CN218348035U - 一种智能自闭阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自闭阀技术领域,具体为一种智能自闭阀,包括:阀体、控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置;阀体与燃气管道进行密闭连接;控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置设置在阀体内,且控制器分别与压力感应装置、流量监测装置和密闭装置连接;压力感应装置用于监测阀体内的气压,并生成压力信号;流量监测装置用于监测燃气管路中的气体流量,并生成流量信号;控制器,用于根据压力信号和或流量信号,控制密闭装置的启闭。本方案能对正常漏气和微量漏气进行自动自闭,避免发生燃气事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及自闭阀技术领域,具体为一种智能自闭阀。
背景技术
管道燃气自闭阀,简称自闭阀,是一种安装在燃气表后的燃气管道末端,当燃气管道供气压力出现欠压、超压时,能自动关闭并须手动开启的装置;当燃气管道处于超压或低压状态时,燃气管道内压力发生变化,当超过某一限定的安全值时,影响到自闭阀内的压力大小变化超过正常工作的压力范围,导致自闭阀内部平衡状态被打破,自闭阀会自动关闭,以达到避免发生燃气事故的目的,在故障排除后可人工复位,故障未排除前无法人工强行复位。
燃气管道中压力变化,主要是因为燃气管道漏气引起,当燃气管道发生漏气时,会打破自闭阀内部压力平衡,使自闭阀自动关闭,而据统计,约90%室内燃气事故是由燃气管道中的燃气胶管损坏引起的,燃气胶管损坏后造成漏气,进而引发燃气事故,因此采用自闭阀在燃气胶管损坏后造成漏气时,进行燃气管道的自闭,在防止燃气事故中具有重要作用;
但是现有的自闭阀只依靠压力变化,进行自闭,当燃气管道只是微量漏气时,燃气管道内的压力变化可以忽略不计,不会打破自闭阀内部压力平衡,自闭阀不会自闭,并且微量漏气,因为漏气量小,往往不易被发现,从而存在巨大的安全隐患;现有检测微量漏气的方法,主要是通过人工观察不适用燃气后的燃气表变化,或者采用燃气泄漏探测仪器逐一检测燃气管道,两种方式都存在需要人为去检测的弊端,并且采用燃气泄漏探测仪器时,若漏气口处于通风位置,还会极大的影响检测的准确性。
因此现在急需一种智能自闭阀,能对正常漏气和微量漏气进行自动自闭,避免发生燃气事故。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种智能自闭阀,能对正常漏气和微量漏气进行自动自闭,避免发生燃气事故。
本实用新型提供如下基础方案:一种智能自闭阀,包括:阀体、控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置;
所述阀体与燃气管道进行密闭连接;
所述控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置设置在阀体内,且控制器分别与压力感应装置、流量监测装置和密闭装置连接;
所述压力感应装置用于监测阀体内的气压,并生成压力信号;
所述流量监测装置用于监测燃气管路中的气体流量,并生成流量信号;
所述控制器,用于根据压力信号和或流量信号,控制密闭装置的启闭。
基础方案的有益效果:阀体与燃气管道进行密闭连接,燃气在燃气管道中运输时,通过阀体,阀体内设置了压力感应装置、控制器和密闭装置,且控制器分别与压力感应装置和密闭装置连接,并且根据压力感应装置监测的阀体内的气压,控制密闭装置的启闭,从而当燃气管道发生漏气时,燃气管道处于超压或低压状态,燃气管道内压力发生变化,密闭装置启动,关闭燃气管道,以达到避免发生燃气事故的目的;
除此之外,阀体内还设置有流量监测装置,监测燃气管道中的气体流量,且流量监测装置与控制器连接,控制器根据流量监测装置监测的燃气管路中的气体流量,控制密闭装置的启闭,从而对于微量漏气,其始终会产生气体流量,从而被流量监测装置监测到一直有流量存在,而燃气不可能一直使用,进而密闭装置启动,关闭燃气管道,以达到避免发生燃气事故的目的;
综上所述,本方案能对正常漏气和微量漏气进行自动自闭,避免发生燃气事故。
进一步,所述压力感应装置,包括:壳体;
壳体上安装有压力膜片;
壳体内设置有导电体、低压感应片、高压感应片和弹簧;
所述导电体一端和压力膜片一侧连接;
所述弹簧一端与密闭壳体内壁连接,另一端与导电体上设置的凹槽的槽底连接;
