CN115311823A - 燃气管路监测预警系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及燃气监测技术领域，具体为一种燃气管路监测预警系统、方法及存储介质，其中系统，包括：供气终端设备和后端平台；供气终端设备，包括：智能控制阀；智能控制阀，设置在燃气管路中，包括：控制器和阀门；控制器分别与后端平台和阀门连接；控制器，用于获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；后端平台，用于根据异常分析结果，进行预警。本方案能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及燃气监测技术领域，具体为一种燃气管路监测预警系统、方法及存储介质。
背景技术
燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用。燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气。
燃气作为高效优质能源，使用广泛，逐渐成为人们生活中不可缺少的能源之一，随着燃气的使用越来越广泛，燃气事故也越来越多发，而燃气事故多由燃气管路泄漏引起，因此为了保障燃气使用的安全性，避免燃气事故的发送，对燃气管路进行泄漏监测至关重要。
但是，燃气管网系统中燃气管路众多，出现泄漏后工作人员无法及时获知燃气管路是否发生泄漏，以及泄漏位置，虽然现有技术中有通过设置自闭阀，在燃气管路发生泄漏时，自动关闭燃气管路，但是其只适用于本地监测预警，不能帮助工作人员远程获取泄漏情况，而且现有自闭阀只依靠压力变化，进行自闭，当燃气管路只是微量漏气时，燃气管路内的压力变化可以忽略不计，不会打破自闭阀内部压力平衡，自闭阀不会自闭，并且微量漏气，因为漏气量小，往往不易被发现，从而存在巨大的安全隐患，严重影响了监测和预警的精准度。
因此现在急需一种燃气管路监测预警系统、方法及存储介质，能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种燃气管路监测预警系统，能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
本发明提供的基础方案一：一种燃气管路监测预警系统，包括：供气终端设备和后端平台；
所述供气终端设备，包括：智能控制阀；
所述智能控制阀，设置在燃气管路中，包括：控制器和阀门；控制器分别与后端平台和阀门连接；
所述控制器，用于获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；
所述后端平台，用于根据异常分析结果，进行预警。
基础方案一的有益效果：
本系统中包括供气终端设备，供气终端设备包括：智能控制阀，且智能控制阀的控制器，用于获取燃气管路中的气压信号和或流量信号，并根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭；
根据需求在燃气管路中设置智能控制阀，进行燃气管路的异常监测，且监测过程中同时监测燃气管路的压力和流量，使其既满足现有自闭阀的自闭功能，同时解决现有自闭阀无法微量漏气的问题，具体地，对于微量漏气，其始终会产生气体流量，从而控制器能获取到流量信号，并根据流量信号进行异常分析，如从某一时刻起一直获取到流量信号，而燃气不可能一直使用，从而可以分析出燃气管路存在异常，进而将流量信号作为异常标志，控制器根据异常标志，控制阀门的关闭，以达到避免发生燃气事故的目的；
并且相对于现有检测微量漏气的方法，主要是通过人工观察不适用燃气后的燃气表变化，或者采用燃气泄漏探测仪器逐一检测燃气管路，两种方式都存在需要人为去检测的弊端，并且采用燃气泄漏探测仪器时，若漏气口处于通风位置，还会极大的影响检测的准确性，本系统无需人为检测，且不受外界环境影响，精准度更高，更好的避免燃气事故的发生；
本系统中还包括后端平台，控制器和后端平台连接，且控制器根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；后端平台根据异常分析结果，进行预警，从而远程实时监控燃气管路，且及时提醒相关人员对异常的燃气管路进行检查维修，避免燃气事故的发生；
综上所述，本方案能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
进一步，所述智能控制阀，还包括：压力检测装置；
所述压力检测装置，用于检测燃气管路的气压，并在气压不属于预设气压范围时，生成气压信号，发送给控制器；
控制器，获取到气压信号，将气压信号作为异常标志，存在异常标志，则控制阀门关闭。
有益效果：压力检测装置检测燃气管路的气压，且在气压不属于预设气压范围时，生成气压信号，从而控制只要接受到气压信号，就表明当前燃气管路中的气压不属于预设气压范围，可能出现气压过低或者气压过高的情况，从而异常分析判断燃气管路存在异常，将气压信号作为异常标志，存在异常标志，控制器控制阀门关闭，从而实现根据燃气管路的气压情况进行自闭，避免安全事故的发生。
进一步，所述供气终端设备，还包括：燃气表；
所述燃气表设置在燃气管路中，燃气表中设置有流量监测装置；
所述智能控制阀，还包括：流量信号接收端；
所述流量信号接收端分别与流量监测装置连接和控制器连接，用于接收流量监测装置采集的流量信号，并发送给控制器。
有益效果：燃气管路入户都需要安装燃气表，且燃气表就是用于统计燃气用量的装置，因此在燃气表中设置流量监测装置，智能控制阀中设置流量信号接收端，流量信号接收端分别与流量监测装置连接和控制器连接，从而实现控制器获取流量信号，并且对应用户的燃气表，设置智能控制阀，可以保障监测的全面性，进一步保障用户使用燃气的安全。
进一步，所述流量监测装置，采用霍尔传感器；
