CN218343751U - 一种智能无人机停机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能无人机停机装置，包括停机箱、设置于停机箱内部的停机坪、用于带动停机坪升降调节的升降杆、以及转动连接在停机箱顶部的四个盖板，四个所述盖板组成与停机箱底部大小相同的正方形板，以使得停机箱封闭，所述盖板设置有与停机箱内壁抵触的抵触板，所述盖板上设置有螺纹部，当所述盖板闭合时，四个螺纹部组成螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺纹盖，以使得盖板转动限位；本实用新型具有保证对无人机的防护的优点。

Description

一种智能无人机停机装置

技术领域

本实用新型属于智能无人机停机装置技术领域，具体涉及一种智能无人机停机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而在无人机降落时，常常停在停机装置上。

授权公告号为CN210027959U的中国实用新型专利，公开了一种能自动开闭的无人机停机装置，包括由正方形的底板、树脂侧板和盖板组成的停机屋、开顶装置、停机坪、升降装置、以及由停机定位射灯、光线接收板和红外遥感器组成的停机定位装置；在使用时，采用开顶装置驱动盖板转动，并通过角度限位板抵触在竖直侧板上实现角度盖板的支撑，然后无人机自停机坪上飞出，而当无人机降落在停机坪上后，盖板转动复位，并通过角度限位板的贴合避免盖板继续向下弯折，但是该技术方案中的角度限位板复位后，仅靠角度限位板之间的侧面贴合并不能保证盖板之间的限位，使得在移动或出现下压的力时，盖板就会继续向下旋转，从而不能保证对无人机的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有保证对无人机的防护的智能无人机停机装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能无人机停机装置，包括停机箱、设置于停机箱内部的停机坪、用于带动停机坪升降调节的升降杆、以及转动连接在停机箱顶部的四个盖板，四个所述盖板组成与停机箱底部大小相同的正方形板，以使得停机箱封闭，所述盖板设置有与停机箱内壁抵触的抵触板，所述盖板上设置有螺纹部，当所述盖板闭合时，四个螺纹部组成螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺纹盖，以使得盖板转动限位；

所述停机箱外侧面设置有盖板抵触的支撑部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用抵触板实现盖板闭合时与壳体的抵触，并通过由四个螺纹部组成的螺纹筒与螺纹盖的螺纹连接实现转动限位，保证盖板的转动限位，避免因盖板转动而出现的无法保护无人机的情况；

2、本实用新型采用支撑部实现对盖板打开时的支撑，在保证盖板打开时的支撑的同时，使得整体外观更加美观；

总之，本实用新型具有保证对无人机的防护的优点。

进一步，所述盖板设置有接触部，所述接触部可随盖板旋转而旋转，当所述盖板打开时，所述停机坪上移与接触部接触；通过与停机坪接触的接触部实现盖板的旋转限位，避免在使用时盖板旋转。

进一步，所述停机箱开设有供接触部旋转的弧形槽；通过弧形槽保证接触部的旋转，避免接触部与停机箱出现抵触。

进一步，所述停机箱内设置有红外遥感器，所述停机坪上侧面设置有光线接收板，所述智能无人机的边缘处设置有停机定位射灯；通过红外遥感器、光线接收板和停机定位射灯的配合实现对智能无人机的定位停机，方便停机。

进一步，所述停机箱底部开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有调节支脚；通过调节支脚实现对停机箱的调节支撑，保证停机坪的水平放置。

进一步，所述调节支脚包括螺纹连接在螺纹孔上的螺纹柱、设置于螺纹柱上的调节板、以及球连接与螺纹柱远离停机箱的一端上的支脚板；通过螺纹柱实现支撑高度的调节，通过与螺纹柱球连接的支脚板实现与地面的接触，便于在不同斜坡上的放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的盖板打开时的结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B部分放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的螺纹盖去除后的俯视结构示意图；