所述低压感应片与控制器连接,且低压感应片的金属感应部,设置在导电体和压力膜片之间;
所述高压感应片与控制器连接,且高压感应片的金属感应部,设置在导电体和密闭壳体与弹簧连接的内壁之间。
有益效果:壳体上安装有压力膜片,从而形成一个气压稳定的目标空间,而压力膜片的一侧受到来自燃气管道中燃气的压力,正常情况下,两侧气压处于一个稳定状态,此时壳体内部的弹簧支撑导电体,使导电体处于低压感应片的金属感应部和高压感应片的金属感应部之间,当来自燃气的压力变化,压力膜片受到的压力值大于或者弹簧的弹力值使,导电体向低压感应片的金属感应部或者高压感应片的金属感应部移动,触发低压感应片或者高压感应片,进而和控制器连接的低压感应片或者高压感应片,给控制器发送压力信号,控制器根据压力信号控制密闭装置的关闭。
进一步,所述凹槽中设置有一端与槽底固定连接的支撑柱;
所述壳体与弹簧连接的内壁上设置有环形凸起,所述支撑柱一端插入环形凸起中;
所述弹簧套在支撑柱和环形凸起上。
有益效果:弹簧套在支撑柱和环形凸起上,从而对弹簧进行限位,防止弹簧滑动。
进一步,还包括:通信模块;
所述通信模块与控制器连接,用于控制器与外部服务器的通信;
所述流量监测装置,包括:霍尔脉冲接收端;
所述霍尔脉冲接收端,与燃气表连接,接收燃气表发送的霍尔脉冲作为流量信号;
所述霍尔脉冲接收端与控制器连接,用于将接收到的流量信号发送给控制器;
所述控制器,还用于通过通信模块将流量信号发送到服务器;还用于接收到压力信号,控制密闭装置的启动;所述通信模块,还用于接收外部服务器发送的启动指令,并发送给控制器;
所述控制器,还用于根据启动指令,控制密闭装置的启动。
有益效果:燃气表作为燃气系统中的必要元件,其在计量时会产生霍尔脉冲,因此本方案中流量监测装置采用霍尔脉冲接收端,接收燃气表产生的霍尔脉冲,并将其作为流量信号,发送给控制器,再由控制器通过通信模块发送给外部服务器,从而外部服务器可以根据霍尔脉冲计算出流量是否异常,若异常则可以下发启动指令给控制器,控制器,根据启动指令,控制密闭装置的启动。
进一步,所述密闭装置,包括:电动阀;
所述电动阀,包括电动阀体、阀口件和阀口瓣;
所述电动阀体和阀口件连接;
所述阀口瓣设置在阀口件中,且阀口瓣一端与电动阀体连接;
所述电动阀体,用于带动阀口瓣伸缩。
有益效果:电动阀通过电动阀体带动阀口瓣伸缩,实现对燃气管道的密闭和打开。
进一步,所述阀体上设置有管道;
所述管道为L形管道;
所述阀体与L形管道转角处连通,阀口件设置在L形管道中,且与L形管道内壁密闭连接;阀口瓣处于伸出状态时,密闭L形管道。
有益效果:L形管道,更有利于阀口件的安装和阀口瓣对其的密闭。
进一步,所述阀体上还设置有指示灯;
所述指示灯与控制器连接;
所述控制器还用于根据密闭装置的启闭,控制指示灯的启闭。
有益效果:指示灯的设置,显示了密闭装置的状态,使用户能在外部直接了解本智能自闭阀是否自闭。
进一步,所述阀体上设置有复位开关;
所述复位开关与控制器连接;
所述控制器还用于接收复位开关发送的复位信号,控制密闭装置的关闭。
有益效果:复位开关帮助密闭装置复位,使本智能自闭阀能反复使用。
附图说明
图1为本实用新型一种智能自闭阀实施例的侧视图;
图2为本实用新型一种智能自闭阀实施例中无部分阀体的侧视图;
图3为本实用新型一种智能自闭阀实施例中压力感应装置的结构示意图;
图4为本实用新型一种智能自闭阀实施例中压力感应装置的壳体内部的结构示意图;
图5为本实用新型一种智能自闭阀实施例中压力感应装置中导电体及其连接关系的结构示意图;
图6为本实用新型一种智能自闭阀实施例中压力感应装置中壳体的结构示意图;
图7为本实用新型一种智能自闭阀实施例的剖视图;
图8为本实用新型一种智能自闭阀实施例中霍尔脉冲连接的原理示意图;
图9为本实用新型一种智能自闭阀实施例中正常用气事件的霍尔脉冲的波形示意图;
图10为本实用新型一种智能自闭阀实施例中第一种泄漏事件的霍尔脉冲的波形示意图;
图11为本实用新型一种智能自闭阀实施例中第二种泄漏事件的霍尔脉冲的波形示意图;
图12为本实用新型一种智能自闭阀实施例中控制器的电路图;
图13为本实用新型一种智能自闭阀实施例中通信模块的电路图;
图14为本实用新型一种智能自闭阀实施例中外部中断采集接口的电路图;
图15为本实用新型一种智能自闭阀实施例中密闭装置的侧视图;
图16为本实用新型一种智能自闭阀实施例中密闭装置和管道连接的结构示意图;
图17为本实用新型一种智能自闭阀实施例中驱动电路的电路图;
