CN218344874U - 一种环锭纺纱机的自动插管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环锭纺纱机技术领域，尤其是一种环锭纺纱机的自动插管装置，包括电动推车，还包括：自动插管机构，所述自动插管机构固定在所述电动推车上，所述自动插管机构包括箱体、多个导料筒、连接板、托料组件、第二直线电机、第二气缸和电动夹持组件，所述箱体和所述托料组件均固定在所述电动推车上，所述连接板固定在所述箱体和多个所述导料筒上，所述第二直线电机固定在所述箱体上，所述第二气缸固定在所述第二直线电机的滑块上，所述电动夹持组件固定在所述第二气缸的推杆上。本实用新型在使用时，不需要工作人员弯腰，既能够将成筒的纱线安装在环锭纺纱机上，保护了工作人员的腰部，也提高了工作效率。

Description

一种环锭纺纱机的自动插管装置

技术领域

本实用新型涉及环锭纺纱机技术领域，尤其涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。

背景技术

环锭纺纱是应用真捻的非自由端纺纱的方法之一。因具有环状的钢领,故名。广泛用于各种纤维的纺纱和捻线。加捻卷绕机构由锭子、钢领和钢丝圈等组成。环锭纺纱机在使用时，当环锭纺纱机上有成排柱子用来固定成筒的纱线，纱线绕在线筒上，将线筒套在柱子上，由于环锭纺纱机上有成排柱子的高度较低，正常身高的成人在将成筒的纱线手动插在柱子上时，不仅拿成筒的纱线时需要弯腰，在将成筒的纱线插在柱子上也需要弯腰，一个成筒的纱线的安装就需要两次弯腰，而环锭纺纱机上需要安装很多个成筒的纱线，这就需要工作人员频繁的弯腰，这一操作，非常的伤腰，工作时间长了以后，容易造成工作人员的腰部损伤，因此需要一种环锭纺纱机的自动插管装置来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工向环锭纺纱机上安装成筒的纱线容易伤腰的缺点，而提出的一种环锭纺纱机的自动插管装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种环锭纺纱机的自动插管装置，包括电动推车，还包括：

自动插管机构，所述自动插管机构固定在所述电动推车上，所述自动插管机构包括箱体、多个导料筒、连接板、托料组件、第二直线电机、第二气缸和电动夹持组件，所述箱体和所述托料组件均固定在所述电动推车上，所述连接板固定在所述箱体和多个所述导料筒上，所述第二直线电机固定在所述箱体上，所述第二气缸固定在所述第二直线电机的滑块上，所述电动夹持组件固定在所述第二气缸的推杆上。

优选的，所述托料组件包括第一气缸、托板和多个固定块，所述第一气缸固定在所述电动推车上，所述托板固定在所述第一气缸的推杆上，多个所述固定块等距固定在所述托板上。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构设在所述箱体上。

优选的，所述上料机构包括移动板和升降机构，所述移动板设在所述箱体内部，所述升降机构固定在所述移动板和所述箱体上。

优选的，所述升降机构包括孔洞、第一直线电机和连接杆，所述第一直线电机固定在所述箱体的外侧壁上，所述孔洞贯穿设在所述箱体上，所述连接杆一端固定在所述第一直线电机的滑块上、另一端穿过所述孔洞并固定在所述移动板上。

本实用新型提出的一种环锭纺纱机的自动插管装置，有益效果在于：该环锭纺纱机的自动插管装置在使用时，将成筒的纱线放在箱体中，人工将箱体中的成筒的纱线分别装在多个导料筒中，在重力的作用下，导料筒中的成筒的纱线掉落在托料组件上，然后启动电动夹持组件，电动夹持组件将托料组件上的多个成筒的纱线同时夹持住，然后托料组件降低高度，让托料组件脱离多个成筒的纱线，然后启动第二气缸，利用第二气缸调节电动夹持组件上多个成筒的纱线的位置，最后启动第二直线电机，利用第二直线电机降低电动夹持组件上多个成筒的纱线的高度，进而将多个成筒的纱线同时安装在环锭纺纱机上，然后电动夹持组件和托料组件都回到最初的位置，电动推车向前移动一段距离，继续向环锭纺纱机上安装成筒的纱线即可，本实用新型在使用时，不需要工作人员弯腰，既能够将成筒的纱线安装在环锭纺纱机上，保护了工作人员的腰部，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环锭纺纱机的自动插管装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环锭纺纱机的自动插管装置的左视图；

图3为本实用新型提出的一种环锭纺纱机的自动插管装置的后视图。

图中：电动推车1、箱体2、移动板3、孔洞4、第一直线电机5、连接杆6、导料筒7、连接板8、第一气缸9、托板10、固定块11、第二直线电机12、第二气缸13、电动夹持组件14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种环锭纺纱机的自动插管装置，包括电动推车1，还包括：