所述霍尔传感器，包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
所述流量信号为霍尔脉冲信号，包括：第一霍尔传感器采集的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔传感器采集的第二霍尔脉冲信号；
所述燃气表内设置有字轮；第一霍尔传感器设置在字轮的磁体处，第二霍尔传感器设置在字轮一侧，且与第一霍尔触感器之间形成的夹角为直角；
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与流量信号接收端；
所述根据流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将流量信号作为异常标志，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，分析用气事件，并根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，若是，则将第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号作为异常标志；
若存在异常标志，则控制阀门关闭；若不存在异常标志，则控制阀门开启。
有益效果：随着字轮的运动，霍尔传感器输出霍尔脉冲信号，且霍尔传感器包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间存在夹角，从而采集的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号的波形不同，根据两个不同的波形，可以分析出具体的用气事件，便于对异常情况的具体分析。
进一步，所述根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，分析用气事件，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，计算瞬时流量；
判断瞬时流量是否符合预设正常用气范围，若是，则判定用气事件为正常用气，并识别正常用气所属档位，对当前档位的正常用气事件进行计时，若超过当前档位的正常用气事件对应的预设最大用气时间，则判定用气事件为用气超时；
若否，则判断瞬时流量是大于预设正常用气范围中燃气表最大流量，还是小于预设正常用气范围中燃气表最小流量，若瞬时流量大于燃气表最大流量，则判定用气事件为流量过大；若瞬时流量小于燃气表最小流量，则判定用气事件为泄漏；
统计用气情况，若预设时间间隔内，未获取到流量信号，则未使用标志进行累加，判断未使用标志是否大于等于预设最大未使用标志，若是，则判定用气事件为长时间未使用；
采用霍尔条件计算方式，判断接收到第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号是否为正常霍尔脉冲信号，若否，则判定用气事件为磁场干扰，将磁场干扰上报后端平台；
所述根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，包括：若用气事件为流量过大、泄漏、用气超时、阀门失效、长时间未使用或磁场干扰，则判定燃气管路存在异常；
所述控制器，还用于判断阀门是否处于关闭状态，若是，则判断是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为阀门失效，将阀门失效上报后端平台；
还用于控制阀门开启时，进行预设次数的用户端气路密闭性检测，其中用户端气路密闭性检测，包括：在阀门电机被开启后，判断在预设启动时间内是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为供气安检异常，将供气安检异常上报后端平台；若否，则执行下一次用户端气路密闭性检测，且当执行次数等于预设次数，则关闭阀门，将供气安检异常上报后端平台。
有益效果：控制器根据获取的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号进行多种用气事件的分析，同时还进行用气统计，以分析更多不同情况的用气事件，以便于后续根据不同用气事件进行不同调控。
进一步，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器侧均设置有磁场开关感知元件；
所述磁场开关感知元件与控制器连接，用于检测是否存在磁场干扰，若是，则发送磁场开信号给控制器；
控制器，还用于根据磁场开信号，判定用气事件为磁场干扰，并将磁场开信号作为异常标志；
所述智能控制阀上设置有针式检测开关，所述针式检测开关与控制器连接，用于智能控制阀被拆卸时，发送拆卸检测信号给控制器；
所述控制器，还用于将拆卸检测信号作为异常标志，并将拆卸异常上报后端平台；
所述供气终端设备，还包括：电源，用于给智能控制阀供电；
控制器，还用于进行ADC实时检测，判断电源供电电压是否低于预设低电压阈值，若是，则生成低电压信号作为异常标志；
控制器，还用于进行ADC实时检测，检测阀门电机的堵转电流，并根据堵转电流控制阀门的开度和开合力度；
所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的回路中，设置有开路检测电路；
所述开路检测电路与控制器连接，用于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的回路开路时，触发控制器，进行响应中断，将响应中断作为异常标志，并将霍尔传感器故障上报后端平台。