图18为本实用新型一种智能自闭阀实施例的正视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:阀体1、控制器2、压力感应装置3、密闭装置4、管道5、壳体6、压力膜片7、环形固定件8、导电体9、低压感应片10、高压感应片11、弹簧12、支撑柱13、环形凸起14、环形件15、连接部16、金属感应部17、低压感应片连接座18、高压感应片连接座19、第一电源20、电动阀体21、阀口件22、阀口瓣23、第二电源24、指示灯25、复位开关26、字轮27、磁体28、第一霍尔传感器29、第二霍尔传感器30。
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;除非另有规定或说明,术语“多个”是指两个或两个以上;术语“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中,需要理解的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”。
实施例基本如附图1和图2所示:一种智能自闭阀,包括:阀体1、控制器2、压力感应装置3、流量监测装置、密闭装置4、通信模块;
阀体1与燃气管道进行密闭连接;具体地,阀体1上设置有管道5,管道5两端的管口与燃气管道进行密闭性连接,本实施例中为L形管道,阀体1与L形管道转角处连通,阀体1垂直设置在L形管道竖管的一侧,通过螺栓固定连接,L形管道的管口设置有螺纹,与燃气管道通过螺纹连接;
控制器2、压力感应装置3、流量监测装置、密闭装置4和通信模块设置在阀体1内,且控制器2分别与压力感应装置3、流量监测装置、密闭装置4和通信模块连接;
压力感应装置3用于监测阀体1内的气压,并生成压力信号;
具体地,如图3、图4、图5和图6所述,压力感应装置3,包括:壳体6;
壳体6上安装有压力膜片7,具体地,壳体6为凹形壳体6,壳体6的开口处设置有压力膜片7,压力膜片7上设置有环形固定件8,通过螺栓将环形固定件8和壳体6固定连接,压力膜片7被环形固定件8和壳体6夹持,壳体6和压力膜片7之间形成密闭空间;
壳体6内设置有导电体9、低压感应片10、高压感应片11和弹簧12;
导电体9一端和压力膜片7一侧连接;
弹簧12一端与密闭壳体6内壁连接,另一端与导电体9上设置的凹槽的槽底连接;凹槽中设置有一端与槽底固定连接的支撑柱13;
壳体6与弹簧12连接的内壁上设置有环形凸起14,支撑柱13一端插入环形凸起14中;
弹簧12套在支撑柱13和环形凸起14上,如图7所示;
低压感应片10与控制器2连接,且低压感应片10的金属感应部17,设置在导电体9和压力膜片7之间;
高压感应片11与控制器2连接,且高压感应片11的金属感应部17,设置在导电体9和密闭壳体6与弹簧12连接的内壁之间。
具体地,导电体9为开口处设置有环形件15的凹形导电体9,导电体9与开口相对的一端与压力膜片7的内侧面连接,并通过支撑柱13穿过压力膜片7和导电体9固定,且壳体6底面内壁上一体成型有环形凸起14,支撑杆一端插入环形凸起14中,弹簧12套在支撑柱13和环形凸起14上;
低压感应片10和高压感应片11都是有连接部16和金属感应部17组成,连接部16和金属感应部17一体成型,壳体6底面还一体成型有低压感应片连接座18和高压感应片连接座19,分别与低压感应片10的连接部16和高压感应片11的连接部16连接,所以低压感应片10的连接部16和高压感应片11的连接部16处于同一平面;
低压感应片10的金属感应部17为L形金属感应部17,高压感应片11的金属感应部17为矩形金属感应部17,从而低压感应片10的金属感应部17和高压感应片11的金属感应部17之间存在空隙,且智能自闭阀正常情况下,弹簧12对导电体9的弹力等于气体的气压,导电体9的环形件15处于低压感应片10的金属感应部17和高压感应片11的金属感应部17之间,但不接触。
通信模块与控制器2连接,用于控制器2与外部服务器的通信;
流量监测装置用于监测燃气管路中的气体流量,并生成流量信号;具体地,包括:霍尔脉冲接收端;
霍尔脉冲接收端,与燃气表连接,接收燃气表发送的霍尔脉冲作为流量信号;本实施例中霍尔脉冲接收端采用外部中断采集接口,与燃气表的字轮27的上设置的第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30连接,如图8所示,其中第一霍尔传感器29设置在字轮27的磁体28处,第二霍尔传感器30设置在字轮27一侧,与第一霍尔传感器29之间形成一个直角夹角,第一霍尔传感器29采集第一霍尔脉冲,第二霍尔传感器30采集第二霍尔脉冲;
