新型至少一个实施例提供一种清洁装置，包括上述任一所述的壳体组件。

本实用新型的实施例提供的行走机构和清洁装置的水箱具有空缺部，水箱的空缺部可以设置其他部件，进而，空缺部的设置可以减少水箱对壳体组件的空间的占用。同时，水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形，由水箱壳体限定的容纳腔位于空缺部的外围，增加了水箱的容纳空间，进而增加水箱的储水量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种壳体组件的示意图；

图2为图1所示的壳体组件的分解图；

图3为图1所示的壳体组件中的水箱的剖面图；

图4是图1所示的壳体组件中的把手件的示意图；

图5是图1所示的壳体组件中的装饰件的仰视图；

图6为图1所示的壳体组件中的主壳体和水箱的剖面图；

图7为图1所示的壳体组件中的指示灯的剖面图；

图8为图1所示的壳体组件中的部分结构的剖面图；以及

图9为本实用新型一实施例提供的一种清洁装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

除非另外定义，本实用新型实施例中使用的“平行”、“垂直”和“相同”等特征均包括严格意义上的“平行”、“垂直”、“相同”等情况，以及“大致平行”、“大致垂直”、“大致相同”等包含一定误差的情况。例如，上述的“大致”可表示所比较的对象的差值为所比较的对象的平均值的10％，或者5％之内。在本实用新型实施例的下文中没有特别指出一个部件或元件的数量时，意味着该部件或元件可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。“至少一个”指一个或多个，“多个”指至少两个。

清洁装置的水箱通常是桶状或多面体状，该种水箱的设计会占用清洁装置较多的空间，从而会挤占其他部件的布置空间。如果减小水箱的布置空间，又会牺牲水箱的容纳空间，进而减少水箱的储水量，影响清洁装置的使用。

对此，本实用新型实施例提供一种壳体组件和清洁装置。该壳体组件包括水箱和主壳体，水箱安装在主壳体上，水箱具有水箱壳体和由水箱壳体限定的容纳腔，容纳腔被配置为容纳液体，水箱还具有空缺部，容纳腔位于空缺部的外围，容纳腔由水箱壳体的内壁限定，空缺部由水箱壳体的外壁的一部分限定，水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形。由此，该壳体组件的水箱具有空缺部，水箱的空缺部内可以设置其他部件，进而，空缺部的设置可以减少水箱对壳体组件的空间的占用。同时，水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形，由水箱壳体限定的容纳腔位于空缺部的外围，增加了水箱的容纳空间，进而增加水箱的储水量。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的壳体组件和清洁装置进行详细的说明。

本实用新型一实施例提供一种壳体组件。图1为本实用新型一实施例提供的一种壳体组件的示意图，图2为图1所示的壳体组件的分解图，图3为图1所示的壳体组件中的水箱的剖面图。如图1至图3所示，该壳体组件100包括水箱110和主壳体120，水箱110安装在主壳体120上，水箱110具有水箱壳体111和由水箱壳体111限定的容纳腔112，容纳腔112被配置为容纳液体，水箱110还具有空缺部113，容纳腔112位于空缺部113的外围，容纳腔112由水箱壳体111的内壁111a限定，空缺部113由水箱壳体111的外壁111b的一部分限定，水箱壳体111的形状包括环形或带缺口的环形。例如，容纳腔112中的液体可包括水或含有清洁剂的水溶液。

在本实用新型实施例提供的壳体组件100中，该壳体组件100的水箱110具有空缺部113，且水箱110的容纳腔112位于空缺部113的外围。在水箱110的空缺部113内可以设置其他部件，由此，可以减少水箱110对壳体组件100的空间的挤占，可以在水箱110的空缺部113布置其他部件；同时，水箱壳体111的形状包括环形或带缺口的环形，由水箱壳体111限定的容纳腔112设置在空缺部113的外围，增加了水箱110的容纳空间，进而增加水箱110的储水量。

在一些示例中，如图1至图3所示，水箱壳体111的形状可以是环形。例如，该环形可以是圆环、椭圆环等弧形环，例如，该环形可以是四边形、六边形、八边形等多边形环。例如，水箱壳体111的形状可以是带缺口的环形。例如，该带缺口的环形可以是月牙形、U形或C形，例如，该环形或带缺口的环形还可以是弧线和直线组合的不规则环形，具体形状可以根据该壳体组件100的造型以及在该水箱110的空缺部113处所设置的部件的形状决定，本实用新型实施例对水箱壳体111的环形形状不作限制。