有益效果：通过磁场开关感知元件进行磁场干扰，防止由于磁场干扰引起燃气表计量错误，造成经济损失；智能控制阀上设置有针式检测开关，防止智能控制阀被恶意拆卸；控制器还用于进行ADC实时检测，以实现电压检测和阀门位置检测，电压检测便于及时发现电源无法进行供电，及时更换，保障系统正常运行，阀门位置检测便于掌握阀门当前状态，并进行相应调整；开路检测电路，防止第一霍尔传感器和第二霍尔传感器被恶意拆卸，使系统不能通过流量信号准确判断是否存在异常，引发安全事故。
进一步，还包括：用户终端；
所述用户终端和后端平台连接；
所述后端平台，还用于将异常分析结果发送给用户终端。
所述用户终端，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，发送给后端平台；
所述后端平台，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，并生成关闭指令或启动指令，下发给控制器；
所述控制器，还用于根据关闭指令或启动指令，控制阀门关闭或开启。
有益效果：用户使用用户终端，相关人员使用后端平台，便于其远程控制阀门的启闭，和及时获取异常分析结果，从而使燃气管路的异常能及时被发现。
进一步，所述后端平台，用于判断智能控制阀对应的用户的账户金额是否低于预设最低金额，若是，则生成欠费关闭指令，并下发给控制器，生成缴费提醒，通过后端平台推送到用户终端；
所述用户终端，用于接收缴费提醒，并获取续费请求，将续费请求发送给后端平台；还用于进行缴费充值，且缴费充值后，触发生成充值指令，上报后端平台；
所述控制器，还用于将欠费关闭指令作为异常标志，控制阀门关闭；
当续费请求发起后控制器进入休眠模式，且每间隔预设等待时间后唤醒控制器，若连续预设唤醒次数的唤醒，后端平台均未接收到充值指令，则阀门关闭预设暂停时间，再次查询后端平台是否接受到充值指令，若是，则控制阀门开启；若否，则控制阀门继续关闭预设等待时间；
所述控制器，还用于与后端平台连接时，查询当前的扣费规则，若扣费规则到期或未设置扣费规则，则控制阀门关闭进入深度休眠模式，并将扣费规则异常上报后端平台。
有益效果：通过后端平台和控制器之间的配合，便于对燃气管路系统的用户缴费进行管理，同时防止由扣费规则更新不及时或缺失引起的经济纠纷。
本发明的目的之二在于提供一种燃气管路监测预警方法，能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
本发明提供基础方案二：一种燃气管路监测预警方法，采用上述燃气管路监测预警系统，包括：
获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；
根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；
根据异常标志，控制智能控制阀的阀门的启闭；
根据异常分析结果，进行预警。
基础方案二的有益效果：本方案中采用上述燃气管路监测预警系统，能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
本发明的目的之三在于提供一种燃气管路监测预警存储介质，能对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
本发明提供基础方案三：燃气管路监测预警存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项上述燃气管路监测预警方法的步骤。
基础方案三的有益效果：燃气管路监测预警存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项上述燃气管路监测预警方法的步骤，以便于燃气管路监测预警方法的应用。
附图说明
图1为本发明燃气管路监测预警系统实施例的逻辑框图；
图2为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀和燃气表的连接示意图；
图3为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的侧视图；
图4为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的控制器的电路图；
图5为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀无部分阀体的侧视图；
图6为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的外部中断采集接口的电路图；
图7为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的密闭装置的侧视图；
图8为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的密闭装置和管道连接的结构示意图；
图9为本发明燃气管路监测预警系统实施例中驱动电路的电路图；
图10为本发明燃气管路监测预警系统实施例中通信模块的电路图；
图11为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的压力感应装置的结构示意图；
图12为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的压力感应装置的壳体内部的结构示意图；
图13为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的压力感应装置中导电体及其连接关系的结构示意图；
图14为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的压力感应装置中壳体的结构示意图；
图15为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的剖视图；
图16为本发明燃气管路监测预警系统实施例中霍尔脉冲连接的原理示意图；