霍尔脉冲接收端与控制器2连接,用于将接收到的流量信号发送给控制器2;控制器2,通过通信模块将压力信号和流量信号发送到外部服务器;
控制器2,用于根据压力信号和或流量信号,控制密闭装置4的启闭;
具体地,控制器2接收到压力信号,则控制密闭装置4的启动,对燃气管道进行密闭;
控制器2,通过通信模块将流量信号发送到外部服务器;外部服务器根据流量信号可以判断是否出现流量异常的泄漏事件,若存在则通过通信模块下发启动指令,其中判断采用现有技术,根据第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图,即可判断是否出现流量异常的泄漏事件,正常用气事件的第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的用气事件周期的波形图,如图9所示;泄漏事件的第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图,如图10和图11所示;具体地,还可以根据第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的周期时间t,越小表示当前字轮27的转速越快,瞬时流量越大,通过t来表征瞬时流量,判断t是否属于预设正常范围,来判断是否发生泄漏事件;此外还可以根据第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图完整度,以及两个脉冲之间的时间差来进行判断;
通信模块,还用于接收外部服务器发送的启动指令,并发送给控制器2;
控制器2,还用于根据启动指令,控制密闭装置4的启动。
具体地,本实施例中,控制器2采用单片机,型号:STM32L011,具体连接关系如图12所示;控制器2设置在压力感应装置3和电动阀体21上方,其通过设置在其一侧的第一电源20供电,且控制器2和第一电源20与压力感应装置3和电动阀体21之间设置有密封板和密封圈,防止阀体1内的燃气接触到控制器2和第一电源20;
通信模块采用NB-IoT通信模组,型号:MN316,具体连接关系如图13所示;
外部中断采集接口采用排插,与低压感应片10(Pressur_Lack)、高压感应片11(Pressur_Over)、磁损伤(MagneticDamage)、第一霍尔传感器29(Hallsigna1)和第二霍尔传感器30(Hallsigna2)连接,如图14所示;本实施例中第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30均采用单极性霍尔传感器,型号:OH541;
密闭装置4,包括:电动阀;
电动阀,包括电动阀体21、阀口件22和阀口瓣23,如图15所示;
电动阀体21和阀口件22连接;
阀口件22设置在L形管道中,且与L形管道内壁连接,本实施例中阀口件22四周与L形管道的横管内壁连接,如图16所示;阀口瓣23设置在阀口件22中,且阀口瓣23一端与电动阀体21连接;
电动阀体21,用于带动阀口瓣23伸缩,具体地,电动阀体21通过电机和偏心机构带动阀口瓣23伸缩,本实施例中阀口瓣23伸缩为漏斗形阀口瓣23,其处于收缩状态时,不密闭L形管道,进而使燃气管道不密闭;处于伸出状态时,密闭L形管道,进而使燃气管道密闭;
电动阀体21的驱动电路,如图17所示,电动阀体21通过设置在压力感应装置3和电动阀体21下方的第二电源24供电,且第二电源24与压力感应装置3和电动阀体21之间设置有密封板和密封圈,防止阀体1内的燃气接触到第二电源24;
如图18所示,阀体1上还设置有指示灯25;
指示灯25与控制器2连接;
控制器2还用于根据密闭装置4的启闭,控制指示灯25的启闭;
具体地,本实施例中阀体1上设置有两个指示灯25:红色指示灯25和绿色指示灯25,红色指示灯25亮起表示密闭装置4启动,燃气管道密闭;绿色指示灯25亮起表示密闭装置4关闭,燃气管道正常运行;
阀体1上设置有复位开关26;
复位开关26与控制器2连接;
控制器2还用于接收复位开关26发送的复位信号,控制密闭装置4的关闭。
具体实施过程如下:
通过L形管道的两个管口,将本智能自闭阀安装到燃气表和燃气设备之间的燃气管路中,且外部中断采集接口与第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30连接;
正常通气情况下,压力膜片7外侧的压力等于密闭空间中的压力和弹簧12对导电体9的弹力之和,导电体9的环形件15处于低压感应片10的金属感应部17和高压感应片11的金属感应部17之间,但不接触;第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图如图9所示;