例如，带缺口的环形是指将环形去除一部分而得的结构，该结构可称作保留部。例如，缺口的尺寸小于保留部的尺寸。即，在带缺口的环形中，缺口的尺寸小于环形的保留部的尺寸。例如，缺口的长度小于保留部的长度。例如，缺口的面积小于保留部的面积。当然，本实用新型实施例对缺口的尺寸、长度或面积不作限制。

由此，在水箱壳体111的形状是环形或带缺口的环形的情况下，该水箱110的容纳腔112所容纳的液体可以在水箱110内自由地环绕水箱110流动，进而可以避免因水箱110的容纳腔112所容纳的液体不流通从而导致液体残留。在水箱壳体111的形状是带缺口的环形的情况下，该水箱110的空缺部113可以和水箱110的外部空间连通，从而空缺部113设置的其他部件不会受空缺部113的空间限制，提高空间利用率。在该环形是弧形环的情况下，水箱110在弧形的位置存在最低点，也即，水箱110的容纳腔112所容纳的液体随着该主壳体120在空间的位置变化时，液体可以流向弧形的最低点，相比没有最低点的形状(例如平面)，可以更好的将容纳腔内的液体汇集，从而可以避免水箱110的容纳腔112中的液体残留。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100还包括占位部件130，占位部件130的至少一部分设置在空缺部113内。由此，可以减少占位部件130对主壳体120的其他位置的空间的占用，从而可以降低该主壳体120的整体尺寸或者可以在该主壳体120上布置更多的结构和部件。关于占位部件130，后面会有详细的介绍。

在一些示例中，如图2和图3所示，水箱110设置有进水口114和气压平衡孔115，气压平衡孔115的远离容纳腔112的一侧设置有防水透气膜117，防水透气膜117覆盖气压平衡孔115，并被配置为防水透气。通过设置气压平衡孔115，可以平衡水箱110的容纳腔112内的气压，进而在水箱110添加液体时或者液体从水箱110流出时更加顺畅。同时，在气压平衡孔115的远离容纳腔112的一侧设置具有防水透气功能的防水透气膜117，从而既可以保证气体能从气压平衡孔115透过，水箱110的容纳腔112中的液体也不会从气压平衡孔115中溢出。

在一些示例中，如图1至图3所示，气压平衡孔115设置在水箱壳体111的靠近空缺部113的侧壁111c上。由此，气压平衡孔115所在的位置是隐蔽的或者不可见的，进而，气压平衡孔115的数量以及孔的大小可以不受限制，可以根据实际需求设计气压平衡孔115的数量以及孔的大小，例如，气压平衡孔115的数量可以设置多个，可以分布在水箱壳体111的靠近空缺部113的侧壁111c的多处位置，气压平衡孔115的尺寸也可以更大一些，从而进出气更加顺畅，更好的平衡水箱110的容纳腔112内的气压。同时，气压平衡孔115所在的位置是隐蔽的或者不可见的，可以增加水箱110以及壳体组件100的整体美观性。

在一些示例中，如图3所示，水箱壳体111还包括底壁111d和顶壁111e，底壁111d比顶壁111e更靠近主壳体120，进水口114设置在顶壁111e中，气压平衡孔115设置在水箱壳体111的靠近空缺部113的侧壁111c上，气压平衡孔115的远离容纳腔112的一侧设置有防水透气膜1117，防水透气膜117覆盖所述气压平衡孔115。通过进水口114可以添加液体到水箱110的容纳腔112内，同时，进水口114所在的位置和气压平衡孔115所在的位置不在水箱壳体111的同一侧，与进水口114和气压平衡孔115设在水箱壳体111的同一侧相比，进水口114的尺寸可以不被气压平衡孔115挤占，从而进水口114的尺寸可以根据实际需求设置，例如，进水口114的尺寸可以更大一些，从而不需要借助特定的容器或工具从进水口114对水箱110的容纳腔112添加液体，从而提升了对水箱110添加液体的便利性和实用性。

在一些示例中，如图1至图3所示，水箱壳体111的侧壁111c设置有凹面111f，凹面111f相对于侧壁111c向容纳腔112的一侧凹陷，气压平衡孔115设置在凹面111f上。由此，覆盖气压平衡孔115的防水透气膜117可以设置在凹面111f所在的凹陷内，从而防水透气膜117不会凸出于侧壁111c，进而不会与其他部件干涉或者侵占其他部件的布置空间。

