CN218352316U - 磁滞电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁滞电机，包括：壳体；定子，其安装在所述壳体内；轴承，其安装在定子内；转子，其经由轴承可旋转地支撑在所述定子内，所述轴承是自润滑轴承，从定子芯部的底部朝向顶部在芯部的二分之一以上范围内延伸。

Description

磁滞电机

技术领域

本实用新型涉及一种磁滞电机。

背景技术

目前，磁滞电机中的定子中包含两个轴承，转子的轴支撑在轴承上。该两个轴承分别设置在定子通道内的两端，经受粉末压制、烧结、精加工、侵油处理，制造过程繁琐。此外，在将两个轴承在装配到定子通道内时难以保证同心度，装配过程复杂。

另外，磁滞电机的齿轮箱包括将齿轮传动机构夹在中间的第一夹板和第二夹板，若干个轴承穿过第一夹板和第二夹板上的孔，从而支撑齿轮传动机构的各传动齿轮。这些轴承同样经受粉末压制、烧结、精加工、侵油处理，制造过程繁琐。而且，第一夹板和第二夹板上的轴承难以保证同心度，装配起来繁琐。

另外，尽管上述轴承经过侵油处理以润滑轴承与转子轴或者轴承与传动齿轮轴，但是仍然存在着轴承由于摩擦而损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型涉及一种磁滞电机，包括：壳体；定子，其安装在所述壳体内；轴承，其安装在定子内；转子，其经由轴承可旋转地支撑在所述定子内，所述轴承是自润滑轴承，从定子芯部的底部朝向顶部在芯部的二分之一以上范围内延伸。

有利地，所述自润滑轴承包括第一部分和第二部分，第一部分容纳在定子的芯部的通道内，第二部分定位在定子的芯部和磁滞电机的齿轮箱之间。

有利地，所述第二部分具有比第一部分更大的直径，使得在第一部分和第二部分之间形成第一台阶，芯部的通道具有对应台阶，第一部分插入该通道内，使得该第一台阶抵靠在对应台阶上。

有利地，所述第一部分包括中心轴和沿中心轴的长度周向地设置在中心轴外周上的多个弹性筋。

有利地，所述齿轮箱包括第一夹板，自润滑轴承的第二部分定位在芯部和第一夹板之间。

有利地，所述自润滑轴承还包括第三部分，该第三部分具有比第二部分小的直径，使得在第二部分和第三部分之间形成第二台阶，该第三部分穿过第一夹板上的开口，使得该第二台阶抵靠在第一夹板上。

有利地，磁滞电机的齿轮箱包括第一夹板和第二夹板，齿轮传动机构设置在第一夹板和第二夹板之间，齿轮传动机构包括多个传动齿轮，其中，齿轮箱还包括第一盖板，该第一盖板设置在第一夹板的上表面上，该第一盖板形成有多个第一自润滑轴承，多个传动齿轮的至少一个的旋转轴的一端由多个第一自润滑轴承中的相应第一自润滑轴承可旋转地支撑。

有利地，该多个第一自润滑轴承与第一盖板是一体的。

有利地，所述第一夹板包括多个第一孔，多个第一自润滑轴从第一盖板朝向多个传动齿轮分别穿过多个第一孔，并接收多个传动齿轮的旋转轴。

有利地，齿轮箱还包括第二盖板，该第二盖板设置在第二夹板的下表面上，该第二盖板形成有多个第二自润滑轴承，多个传动齿轮中至少一个传动齿轮的旋转轴的另一端由多个第二自润滑轴承中的相应第二自润滑轴承可旋转地支撑。

有利地，多个第二自润滑轴承与第二盖板是一体的。

有利地，所述第二夹板包括多个第二孔，多个第二自润滑轴承从第二盖板朝向多个传动齿轮分别穿过多个第二孔，并接收多个传动齿轮的旋转轴的另一端。

有利地，所述第二盖板还形成有第三自润滑轴承，其设置成从第二盖板朝向转子的轴而突出穿过第二夹板，并与转子的轴抵接，使得转子的轴的一端可旋转地支撑在第三自润滑轴承上。