发生漏气事件,如前段调压设备出现问题、后端管道5脱落等,燃气管道内气压变化;
若超压,压力膜片7外侧的压力大于壳体6和压力膜片7的密闭空间中的压力和弹簧12对导电体9的弹力之和,压力膜片7向壳体6方向移动,导电体9和高压感应片11的金属感应部17,高压感应片11各控制器2发送高压感应信号,控制器2通过驱动电路控制电动阀体21的电机运动,带动阀口瓣23伸出,密闭L形管道,进而使燃气管道密闭;
若低压,压力膜片7外侧的压力小于壳体6和压力膜片7的密闭空间中的压力和弹簧12对导电体9的弹力之和,压力膜片7向远离壳体6方向移动,导电体9和低压感应片10的金属感应部17,低压感应片10各控制器2发送低压感应信号,控制器2通过驱动电路控制电动阀体21的电机运动,带动阀口瓣23伸出,密闭L形管道,进而使燃气管道密闭;
发生微量漏气事件,第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图,如图10和图11所示,外部服务器通过通信模块向控制器2发送启动指令,控制器2根据启动指令,通过驱动电路控制电动阀体21的电机运动,带动阀口瓣23伸出,密闭L形管道,进而使燃气管道密闭;
维修好后,通过复位开关26,关闭密闭装置4。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.一种智能自闭阀,其特征在于:包括:阀体、控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置;
所述阀体与燃气管道进行密闭连接;
所述控制器、压力感应装置、流量监测装置和密闭装置设置在阀体内,且控制器分别与压力感应装置、流量监测装置和密闭装置连接;
所述压力感应装置用于监测阀体内的气压,并生成压力信号;
所述流量监测装置用于监测燃气管路中的气体流量,并生成流量信号;
所述控制器,用于根据压力信号和或流量信号,控制密闭装置的启闭。
2.根据权利要求1所述的智能自闭阀,其特征在于:所述压力感应装置,包括:壳体;
壳体上安装有压力膜片;
壳体内设置有导电体、低压感应片、高压感应片和弹簧;
所述导电体一端和压力膜片一侧连接;
所述弹簧一端与密闭壳体内壁连接,另一端与导电体上设置的凹槽的槽底连接;
所述低压感应片与控制器连接,且低压感应片的金属感应部,设置在导电体和压力膜片之间;
所述高压感应片与控制器连接,且高压感应片的金属感应部,设置在导电体和密闭壳体与弹簧连接的内壁之间。
3.根据权利要求2所述的智能自闭阀,其特征在于:所述凹槽中设置有一端与槽底固定连接的支撑柱;
所述壳体与弹簧连接的内壁上设置有环形凸起,所述支撑柱一端插入环形凸起中;
所述弹簧套在支撑柱和环形凸起上。
4.根据权利要求1所述的智能自闭阀,其特征在于:还包括:通信模块;
所述通信模块与控制器连接,用于控制器与外部服务器的通信;
所述流量监测装置,包括:霍尔脉冲接收端;
所述霍尔脉冲接收端,与燃气表连接,接收燃气表发送的霍尔脉冲作为流量信号;
所述霍尔脉冲接收端与控制器连接,用于将接收到的流量信号发送给控制器;
所述控制器,还用于通过通信模块将流量信号发送到服务器;还用于接收到压力信号,控制密闭装置的启动;
所述通信模块,还用于接收外部服务器发送的启动指令,并发送给控制器;
所述控制器,还用于根据启动指令,控制密闭装置的启动。
5.根据权利要求1所述的智能自闭阀,其特征在于:所述密闭装置,包括:电动阀;
所述电动阀,包括电动阀体、阀口件和阀口瓣;
所述电动阀体和阀口件连接;
所述阀口瓣设置在阀口件中,且阀口瓣一端与电动阀体连接;
所述电动阀体,用于带动阀口瓣伸缩。
6.根据权利要求5所述的智能自闭阀,其特征在于:所述阀体上设置有管道;
所述管道为L形管道;
所述阀体与L形管道转角处连通,阀口件设置在L形管道中,且与L形管道内壁密闭连接;阀口瓣处于伸出状态时,密闭L形管道。
7.根据权利要求1所述的智能自闭阀,其特征在于:所述阀体上还设置有指示灯;
所述指示灯与控制器连接;
所述控制器还用于根据密闭装置的启闭,控制指示灯的启闭。
8.根据权利要求1所述的智能自闭阀,其特征在于:所述阀体上设置有复位开关;
所述复位开关与控制器连接;
所述控制器还用于接收复位开关发送的复位信号,控制密闭装置的关闭。
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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