在一些示例中，如图1和图2所示，该水箱110还可以包括水箱盖116，水箱盖116的一端可以与进水口114密封连接，水箱盖116的另一端可以安装在水箱壳体111。由此，水箱盖116不与进水口114密封连接时，水箱盖116仍然可以与水箱壳体111连接，避免水箱盖116的掉落或丢失。

在一些示例中，如图1和图2所示，水箱盖116可以是硅胶塞。例如，水箱盖116的材料可以是硅胶等弹性材料。本实用新型对水箱盖116的形状和材料不作限制。

在一些示例中，如图3所示，水箱壳体111可以是透明的或者部分是透明的，由此，可以观察水箱110的容纳腔112内的液体的位置，及时添加补充液体。

例如，水箱壳体111可以由透明材料例如玻璃钢、亚克力等形成。本实用新型实施例对此不作限制。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100还包括装饰件140，装饰件140安装在主壳体120上，主壳体120的主表面121具有第一凸出部123，第一凸出部123相对于主表面121朝向装饰件140凸出，装饰件140在第一方向X上的尺寸大于第一凸出部123在第一方向X上的尺寸，第一方向X位于与装饰件140指向主壳体120的方向垂直的平面A内。

例如，第一方向X可以是平面A上的任意方向。由此，装饰件140在平面A上的任意一个方向上的尺寸可以大于第一凸出部123在该方向上的尺寸。本实用新型实施例对第一方向X不作限制，例如，第一方向可以是指向水箱的方向，例如，装饰件也可以在平面A上的多个方向上的尺寸大于第一凸出部。

例如，如图1和图2所示，在装饰件140是长条状时，第一方向X可以是装饰件140的宽度方向。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100还包括至少一个把手件150，至少一个把手件150被配置为便于壳体组件100被抓握，至少一个把手件150位于第一凸出部123沿第一方向X的一侧，且至少一个把手件150在主壳体120的主表面121上的正投影至少部分位于装饰件140在主壳体120的主表面121上的正投影内。由此，通过增加至少一个把手件150，可以增加该壳体组件100的抓握的强度，避免在抓握过程中，该壳体组件100的某些区域受力过大导致变形、断裂等损坏现象，提升该壳体组件100的强度以及抓握的可靠性，进而提升壳体组件100的使用寿命。本实用新型实施例对把手件150的数量不作限制，根据壳体组件100的整体大小以及空间布置，可以设置成1个或多个。

图4是图1所示的壳体组件中的把手件的示意图。如图4所示，把手件150的抓握区域B可以设置有多个加强筋151，从而可以增加抓握区域B的摩擦力，进而提升抓握的可靠性。本实用新型实施例对加强筋151的结构形式、尺寸大小以及覆盖面积不作限制，例如，加强筋151的结构形式还可以是凸起的颗粒或者凹陷的沉台等，加强筋151的尺寸可以根据抓握区域B的面积的大小进行设置，多个加强筋151可以均匀设置在被抓握区域B。

在一些示例中，如图1、如图2和图4所示，把手件150的截面呈C形，把手件150的C形的开口处被配置为被抓握。由此，把手件150设置成C形可以更方便地被抓握。当然，本实用新型实施例对把手件150的截面的形状不作限制，例如还可以是几字形或者具有带缺口的环形等。

例如，如图1、如图2和图4所示，把手件150的截面呈C形、几字形或者带缺的环形时，把手件150的开口方向可以和上述的第一方向X一致。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100可以设置两个把手件150，两个把手件150分别位于第一凸出部123沿第一方向X上的两侧。例如，壳体组件100设置有两个把手件150时，第一凸出部123可以位于主壳体120的主表面121的中间区域，从而两个把手件150可以位于中间区域的两侧，例如，两个把手件150可以位于关于第一凸出部123对称的两侧，由此，两个把手件150可以有更大的抓握空间，且受力会更加均匀，提升抓握的轻便性。

在一些示例中，如图1和图2所示，水箱110可以设置在装饰件140和主壳体120之间。

在一些示例中，如图2所示，主壳体120和水箱壳体111中的一者可以设置有多个安装孔H1，另一者可以设置有与安装孔H1一一对应的多个安装柱C1，水箱壳体111可以通过安装柱C1和安装孔H1的配合关系安装在主壳体120上。本实用新型实施例对水箱壳体111与主壳体120的安装形式不作限制，例如，水箱壳体111还可以通过卡接、粘接或者焊接等方式直接与主壳体120连接。