有利地，所述第三自润滑轴承与第二盖板是一体的。

有利地，所述转子包括轴、安装到轴的转子本体以及安装到转子本体的磁滞环。

有利地，所述轴、转子本体和磁滞环通过包胶注塑一次形成。

附图说明

在下面结合附图详细描述的本实用新型的优选实施方式中，本实用新型的优点和目的可以得到更好地理解。为了在附图中更好地显示各部件的关系，附图并非按比例绘制。

图1示出根据本实用新型的磁滞电机的剖视图。

图2示出根据本实用新型的磁滞电机的定子和转子的剖视图，移除了齿轮箱内的传动机构。

图3示出根据本实用新型的定子芯部与自润滑轴承装配在一起的透视图。

图4示出图2的自润滑轴承的透视图。

图5示出图4的自润滑轴承的俯视图。

图6示出根据本实用新型的齿轮箱的剖视图。

图7示出了齿轮箱的第一夹板和第一盖板的分解图。

图8示出齿轮箱的第二夹板和第二盖板的分解图。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本实用新型的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。术语“依次包括A、B、C等”仅指示所包括的部件A、B、C等的排列顺序，并不排除在A和B之间和/或B和C之间包括其它部件的可能性。在下面的描述中，为了方便起见，使用了方向性术语，其中“向上”和“向下”分别指代附图中的方向。但是要指出的是，上述方向仅仅是为例描述方便，本公开并不局限于此，在不同的取向下，各个特征可以具有不同的方向。

在本说明书中，术语“轴向”是指沿着该特征长度方向的方向，“轴线”是指沿着轴向延伸的虚拟的线。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。

图1示出根据本实用新型的磁滞电机的剖视图。磁滞电机包括外罩1、机壳2和齿轮箱6，它们在本文中可以统称为“壳体”。外罩1安装到机壳2，机壳2又安装到齿轮箱6。磁滞电机包括设置在壳体内的定子3和转子4。如图2所示，定子包括芯部31和安装在其上的定子绕组，定子绕组包括安装在芯部31上的线圈支架32以及缠绕在线圈支架上的线圈33，芯部31具有通道311，在所述通道内安装有以下将详细描述的轴承34。转子4包括轴41和安装在轴41上的转子本体42，轴41插入穿过定子中，穿过轴承34的孔35以被轴承34可旋转地支撑在定子的芯部31的中心孔内，转子本体42安装到转子4的第一端，转子4还包括安装到转子本体42的磁滞环43，转子本体由塑料制成，并且通过包胶注塑成型将轴、转子本体和磁滞环一次形成。在传统的转子中，转子本体由薄铝片形成，并且通过焊接或铆接与磁滞环构成，并且通过焊接将转子本体与轴固定到一起，但是在这种传统转子中，转子本体容易翘曲并且轴也很难保证安装成与转子本体垂直，导致转子组装困难。通过采用本公开中的包胶注塑一次成型，可以通过模具保证转子本体的平面度、转子轴与本体的垂直以及磁滞环与转子本体的位置关系准确。

磁滞电机还包括磁场产生组件5，其包括波纹扣圈51、导电片52、弯脚53、直脚55和波形圈54。通过这些部件与转子4的磁滞环的相互配合，在线圈通电时，能够产生磁场并引导转子的旋转。对于磁滞电机如何产生磁场并引导转子运动，本领域技术人员是熟知的，而且这与本申请的实用新型目的无关，因此，在本文中不再赘述。在本文中仅描述磁滞电机的公知工作过程，当线圈通电时，转子本体和轴会沿预定方向旋转；当线圈断电时，由于外部弹簧的作用，转子本体和轴会沿相反的方向旋转，该外部弹簧安装到磁滞电机的输出轴7，构造成在断电时使输出轴反向旋转，从而使转子反向旋转，该外部弹簧对于本领域技术人员来说是熟知的，在此不再赘述。

图3示出轴承34安装在定子芯部31内的透视图，图4示出轴承34的透视图，该轴承34是自润滑轴承，通过塑料注塑一体成型。如此，消除了传统轴承经受粉末压制、烧结、精加工、侵油处理的复杂制造过程。由于不需要将两个传统轴承装配在芯部通道内，而仅需要将单个自润滑轴承装配在芯部通道内，装配便捷。而且，自润滑轴承还减小了与转子的轴之间的摩擦，减少了自润滑轴承的磨损。

如图3和4所示，轴承从芯部31的底部朝向顶部在芯部31的二分之一以上范围内延伸，轴承34沿轴向从图中的上至下依次包括第一部分341、第二部分342和第三部分343，第一部分341容纳在芯部31的通道311内，第二部分342定位在定子的芯部和磁滞电机的齿轮箱之间(如图1所示)，第三部分343定位在齿轮箱内(如下面具体描述)。轴承34的孔35贯穿第一部分、第二部分和第三部分，使得转子的轴41能够穿过孔35直到齿轮箱内，使得第一齿轮43可以安装在轴41的伸入齿轮箱中的端部(下端)。

如图4和5所示，第一部分341包括中心轴3411和沿中心轴3411的长度周向地设置在中心轴上的多个弹性筋3412，用于接触芯部的通道311的壁。多个弹性筋在芯部的通道的壁与轴承的中心轴3411之间形成孔隙，相比于实心的第一部分341，这有助于转子旋转期间产生的热量的消散，当然本实用新型并不局限于此，也可以不形成弹性筋。