图17为本发明燃气管路监测预警系统实施例中用气事件正常示例的霍尔脉冲的波形示意图；
图18为本发明燃气管路监测预警系统实施例中用气事件异常示例一的霍尔脉冲的波形示意图；
图19为本发明燃气管路监测预警系统实施例中用气事件异常示例二的霍尔脉冲的波形示意图；
图20为本发明燃气管路监测预警系统实施例中存在磁场干扰的霍尔脉冲的波形示意图；
图21为本发明燃气管路监测预警系统实施例中存在霍尔损坏的霍尔脉冲的波形示意图；
图22为本发明燃气管路监测预警系统实施例中智能控制阀的正视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：智能控制阀101、燃气表202、阀体1、控制器2、压力感应装置3、密闭装置4、管道5、壳体6、压力膜片7、环形固定件8、导电体9、低压感应片10、高压感应片11、弹簧12、支撑柱13、环形凸起14、环形件15、连接部16、金属感应部17、低压感应片连接座18、高压感应片连接座19、第一电源20、电动阀体21、阀口件22、阀口瓣23、第二电源24、指示灯25、复位开关26、字轮27、磁体28、第一霍尔传感器29、第二霍尔传感器30。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”、“下”、“左”或“右”。
实施例基本如附图1所示：燃气管路监测预警系统，包括：供气终端设备、后端平台和用户终端；
供气终端设备，包括：智能控制阀101、燃气表202和电源；
智能控制阀101，包括：控制器2、阀门、压力检测装置、流量信号接收端、阀体1；
智能控制阀101和燃气表202，都设置在燃气管路中，本实施例中燃气表202采用膜式机械表，智能控制阀101设置在燃气表202的后端(出气端)，如图2所示；阀体1与燃气管路进行密闭连接；具体地，阀体1上设置有管道5，管道5两端的管口与燃气管路进行密闭性连接，本实施例中为L形管道，阀体1与L形管道转角处连通，如图3所示，阀体1垂直设置在L形管道竖管的一侧，通过螺栓固定连接，L形管道的管口设置有螺纹，与燃气管路通过螺纹连接；
控制器2与阀门、压力检测装置和流量信号接收端通过导线连接，具体地，本实施例中，控制器2采用单片机，型号：STM32L011，具体连接关系如图4所示；
电源，用于给智能控制阀101供电，本实施例中包括第一电源20和第二电源24；如图5所示，控制器2设置在压力感应装置3和电动阀体21上方，其通过设置在其一侧的第一电源20供电，且控制器2和第一电源20与压力感应装置3和电动阀体21之间设置有密封板和密封圈，防止阀体1内的燃气接触到控制器2和第一电源20；
流量信号接收端采用外部中断采集接口，本实施例中采用排插，如图6所示，同时压力检测装置通过排插和控制器2连接；具体连接如图6所示，低压感应片10(Pressur_Lack)、高压感应片11(Pressur_Over)、磁损伤(MagneticDamage)、第一霍尔传感器29(Hallsigna1)和第二霍尔传感器30(Hallsigna2)；
阀门采用电动阀；电动阀，包括电动阀体21、阀口件22和阀口瓣23，如图7所示；电动阀体21和阀口件22连接；
阀口件22设置在L形管道中，且与L形管道内壁连接，本实施例中阀口件22四周与L形管道的横管内壁连接，如图8所示；阀口瓣23设置在阀口件22中，且阀口瓣23一端与电动阀体21连接；
电动阀体21，用于带动阀口瓣23伸缩，具体地，电动阀体21通过电机和偏心机构带动阀口瓣23伸缩，本实施例中阀口瓣23伸缩为漏斗形阀口瓣23，其处于收缩状态时，不密闭L形管道，进而使燃气管路不密闭；处于伸出状态时，密闭L形管道，进而使燃气管路密闭；
电动阀体21的驱动电路，如图9所示，电动阀体21通过设置在压力感应装置3和电动阀体21下方的第二电源24供电，且第二电源24与压力感应装置3和电动阀体21之间设置有密封板和密封圈，防止阀体1内的燃气接触到第二电源24；
控制器2与后端平台通信连接，本实施例中控制器2中设置有与后端平台连接的通信模块，通信模块采用NB-IoT通信模组，型号：MN316，具体连接关系如图10所示；
控制器2，用于获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；
其中获取燃气管路中的气压信号，并根据气压信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号作为异常标志；并根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台，
具体地，压力检测装置，用于检测燃气管路的气压，并在气压不属于预设气压范围时，生成气压信号，发送给控制器2；本实施例中压力检测装置，如图11、图12、图13和图14所述，压力检测装置，包括：壳体6；
壳体6上安装有压力膜片7，具体地，壳体6为凹形壳体6，壳体6的开口处设置有压力膜片7，压力膜片7上设置有环形固定件8，通过螺栓将环形固定件8和壳体6固定连接，压力膜片7被环形固定件8和壳体6夹持，壳体6和压力膜片7之间形成密闭空间；
壳体6内设置有导电体9、低压感应片10、高压感应片11和弹簧12；
导电体9一端和压力膜片7一侧连接；
弹簧12一端与密闭壳内壁连接，另一端与导电体9上设置的凹槽的槽底连接；凹槽中设置有一端与槽底固定连接的支撑柱13；
壳体6与弹簧12连接的内壁上设置有环形凸起14，支撑柱13一端插入环形凸起14中；
弹簧12套在支撑柱13和环形凸起14上，如图15所示；
低压感应片10与控制器2连接，且低压感应片10的金属感应部17，设置在导电体9和压力膜片7之间；
高压感应片11与控制器2连接，且高压感应片11的金属感应部17，设置在导电体9和密闭壳体6与弹簧12连接的内壁之间。