图5是图1所示的壳体组件中的装饰件的仰视图。如图2和图5所示，装饰件140和主壳体120中的一者可以设置有多个安装柱C2，另一者可以设置有与安装柱C2一一对应的多个安装孔H2，装饰件140可以通过安装柱C2和安装孔H2的配合关系安装在主壳体120上。本实用新型对装饰件140与主壳体120的安装形式不作限制，例如，装饰件140还可以通过卡接、粘接或者焊接等方式直接与主壳体120连接。

在一些示例中，如图2和图4所示，把手件150和主壳体120中的一者可以设置有多个安装柱C3，另一者可以设置有与安装柱C3一一对应的多个安装孔H3，把手件150可以通过安装柱C3和安装孔H3的配合关系安装在主壳体120。例如，把手件150上既可以设置有多个安装柱C3，同时也可以设置有多个安装孔H3，把手件150的部分安装孔H3可以位于装饰件140和主壳体120之间，并且与装饰件140的部分安装柱C2一一对应设置，装饰件140的部分安装柱C2可以同时与其对应设置的安装孔H2和安装孔H3配合，从而节省了装配空间和装配工艺，并提升了三者之间的安装牢固性。本实用新型对把手件150与主壳体120的安装形式不作限制，例如，把手件150还可以通过卡接、粘接或者焊接等方式直接与主壳体120连接。

例如，如图2至图5所示，上述中的安装柱C1、C2和C3可以通过螺钉安装在安装孔H1、H2和H3上。例如，安装柱C1、C2和C3还可以通过卡接或焊接等方式安装在安装孔H1、H2和H3上，本实用新型对此不作限制。

图6为图1所示的壳体组件中的主壳体和水箱的剖面图。如图2和图6所示，主壳体120还包括外侧面124，外侧面124至少部分包围主壳体120的主表面121，外侧面124设置有两个喷嘴孔125，两个喷嘴孔125的连线L1在主壳体120的主表面121上的正投影经过水箱110的圆弧部分的圆心P在主壳体120的主表面121上的正投影，也即两个喷嘴孔125的连线L1在主壳体120的主表面121上的正投影经过水箱110的圆弧部分的直径L2在主壳体120的主表面121上的正投影。本实用新型对喷嘴孔125的位置和喷嘴孔125的数量不作限制，例如，喷嘴孔125的数量还可以是1个或3个等，喷嘴孔125的数量是多个时，可以分布在外侧面124的靠近水箱110的位置。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100还可以包括两个喷嘴170(因角度问题，图中仅示出一个)，两个喷嘴170分别设置在两个喷嘴孔125处，两个喷嘴170可以将水箱110的容纳腔112中的液体喷洒到待喷洒区。本实用新型实施例对喷嘴170的数量、喷嘴170的形式、喷嘴170的布置位置以及喷嘴170的待喷洒区不作限制。

在一些示例中，该壳体组件100的两个喷嘴170分别设置在两个喷嘴孔125处，两个喷嘴170的连线在主壳体120的主表面121的正投影经过水箱110的圆弧部分的圆心P在主壳体120的主表面121上的正投影。

例如，每个喷嘴170可以设置在对应喷嘴孔125的轴线上；例如，每个喷嘴170的旋转中心线与对应喷嘴孔125的轴线重合。

例如，该壳体组件100内还可以设置水泵，水泵用于将水箱110中的液体泵出至喷嘴，进而喷洒到待喷洒区，水泵的位置可以根据实际的空间布置进行设置，本实用新型实施例对水泵的位置、水泵的形式、水泵的数量不作限制，例如，水泵可以设置在靠近水箱的位置，水泵的数量可以和喷嘴的数量一一对应，当然，也可以不设置水泵。

在一些示例中，如图1和图2所示，主壳体120的外侧面124还可以包括出风口127。出风口127在外侧面124的位置可以远离水箱110，避免水箱110的容纳腔112内的液体通过出风口127进入壳体组件100内。本实用新型对出风口的开口形状、尺寸和位于外侧面124的位置不作限制。

在一些示例中，如图2所示，主壳体120的主表面121还具有第二凸出部126，第二凸出部126凸出于主表面121，占位部件130包括第二凸出部126的至少一部分，也即，第二凸出部126的至少一部分可以设置在空缺部113内。