第一部分的直径D1(即由多个筋形成的直径)小于第二部分342的直径D2，使得在第一部分341和第二部分342之间形成第一台阶344，定子的芯中31的通道311包括对应台阶312，在第一部分341插入通道311中时，第一台阶344抵接对应台阶312。第三部分343的直径也小于第二部分342的直径，使得在第三部分343和第二部分342之间形成第二台阶345，该第二台阶的作用在下面结合齿轮箱的描述进行描述。

图6示出磁滞电机的齿轮箱6。齿轮箱6包括第一夹板65和第二夹板66，传动机构设置在第一夹板65和第二夹板66之间。传动机构包括各级齿轮，在本示例中，包括固定在转子轴41上的第一齿轮43、与第一齿轮61啮合的第二齿轮62、与第二齿轮62啮合的第三齿轮63以及与第三齿轮啮合以将转子的转动传递到外部的第四齿轮64。各传动齿轮之间的具体啮合关系对于本领域技术人员来说是熟知的，在此不再赘述，而且以上传动齿轮数量仅是示例性的，对于本领域技术人员来说，还可以设想任何数量的传动齿轮。

齿轮箱6还包括设置在第一夹板65的上表面上的第一盖板67和设置在第二夹板66的下表面上的第二盖板68。如图7所示，该第一盖板67突出地设置有多个第一轴承671，这些第一轴承671也是自润滑轴承，并与第一盖板67通过塑料一体注塑成型。第一夹板65包括多个第一孔651，由此在第一盖板67固定设置在第一夹板65的上表面上时，多个第一轴承671分别穿过与第一夹板65上形成的相应的多个第一孔651，并突出到齿轮箱6中，由此分别支撑第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64各自的旋转轴的一端，使得第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64各自的旋转轴可旋转地支撑在多个第一轴承上。例如，从图5中能够看出，多个第一轴承671的每个形成有接收第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮各自的旋转轴的一端的通道，如此，各旋转轴可插入到该通道内，以可旋转地支承在第一轴承中。

第一盖板67还突出地设置有第一定位件672，以在第一盖板67固定在第一夹板上时，并第一夹板65中的对应的第一孔口653，以定位第一盖板和第一夹板。

类似地，第二盖板68包括多个突出地第二轴承681，这些第二轴承681也是自润滑轴承，并与第二盖板68通过塑料一体注塑成型。第二夹板66包括多个第二孔661，多个第二轴承681构造成在第二盖板68固定设置在第二夹板66的下表面上时，多个第二轴承681分别穿过与其对准的多个第二孔661，并分别容纳第二齿轮62和第三齿轮63各自的旋转轴的另一端，使得第二齿轮62、第三齿轮63各自的旋转轴可旋转地支撑在多个第二轴承上。例如，从图6和图8中能够看出，多个第二轴承681的每个可以具有接收第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮各自的旋转轴的另一端的通道684，如此，各旋转轴可旋转地支承在第二轴承中。齿轮箱6还包括金属含油轴承69(如图6所示)，其穿过第二盖板和第二夹板朝向第四齿轮64延伸，第四齿轮与输出轴7直接连接。该金属含油轴承69用于支撑第四齿轮64的下端，同时承受传动齿轮旋转时的横向力。该金属含油轴承69例如由不锈钢制成，其设置方式和作用对于本领域技术人员来说是熟知的。

第二盖板68还具有第二定位件683，其从第二盖板68朝向第二夹板延伸，并穿过第二夹板66中的第二孔口662，以定位第二盖板和第二夹板。

第一轴承和第二轴承分别与第一盖板和第二盖板一体注塑成型，加工简单，消除了传统轴承经受粉末压制、烧结、精加工、侵油处理的复杂制造过程。而且，自润滑轴承还减小了与各传动齿轮的轴之间的摩擦，减少了自润滑轴承的磨损。并且，通过与第一盖板和第二盖板一体形成相应的轴承，使得轴承的定位在形成第一盖板和第二盖板时一次完成，从而避免了单独组装轴承时各轴承的相对位置发生偏差，并且简化了装配过程。

第一轴承和第二轴承的数量取决于传动齿轮的数量，以上三个第一轴承分别对应于第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，两个第二轴承分别对应于第二齿轮和第三齿轮，但是这并不限制本实用新型，本领域技术人员会想到根据传动齿轮的数量来设置第一轴承和第二轴承的数量。