具体地，导电体9为开口处设置有环形件15的凹形导电体9，导电体9与开口相对的一端与压力膜片7的内侧面连接，并通过支撑柱13穿过压力膜片7和导电体9固定，且壳体6底面内壁上一体成型有环形凸起14，支撑杆一端插入环形凸起14中，弹簧12套在支撑柱13和环形凸起14上；
低压感应片10和高压感应片11都是有连接部16和金属感应部17组成，连接部16和金属感应部17一体成型，壳体6底面还一体成型有低压感应片连接座18和高压感应片连接座19，分别与低压感应片10的连接部16和高压感应片11的连接部16连接，所以低压感应片10的连接部16和高压感应片11的连接部16处于同一平面；
低压感应片10的金属感应部17为L形金属感应部17，高压感应片11的金属感应部17为矩形金属感应部17，从而低压感应片10的金属感应部17和高压感应片11的金属感应部17之间存在空隙，且智能控制阀101正常情况下，弹簧12对导电体9的弹力等于气体的气压，导电体9的环形件15处于低压感应片10的金属感应部17和高压感应片11的金属感应部17之间，悬空但不接触。
若燃气管路中气压超过正常气压范围，其中若超压，压力膜片7外侧的压力大于壳体6和压力膜片7的密闭空间中的压力和弹簧12对导电体9的弹力之和，压力膜片7向壳体6方向移动，导电体9和高压感应片11的金属感应部17接触，生成气压信号发送给控制器2；若低压，压力膜片7外侧的压力小于壳体6和压力膜片7的密闭空间中的压力和弹簧12对导电体9的弹力之和，压力膜片7向远离壳体6方向移动，导电体9和低压感应片10的金属感应部17，生成气压信号发送给控制器2；
控制器2，获取到气压信号，将气压信号作为异常标志，存在异常标志，则控制阀门关闭；具体地，控制器2获取到气压信号，将气压信号作为异常标志，存在异常标志的时候，控制器2会控制阀门关闭，不存在异常标志的时候，控制器2会控制阀门启动。当存在异常标志时，控制器2通过驱动电路控制电动阀体21的电机运动，带动阀口瓣23伸出，密闭L形管道，进而使燃气管路密闭，实现阀门的关闭。
其中获取燃气管路中的流量信号；根据流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；
具体地，燃气表202中设置有流量监测装置；
流量监测装置与流量信号接收端通过导线连接，流量信号接收端用于接收流量监测装置采集的流量信号，并发送给控制器2；
流量监测装置，采用霍尔传感器，流量信号为霍尔脉冲信号；本实施例中霍尔传感器，包括：第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30；流量信号，包括：第一霍尔传感器29采集的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔传感器30采集的第二霍尔脉冲信号；具体地，燃气表202内设置有字轮27；第一霍尔传感器29设置在字轮27的磁体28处，第二霍尔传感器30设置在字轮27一侧，且与第一霍尔触感器之间形成的夹角为直角，如图16所示；
第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30分别与流量信号接收端；如图6所示的，第一霍尔传感器29(Hallsigna1)和第二霍尔传感器30(Hallsigna2)。
控制器2根据流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将流量信号作为异常标志，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，即根据第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图，例如：用气事件正常，第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图可以如图17所示；用气事件异常，第一霍尔脉冲和第二霍尔脉冲的波形图可以如图18和图19所示；分析用气事件，并根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，若是，则将第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号作为异常标志；
若存在异常标志，则控制阀门关闭；若不存在异常标志，则控制阀门开启；
其中根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，分析用气事件，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，计算瞬时流量；具体地，因为根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号的周期时间t，越小表示当前字轮27的转速越快，瞬时流量越大，因此本实施例中通过t来表征瞬时流量，减少瞬时流量计算量；判断瞬时流量是否符合预设正常用气范围，若是，则判定用气事件为正常用气，并识别正常用气所属档位，对当前档位的正常用气事件进行计时，若超过当前档位的正常用气事件对应的预设最大用气时间，则判定用气事件为用气超时；在计时过程中，若当前档位变化，则计时清零；本实施例中计时采用计时器；
若否，则判断预设连续次数的瞬时流量是大于预设正常用气范围中燃气表202最大流量，还是小于预设正常用气范围中燃气表202最小流量，若瞬时流量大于燃气表202最大流量，则判定用气事件为流量过大；若瞬时流量小于燃气表202最小流量，则判定用气事件为泄漏；本实施例中对每一个单脉冲事件计时，若连续3次均大于预设正常用气范围中燃气表202最大流量，或小于预设正常用气范围中燃气表202最小流量，则进行对应判定，且置起流量过大标志位或泄漏标志位；
具体地，档位分为：大火、中火和小火，其中大火由大到小分为：大火V3档、大火V2档和大火V1档；中火由大到小分为：中火V3档、中火V2档和中火V1档；小火由大到小分为：小火V3档、小火V2档和小火V1档；