在一些示例中，如图1和图2所示，第二凸出部126的远离主表面121的一侧设置有第一开孔126a。该壳体组件100的占位部件130还可以包括按键160，也即，按键160可以设置在空缺部113内，按键160安装在主壳体120上，本实用新型实施例对此不作限制，按键160还可以部分设置在空缺部113，由此，按键160的形状可以不受空缺部113的造型的限制。

在一些示例中，如图2所示，按键160可以安装在第一开孔126a中。

在一些示例中，如图2所示，该壳体组件100的占位部件130还可以包括密封件161，也即，密封件161可以设置在空缺部113内，密封件161被配置为使按键160与主壳体120密封连接，从而可以防止灰尘或水从主壳体120与按键160之间的间隙进入壳体组件100内部。

在一些示例中，如图1和图2所示，该壳体组件100还包括指示灯162，指示灯162安装于主壳体120，装饰件140设置有第二开孔141，第二开孔141在主壳体120的主表面121上的正投影与指示灯162在主壳体120的主表面121上的正投影交叠。由此，可以通过设置在装饰件140上的第二开孔141观察指示灯162。本实用新型实施例对指示灯162的位置不作限制，对装饰件140的第二开孔141的形式也不作限制，例如指示灯162可以和按键160集成，从而装饰件140可以不设置第二开孔141。

图7为图1所示的壳体组件中的指示灯的剖面图。如图7所示，该壳体组件100的指示灯162还包括导光柱163，导光柱163设置在指示灯162上，由此可以聚集指示灯162发出的光线。例如，导光柱163可以设置在装饰件140的第二开孔141处，并和第二开孔141紧密配合。

图8为图1所示的壳体组件中的部分结构的剖面图。如图2和图8所示，主壳体120的主表面121还可以具有凹陷区122，凹陷区122相对于主表面121朝远离装饰件140的方向凹陷，水箱110安装在凹陷区122内。从而，凹陷区122相对于主表面121更低，由此，通过在主壳体120的主表面121增加凹陷区122，可以增加水箱110的容纳腔112的空间，同时，还可以降低水箱110的凸出于主壳体120的主表面121的部分的尺寸，进而降低该壳体组件100的整体尺寸。同时，凹陷区122的尺寸可以与水箱壳体111的底壁111d进行匹配，从而还可以对水箱110起到定位和限位的作用，便于水箱110的安装定位以及安装后对水箱110的限位作用。

例如，如图2和图8所示，主壳体120的凹陷区122、第一凸出部123、第二凸出部126可以和主表面121为一体结构，也即，凹陷区122、第一凸出部123、第二凸出部126可以和主表面121一体成型。本实用新型实施例对凹陷区122、第一凸出部123、第二凸出部126与主表面121的形成或连接关系不作限制，例如，凹陷区122、第一凸出部123、第二凸出部126还可以通过卡接、焊接、粘接等形式与主表面121连接。

本实用新型一实施例还提供一种清洁装置。图9为本实用新型一实施例提供的一种清洁装置的示意图，如图9所示，该清洁装置200包括上述的壳体组件100。由此，该清洁装置200具有该壳体组件100的有益效果对应的有益效果，在此不在赘述。

例如，如图9所示，该清洁装置200可以采用吸附装置使清洁装置200和待清洁表面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下清洁装置200贴附在待清洁表面，从而可以用于表面清洁，尤其是非水平面清洁。例如，该吸附装置可以是真空吸附，即以离心风机或真空泵等作为真空产生装置。例如，如图9所示的出风口127可以是吸附装置的出风口。本实用新型对吸附装置的结构不作限定。

在一些示例中，如图3和图9所示，清洁装置200可以是擦窗机器人，待清扫面可以是窗户或墙面。清洁装置200清扫窗户或墙面时，由于窗户或墙面是非平面，清洁装置200在非平面上的位置相比在平面上的位置发生空间位置变化，水箱110的容纳腔112内的液体在重力的作用下会流向水箱110的远离空缺部113的侧壁111c处，水箱壳体111的形状是弧形环时，弧形位置存在最低点，由此，液体可以流向弧形的最低点，相比没有最低点的形状(例如平面)，可以更好的将容腔内的液体汇集，从而可以避免水箱110的容纳腔112内的液体残留。

在一些示例中，如图9所示，该清洁装置200还可以包括下壳组件210，下壳组件210包括下壳本体211和设置在下壳本体211上的抹布盘220和抹布架230，抹布盘220和抹布架230间隔设置。本实用新型实施例对此不作限制，例如，该清洁装置200可以不设置有下壳本体211，也即，在壳体组件100的内部容腔满足布置要求的前提下，抹布盘220和抹布架230可以直接设置在壳体组件100的主壳体120上。