自动插管机构，自动插管机构固定在电动推车1上，自动插管机构包括箱体2、多个导料筒7、连接板8、托料组件、第二直线电机12、第二气缸13和电动夹持组件14，箱体2和托料组件均固定在电动推车1上，箱体2用来运输成筒的纱线，让需要安装的成筒的纱线随着电动推车1一起移动，连接板8固定在箱体2和多个导料筒7上，导料筒7顶端为喇叭状，在向导料筒7中放置成筒的纱线时，顶端为喇叭状的导料筒7，让成筒的纱线能够更准确的投放到导料筒7中，第二直线电机12固定在箱体2上，第二气缸13固定在第二直线电机12的滑块上，电动夹持组件14固定在第二气缸13的推杆上。电动夹持组件14能够一次性夹持多个成筒的纱线，通过第二直线电机12和第二气缸13的协作来调节电动夹持组件14的位置。

托料组件包括第一气缸9、托板10和多个固定块11，第一气缸9固定在电动推车1上，托板10固定在第一气缸9的推杆上，多个固定块11等距固定在托板10上。利用第一气缸9能够调节托板10的高度，多个固定块11的设置，让导料筒7中掉落的成筒的纱线套在固定块11上，利用固定块11将成筒的纱线限位在托板10上固定的位置，方便后期电动夹持组件14的夹持。

工作原理：该环锭纺纱机的自动插管装置在使用时，将成筒的纱线放在箱体2中，人工将箱体2中的成筒的纱线分别装在多个导料筒7中，在重力的作用下，导料筒7中的成筒的纱线掉落在托料组件上，然后启动电动夹持组件14，电动夹持组件14将托料组件上的多个成筒的纱线同时夹持住，然后托料组件降低高度，让托料组件脱离多个成筒的纱线，然后启动第二气缸13，利用第二气缸13调节电动夹持组件14上多个成筒的纱线的位置，最后启动第二直线电机12，利用第二直线电机12降低电动夹持组件14上多个成筒的纱线的高度，进而将多个成筒的纱线同时安装在环锭纺纱机上，然后电动夹持组件14和托料组件都回到最初的位置，电动推车1向前移动一段距离，继续向环锭纺纱机上安装成筒的纱线即可，本实用新型在使用时，不需要工作人员弯腰，既能够将成筒的纱线安装在环锭纺纱机上，保护了工作人员的腰部，也提高了工作效率。

实施例2

在实施例1中，工作人员拿取箱体2中上方的成筒的纱线时，非常方便，也不需要弯腰，但是当箱体2中上方的成筒的纱线拿完时，需要取箱体2中下方的成筒的纱线时，工作人员不仅不方便拿取，还需要弯腰，参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括上料机构，上料机构设在箱体2上。上料机构能够将箱体2中的成筒的纱线不断的向上推，方便工作人员的拿取。

上料机构包括移动板3和升降机构，移动板3设在箱体2内部，升降机构固定在移动板3和箱体2上。利用升降机构来驱动移动板3在箱体2内部移动。

升降机构包括孔洞4、第一直线电机5和连接杆6，第一直线电机5固定在箱体2的外侧壁上，孔洞4贯穿设在箱体2上，孔洞4为长方体结构，连接杆6一端固定在第一直线电机5的滑块上、另一端穿过孔洞4并固定在移动板3上。利用连接杆6将移动板3和第一直线电机5的滑块之间连接在一起。

工作原理：在使用时，启动第一直线电机5，第一直线电机5上的滑块缓慢的通过连接杆6带动移动板3在箱体2内部上移，缓慢上移的移动板3将箱体2内部的成筒的纱线不断的向上推，让工作人员不用弯腰就能够轻松的拿取到箱体2内部的成筒的纱线，不会妨碍工作人员向导料筒7中投放成筒的纱线，在箱体2内部的成筒的纱线取完后，第一直线电机5通过连接杆6带动移动板3在箱体2内部下移，直到移动板3移动到箱体2内部的最下方位置，方便再次将成筒的纱线放到箱体2内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环锭纺纱机的自动插管装置，包括电动推车(1)，其特征在于，还包括：

自动插管机构，所述自动插管机构固定在所述电动推车(1)上，所述自动插管机构包括箱体(2)、多个导料筒(7)、连接板(8)、托料组件、第二直线电机(12)、第二气缸(13)和电动夹持组件(14)，所述箱体(2)和所述托料组件均固定在所述电动推车(1)上，所述连接板(8)固定在所述箱体(2)和多个所述导料筒(7)上，所述第二直线电机(12)固定在所述箱体(2)上，所述第二气缸(13)固定在所述第二直线电机(12)的滑块上，所述电动夹持组件(14)固定在所述第二气缸(13)的推杆上。

2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述托料组件包括第一气缸(9)、托板(10)和多个固定块(11)，所述第一气缸(9)固定在所述电动推车(1)上，所述托板(10)固定在所述第一气缸(9)的推杆上，多个所述固定块(11)等距固定在所述托板(10)上。

3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设在所述箱体(2)上。

4.根据权利要求3所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述上料机构包括移动板(3)和升降机构，所述移动板(3)设在所述箱体(2)内部，所述升降机构固定在所述移动板(3)和所述箱体(2)上。

5.根据权利要求4所述的环锭纺纱机的自动插管装置，其特征在于，所述升降机构包括孔洞(4)、第一直线电机(5)和连接杆(6)，所述第一直线电机(5)固定在所述箱体(2)的外侧壁上，所述孔洞(4)贯穿设在所述箱体(2)上，所述连接杆(6)一端固定在所述第一直线电机(5)的滑块上、另一端穿过所述孔洞(4)并固定在所述移动板(3)上。

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