各档位和流量过大与泄漏的瞬时流量关系为：流量过大<大火<中火<小火<泄漏；
预设正常用气范围为周期时间(4.5-325]，单位秒，t小于等于4.5s，则表示瞬时流量大于预设正常用气范围中燃气表202最大流量；气表最大流量对应换算的周期时间，为最小周期时间，通常小于16S，具体根据燃气表202对应的气表最大流量确定，本实施例中对应换算结果为4.5秒；t大于325s，则表示瞬时流量小于预设正常用气范围中燃气表202最小流量；t在(4.5-325]范围内，则识别所属档位，且各档位的预设最大用气时间，如下表：
表1正常用气事件所属档位及其预设最大用气时间
统计用气情况，若预设时间间隔内，未获取到流量信号，则未使用标志进行累加，判断未使用标志是否大于等于预设最大未使用标志，若是，则判定用气事件为长时间未使用；本实施例中每天会更新当日用气情况，即预设时间间隔为24小时，若当日未采集到流量信号，未使用标志进行累加，若连续10天未采集流量信号，则判定用户已外出并置起相应标志位关闭阀门；
采用霍尔条件计算方式，判断接收到第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号是否为正常霍尔脉冲信号，若否，则判定用气事件为磁场干扰，将磁场干扰上报后端平台；本实施例中基于霍尔的磁感线特点在实际使用中可能存在外部或人为干扰，由此需要排除异常的磁场信号,根据非正常的霍尔脉冲来检测此用气事件，若检测到磁场干扰，将立即关闭阀门并将磁场干扰上报后端平台，如图20和图21所示；其中采用霍尔条件计算方式，具体为：先识别第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号的波形的完整度，即一个周期内是否先后接受到完整的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，然后获取第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号的时间差，根据时间差是否符合预设的时间差范围来判断第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号是否为正常霍尔脉冲信号；上述根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，包括：若用气事件为流量过大、泄漏、用气超时、阀门失效、长时间未使用或磁场干扰，则判定燃气管路存在异常；即若用气事件为上述用气事件，则判定燃气管路存在异常；
控制器2，还用于判断阀门是否处于关闭状态，若是，则判断是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为阀门失效，将阀门失效上报后端平台；
还用于控制阀门开启时，进行预设次数的用户端气路密闭性检测，其中用户端气路密闭性检测，包括：在阀门电机被开启后，判断在预设启动时间内是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为供气安检异常，将供气安检异常上报后端平台；若否，则执行下一次用户端气路密闭性检测，且当执行次数等于预设次数，则关闭阀门，将供气安检异常上报后端平台；本实施例中为了确保安全的供给燃气，当本系统上电或异常标志被解除而执行开阀操作时，对开阀通气执行一次用户端气路密闭性检测，具体流程是在阀门电机被开启后，定时器开始计时(1分钟)若在此过程中检测到霍尔脉冲(第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号)，控制器2会判定用户端有气路敞开而触发通气安检异常而关闭阀门，等待用户查看灶具端气阀状态，若用户未处理，在重复三次安检后关闭阀门停止供气并上报异常安检结果；
第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30侧均设置有磁场开关感知元件；本实施例中磁场开关感知元件采用干簧管；
磁场开关感知元件与控制器2连接；磁场开关感知元件用于检测是否存在磁场干扰，若是，则发送磁场开信号给控制器2；
控制器2，还用于根据磁场开信号，判定用气事件为磁场干扰，并将磁场开信号作为异常标志；
智能控制阀101上设置有针式检测开关，具体针式检测开关设置在阀体1内，针式检测开关与控制器2连接，用于智能控制阀101被拆卸时，发送拆卸检测信号给控制器2；
控制器2，还用于将拆卸检测信号作为异常标志，并将拆卸异常上报后端平台；
控制器2，还用于进行12位ADC实时检测，判断电源供电电压是否低于预设低电压阈值，若是，则生成低电压信号作为异常标志；本实施例中电源供电范围3.6～3.3V，预设低电压阈值为3.25V,当低电压信号作为异常标志被置起时阀门会关闭直到重新更换电源；
控制器2，还用于进行12位ADC实时检测，检测阀门电机的堵转电流，并根据堵转电流控制阀门的开度和开合力度；
由于本系统依赖于燃气表202检测电路需保持绝对的电气连接，因此第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30的回路中，设置有开路检测电路，如图6所示；
开路检测电路与控制器2连接，用于第一霍尔传感器29和第二霍尔传感器30的回路开路时，触发控制器2，进行响应中断，将响应中断作为异常标志，并将霍尔传感器故障上报后端平台。
后端平台，用于根据异常分析结果，进行预警，且后端平台与用户终端连接，将异常分析结果发送给用户终端，本实施例中，后端平台采用云服务器和显示终端，云服务器接收控制器2上报的各类异常分析结果，并通过显示终端进行显示和预警，还发送给用户终端；本实施例中用户终端，包括但不限于：手机、平板和电脑；