第一夹板65还包括开口652，上面描述的自润滑轴承34的第三部分343可以穿过开口652，使得第二台阶345抵靠第一夹板65的上表面。如此，自润滑轴承34的第一部分容纳在芯部的通道内，第二部分夹在芯部和第一夹板之间。

第二盖板68还包括第三轴承682，其也是自润滑平面轴承，与第二盖板一体注塑成型，从第二盖板的下表面向上突出穿过第二夹板，与转子的轴41抵接。这同样能够减小转子的轴与第三轴承之间的摩擦，减少第三轴承的磨损。

以上描述了根据本实用新型的磁滞电机，其通过使用自润滑轴承，消除了传统轴承经受粉末压制、烧结、精加工、侵油处理的复杂制造过程，简化了加工装配过程；还消除了对润滑油的需求，减小了自润滑轴承与转动部件之间的摩擦，减少了自润滑轴承的磨损；将转子的轴、转子本体和磁滞环通过包胶注塑一次形成，保证了转子本体的圆盘的平面度，降低了组装工艺难度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (15)

1.一种磁滞电机，包括：

壳体；

定子，其安装在所述壳体内；

轴承，其安装在定子内；

转子，其经由轴承可旋转地支撑在所述定子内，

其特征在于，所述轴承是自润滑轴承，从定子芯部的底部朝向顶部在芯部的二分之一以上范围内延伸。

2.如权利要求1所述的磁滞电机，其特征在于，所述自润滑轴承包括第一部分和第二部分，第一部分容纳在定子的芯部的通道内，第二部分定位在定子的芯部和磁滞电机的齿轮箱之间。

3.如权利要求2所述的磁滞电机，其特征在于，所述第二部分具有比第一部分更大的直径，使得在第一部分和第二部分之间形成第一台阶，芯部的通道具有对应台阶，第一部分插入该通道内，使得该第一台阶抵靠在对应台阶上。

4.如权利要求3所述的磁滞电机，其特征在于，所述第一部分包括中心轴和沿中心轴的长度周向地设置在中心轴外周上的多个弹性筋。

5.如权利要求2所述的磁滞电机，其特征在于，所述齿轮箱包括第一夹板，自润滑轴承的第二部分定位在芯部和第一夹板之间。

6.如权利要求5所述的磁滞电机，其特征在于，所述自润滑轴承还包括第三部分，该第三部分具有比第二部分小的直径，使得在第二部分和第三部分之间形成第二台阶，该第三部分穿过第一夹板上的开口，使得该第二台阶抵靠在第一夹板上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的磁滞电机，其特征在于，磁滞电机的齿轮箱包括第一夹板和第二夹板，齿轮传动机构设置在第一夹板和第二夹板之间，齿轮传动机构包括多个传动齿轮，其中，齿轮箱还包括第一盖板，该第一盖板设置在第一夹板的上表面上，该第一盖板形成有多个第一自润滑轴承，多个传动齿轮的至少一个的旋转轴的一端由多个第一自润滑轴承中的相应第一自润滑轴承可旋转地支撑。

8.如权利要求7所述的磁滞电机，其特征在于，该多个第一自润滑轴承与第一盖板是一体的，从第一盖板朝向多个传动齿轮延伸。

9.如权利要求7所述的磁滞电机，其特征在于，所述第一夹板包括多个第一孔，多个第一自润滑轴从第一盖板朝向多个传动齿轮分别穿过多个第一孔，并接收多个传动齿轮的旋转轴。

10.如权利要求8所述的磁滞电机，其特征在于，齿轮箱还包括第二盖板，该第二盖板设置在第二夹板的下表面上，该第二盖板形成有多个第二自润滑轴承，多个传动齿轮中至少一个传动齿轮的旋转轴的另一端由多个第二自润滑轴承中的相应第二自润滑轴承可旋转地支撑。

11.如权利要求10所述的磁滞电机，其特征在于，多个第二自润滑轴承与第二盖板是一体的，从第二盖板朝向多个传动齿轮延伸。

12.如权利要求10所述的磁滞电机，其特征在于，所述第二夹板包括多个第二孔，多个第二自润滑轴承从第二盖板朝向多个传动齿轮分别穿过多个第二孔，并接收多个传动齿轮的旋转轴的另一端。

13.如权利要求10所述的磁滞电机，其特征在于，所述第二盖板还形成有第三自润滑轴承，其设置成从第二盖板朝向转子的轴而突出穿过第二夹板，并与转子的轴抵接，使得转子的轴的一端可旋转地支撑在第三自润滑轴承上。

14.如权利要求13所述的磁滞电机，其特征在于，所述第三自润滑轴承与第二盖板是一体的。

15.如权利要求1所述的磁滞电机，其特征在于，所述转子包括轴、安装到轴的转子本体以及安装到转子本体的磁滞环。

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