例如，如图9所示，壳体组件100也可称作上壳组件，主壳体120可称作上壳本体。

在一些示例中，如图9所示，该清洁装置200的抹布盘220可以是圆盘形，抹布架230可以是方形，抹布盘220远离下壳本体211的一侧设置有第一抹布220a，抹布架230远离下壳本体211的一侧设置有第二抹布230a。

在一些示例中，如图9所示，该清洁装置200还可以包括踏空组件240和碰边组件250，踏空组件240可以用于清洁装置200的踏空检测，碰边组件250可以用于清洁装置200的碰边检测。

有以下几点需要说明：

(1)本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种壳体组件，其特征在于，包括：水箱和主壳体，

其中，所述水箱安装在所述主壳体上，

所述水箱具有水箱壳体和由所述水箱壳体限定的容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳液体，所述水箱还具有空缺部，所述容纳腔位于所述空缺部的外围，所述容纳腔由所述水箱壳体的内壁限定，所述空缺部由所述水箱壳体的外壁的一部分限定，

所述水箱壳体的形状包括环形或带缺口的环形。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述带缺口的环形包括月牙形、U形或C形。

3.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，还包括占位部件，所述占位部件的至少一部分设置在所述空缺部内。

4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述水箱设置有进水口和气压平衡孔，

所述水箱壳体还包括底壁和顶壁，所述底壁比所述顶壁更靠近所述主壳体，所述进水口设置在所述顶壁中，

所述气压平衡孔设置在所述水箱壳体的靠近所述空缺部的侧壁上，所述气压平衡孔的远离所述容纳腔的一侧设置有防水透气膜，所述防水透气膜覆盖所述气压平衡孔，并被配置为防水透气。

5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述侧壁设置有凹面，所述凹面相对于所述侧壁向所述容纳腔的一侧凹陷，所述气压平衡孔设置在所述凹面上。

6.根据权利要求1-5任一所述的壳体组件，其特征在于，还包括装饰件，所述装饰件安装在所述主壳体，

所述主壳体的主表面具有第一凸出部，所述第一凸出部相对于所述主壳体的主表面朝向所述装饰件凸出，所述装饰件在第一方向上的尺寸大于所述第一凸出部在所述第一方向上的尺寸，

所述第一方向位于与所述装饰件指向所述主壳体的方向垂直的平面内。

7.根据权利要求6所述的壳体组件，其特征在于，还包括至少一个把手件，所述至少一个把手件被配置为便于所述壳体组件被抓握，所述至少一个把手件位于所述第一凸出部沿所述第一方向的一侧，且所述至少一个把手件在所述主壳体的主表面上的正投影至少部分位于所述装饰件在所述主壳体的主表面上的正投影内。

8.根据权利要求7所述的壳体组件，其特征在于，所述至少一个把手件的截面呈C形，且所述至少一个把手件的C形的开口处被配置为被抓握。

9.根据权利要求7所述的壳体组件，其特征在于，所述至少一个把手件包括两个把手件，所述两个把手件分别位于所述第一凸出部沿所述第一方向上的两侧。

10.根据权利要求1-5任一所述的壳体组件，其特征在于，所述主壳体还包括外侧面，所述外侧面至少部分包围所述主壳体的主表面，所述外侧面设置有两个喷嘴孔，两个所述喷嘴孔的连线在所述主壳体的主表面上的正投影经过所述水箱的圆弧部分的圆心在所述主壳体的主表面上的正投影，

所述壳体组件还包括两个喷嘴，两个所述喷嘴分别设置在两个所述喷嘴孔处，两个所述喷嘴的连线在所述主壳体的主表面的正投影经过所述水箱的圆弧部分的圆心在所述主壳体的主表面上的正投影。

11.根据权利要求3所述的壳体组件，其特征在于，所述主壳体的主表面上还具有第二凸出部，所述第二凸出部凸出于所述主表面，所述占位部件包括所述第二凸出部的至少一部分，

所述第二凸出部的远离所述主壳体的主表面的一侧设置有第一开孔，所述占位部件还包括按键和密封件，所述按键安装在所述第一开孔中，所述密封件被配置为使所述按键与所述主壳体密封连接。

12.一种清洁装置，其特征在于，包括根据权利要求1-11任一所述的壳体组件。

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