用户终端，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，发送给后端平台；
后端平台，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，并生成关闭指令或启动指令，下发给控制器2；即用户可以通过用户终端输入关闭阀门信号或启动阀门信号，由用户终端将关闭阀门信号或启动阀门信号发送给后端平台，也可以通过后端平台输入关闭阀门信号或启动阀门信号；
控制器2，还用于根据关闭指令或启动指令，控制阀门关闭或开启；从而用户可以远程控制阀门启闭，此外，如图22所示，智能控制阀101上设置有复位开关26和指示灯25，复位开关26和控制连接，阀体1上设置有两个指示灯25：红色指示灯25和绿色指示灯25，红色指示灯25亮起表示密闭装置4启动，燃气管路密闭；绿色指示灯25亮起表示密闭装置4关闭，燃气管路正常运行；用户也可以手动触发复位开关26重新开启阀门，本实施例中，当控制器2控制阀门关闭后，智能控制阀101进入超低功耗模式，与后端平台未保持常连接，所有下发指令只能智能控制阀101再次连接入网后才能接收并响应；其中超低功耗模式下，控制器2停止工作，电源停止供电，只有控制器2中的RTC时钟继续运行，进行计时，且计时满第一预设计时时长，则自动唤醒控制器2，第一预设计时时长一般为24小时；
后端平台，用于判断智能控制阀101对应的用户的账户金额是否低于预设最低金额，若是，则生成欠费关闭指令，并下发给控制器2，生成缴费提醒，通过后端平台推送到用户终端；
用户终端，用于接收缴费提醒，并获取续费请求，将续费请求发送给后端平台；还用于进行缴费充值，且缴费充值后，触发生成充值指令，上报后端平台；
控制器2，还用于将欠费关闭指令作为异常标志，控制阀门关闭；
当续费请求发起后控制器2进入休眠模式，且每间隔预设等待时间后唤醒控制器2，若连续预设唤醒次数的唤醒，后端平台均未接收到充值指令，则阀门关闭预设暂停时间，再次查询后端平台是否接受到充值指令，若是，则控制阀门开启；若否，则控制阀门继续关闭预设等待时间，进行连续预设唤醒次数的唤醒；具体地，本实施例中预设最低金额为0.01元，预设等待时间为5分钟，预设唤醒次数为3次，预设暂停时间为24小时；其中休眠模式下，控制器2停止工作，电源停止供电，只有控制器2中的RTC时钟继续运行，进行计时，且计时满预设等待时间，则自动唤醒控制器2；
控制器2，还用于与后端平台连接时，即本系统上电入网后，查询当前的扣费规则，若扣费规则到期或未设置扣费规则，则控制阀门关闭进入深度休眠模式，并将扣费规则异常上报后端平台，其中深度休眠模式下，控制器2停止工作，电源停止供电，若重新启动，则需要人为调控完成扣费规则后，重新上电入网，触发复位开关26。
本实施例还提供燃气管路监测预警方法，使用上述燃气管路监测预警系统，获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制智能控制阀101的阀门的启闭；根据异常分析结果，进行预警；对燃气管路进行远程的实时监测和预警，提升监测和预警的精准度，以避免燃气事故的发生。
上述燃气管路监测预警方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种燃气管路监测预警系统，其特征在于：包括：供气终端设备和后端平台；
所述供气终端设备，包括：智能控制阀；
所述智能控制阀，设置在燃气管路中，包括：控制器和阀门；控制器分别与后端平台和阀门连接；
所述控制器，用于获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；根据异常标志，控制阀门的启闭，并将异常分析结果上报后端平台；
所述后端平台，用于根据异常分析结果，进行预警。
2.根据权利要求1所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述智能控制阀，还包括：压力检测装置；
所述压力检测装置，用于检测燃气管路的气压，并在气压不属于预设气压范围时，生成气压信号，发送给控制器；
控制器，获取到气压信号，将气压信号作为异常标志，存在异常标志，则控制阀门关闭。
3.根据权利要求1所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述供气终端设备，还包括：燃气表；
所述燃气表设置在燃气管路中，燃气表中设置有流量监测装置；
所述智能控制阀，还包括：流量信号接收端；
所述流量信号接收端分别与流量监测装置连接和控制器连接，用于接收流量监测装置采集的流量信号，并发送给控制器。
4.根据权利要求3所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述流量监测装置，采用霍尔传感器；
所述霍尔传感器，包括：第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；
所述流量信号为霍尔脉冲信号，包括：第一霍尔传感器采集的第一霍尔脉冲信号和第二霍尔传感器采集的第二霍尔脉冲信号；
所述燃气表内设置有字轮；第一霍尔传感器设置在字轮的磁体处，第二霍尔传感器设置在字轮一侧，且与第一霍尔触感器之间形成的夹角为直角；
第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与流量信号接收端连接；
所述根据流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将流量信号作为异常标志，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，分析用气事件，并根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，若是，则将第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号作为异常标志；
若存在异常标志，则控制阀门关闭；若不存在异常标志，则控制阀门开启。
5.根据权利要求4所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，分析用气事件，包括：
根据第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号，计算瞬时流量；
判断瞬时流量是否符合预设正常用气范围，若是，则判定用气事件为正常用气，并识别正常用气所属档位，对当前档位的正常用气事件进行计时，若超过当前档位的正常用气事件对应的预设最大用气时间，则判定用气事件为用气超时；
若否，则判断瞬时流量是大于预设正常用气范围中燃气表最大流量，还是小于预设正常用气范围中燃气表最小流量，若瞬时流量大于燃气表最大流量，则判定用气事件为流量过大；若瞬时流量小于燃气表最小流量，则判定用气事件为泄漏；
统计用气情况，若预设时间间隔内，未获取到流量信号，则未使用标志进行累加，判断未使用标志是否大于等于预设最大未使用标志，若是，则判定用气事件为长时间未使用；
采用霍尔条件计算方式，判断接收到第一霍尔脉冲信号和第二霍尔脉冲信号是否为正常霍尔脉冲信号，若否，则判定用气事件为磁场干扰，将磁场干扰上报后端平台；
所述根据用气事件分析燃气管路是否存在异常，包括：若用气事件为流量过大、泄漏、用气超时、阀门失效、长时间未使用或磁场干扰，则判定燃气管路存在异常；
所述控制器，还用于判断阀门是否处于关闭状态，若是，则判断是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为阀门失效，将阀门失效上报后端平台；
还用于控制阀门开启时，进行预设次数的用户端气路密闭性检测，其中用户端气路密闭性检测，包括：在阀门电机被开启后，判断在预设启动时间内是否接收到第一霍尔脉冲信号和或第二霍尔脉冲信号，若是，则判定用气事件为供气安检异常，将供气安检异常上报后端平台；若否，则执行下一次用户端气路密闭性检测，且当执行次数等于预设次数，则关闭阀门，将供气安检异常上报后端平台。
6.根据权利要求5所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器侧均设置有磁场开关感知元件；
所述磁场开关感知元件与控制器连接，用于检测是否存在磁场干扰，若是，则发送磁场开信号给控制器；
控制器，还用于根据磁场开信号，判定用气事件为磁场干扰，并将磁场开信号作为异常标志；
所述智能控制阀上设置有针式检测开关，所述针式检测开关与控制器连接，用于智能控制阀被拆卸时，发送拆卸检测信号给控制器；
所述控制器，还用于将拆卸检测信号作为异常标志，并将拆卸异常上报后端平台；
所述供气终端设备，还包括：电源，用于给智能控制阀供电；
控制器，还用于进行ADC实时检测，判断电源供电电压是否低于预设低电压阈值，若是，则生成低电压信号作为异常标志；
控制器，还用于进行ADC实时检测，检测阀门电机的堵转电流，并根据堵转电流控制阀门的开度和开合力度；
所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的回路中，设置有开路检测电路；
所述开路检测电路与控制器连接，用于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的回路开路时，触发控制器，进行响应中断，将响应中断作为异常标志，并将霍尔传感器故障上报后端平台。
7.根据权利要求1所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：还包括：用户终端；
所述用户终端和后端平台连接；
所述后端平台，还用于将异常分析结果发送给用户终端。
所述用户终端，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，发送给后端平台；
所述后端平台，用于获取关闭阀门信号或启动阀门信号，并生成关闭指令或启动指令，下发给控制器；
所述控制器，还用于根据关闭指令或启动指令，控制阀门关闭或开启。
8.根据权利要求7所述的燃气管路监测预警系统，其特征在于：所述后端平台，用于判断智能控制阀对应的用户的账户金额是否低于预设最低金额，若是，则生成欠费关闭指令，并下发给控制器，生成缴费提醒，通过后端平台推送到用户终端；
所述用户终端，用于接收缴费提醒，并获取续费请求，将续费请求发送给后端平台；还用于进行缴费充值，且缴费充值后，触发生成充值指令，上报后端平台；
所述控制器，还用于将欠费关闭指令作为异常标志，控制阀门关闭；
当续费请求发起后控制器进入休眠模式，且每间隔预设等待时间后唤醒控制器，若连续预设唤醒次数的唤醒，后端平台均未接收到充值指令，则阀门关闭预设暂停时间，再次查询后端平台是否接受到充值指令，若是，则控制阀门开启；若否，则控制阀门继续关闭预设等待时间；
所述控制器，还用于与后端平台连接时，查询当前的扣费规则，若扣费规则到期或未设置扣费规则，则控制阀门关闭进入深度休眠模式，并将扣费规则异常上报后端平台。
9.一种燃气管路监测预警方法，其特征在于：使用上述权利要求1-8任一项的燃气管路监测预警系统，包括：
获取燃气管路中的气压信号和或流量信号；
根据气压信号和或流量信号，进行异常分析，判断燃气管路是否存在异常，若是，则将气压信号和或流量信号作为异常标志；
根据异常标志，控制智能控制阀的阀门的启闭；
根据异常分析结果，进行预警。
10.一种燃气管路监测预警存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述燃气管路监测预警方法的步骤。
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