图6为本实用新型图1的调节支脚的结构示意图。

图中，1、停机箱，2、调节支脚，21、螺纹柱，22、调节板，23、支脚板，3、红外遥感器，4、升降杆，5、停机坪，6、盖板，61、接触部，7、螺纹盖，8、螺纹部，9、智能无人机，10、光线接收板，11、停机定位射灯，12、抵触板，13、支撑部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种智能无人机停机装置，包括停机箱1、设置于停机箱1内部的停机坪5、用于带动停机坪5升降调节的升降杆4、以及铰接在停机箱1顶部的四个盖板6，四个所述盖板6组成与停机箱1底部大小相同的正方形板，以使得停机箱1封闭，所述升降杆4为多个且分别与停机箱1内壁和停机坪5连接，所述升降杆4可采用气缸或电动伸缩杆，所述气缸和电动伸缩杆的结构为现有技术，故不再赘述，所述盖板6通过螺栓固定有与停机箱1内壁抵触的抵触板12，所述盖板6一体成型有螺纹部8，当所述盖板6闭合时，四个螺纹部8组成螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺纹盖7，以使得盖板6转动限位，所述停机箱1外侧面一体成型有盖板6抵触的支撑部13；

当智能无人机9需要起飞时，将螺纹盖7顺时针转动，螺纹盖7逐渐从螺纹筒上取下，当螺纹盖7脱离螺纹筒后，通过螺纹部8带动盖板6旋转打开，当盖板6与支撑部13抵触时，停止旋转盖板6即可，升降杆4的输出轴伸出带动停机坪5上移，当升降杆4的输出轴完全伸出后，控制智能无人机9飞行即可；

而当智能无人机9降落在停机坪5上后，升降杆4的输出轴收回并带动停机坪5下移，使得智能无人机9进入停机箱1内，当升降杆4的输出轴完全收回时，将盖板6向内旋转，当抵触板12与停机箱1内壁抵触时，四个盖板6组成一个正方形板，且四个螺纹部8组成一个螺纹筒，然后将螺纹盖7放置在螺纹筒上，并逆时针转动螺纹盖7，使得螺纹盖7与螺纹筒螺纹连接即可。

在本实施例中，所述盖板6一体成型有接触部61，所述接触部61可随盖板6旋转而旋转，当所述盖板6打开时，所述停机坪5上移与接触部61接触；当盖板6打开时，盖板6的侧面与支撑部13抵触，此时升降杆4调动停机坪5上移，当升降杆4的输出轴完全伸出时，所述停机坪5的侧面与接触部61侧面接触，从而对盖板6的旋转进行限制，避免在使用时，盖板6向内旋转。

在本实施例中，所述停机箱1开设有供接触部61旋转的弧形槽；在盖板6旋转时，接触部61随盖板6的旋转而旋转，通过弧形部避免接触部61旋转时与停机箱1抵触，保证盖板6的旋转。

在本实施例中，所述停机箱1内通过螺栓固定有红外遥感器3，所述停机坪5上侧面嵌入有光线接收板10，所述智能无人机9的边缘处设置有多个停机定位射灯11，所述停机坪5上还设置有与光线接收板10连接的控制芯片，所述控制芯片、光线接收板10、红外遥感器3、以及停机定位射灯11的具体结构和电路连接关系与专利公开号为CN210027959U，专利名称为一种能自动开闭的无人机停机装置中的控制芯片、光线接收板、红外遥感器、以及停机定位射灯的具体结构和电路连接关系相同；在使用时，通过红外遥感器3感应智能无人机9与停机箱1的距离，在达到感应距离后，降低智能无人机9的飞行速度，为智能无人机9的降落作准备，同时调整智能无人机9的飞行状态，使之保持在水平状态，为智能无人机9的后续定位做准备，然后启动停机定位射灯11，使之发出光线，然后光线接收板10接收停机定位射灯11发出的光线，停机定位射灯11勾勒出智能无人机9的边缘形状，由于停机定位射灯11存在多个，且这些停机定位射灯11分布在智能无人机9的边缘，使得通过检测停机定位射灯11射出的光线即可确认智能无人机9的位置的飞行姿态、飞行方向和倾斜角度，在停机定位射灯11所射出光线照射在光线接收板10上时，即表示智能无人机9位于光线接收板10的正上方因无人机处于水平状态，此时光线竖直，处于可降落范围，再控制智能无人机9降落即可。

在本实施例中，所述停机箱1底部开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有调节支脚2；在使用时，停机箱1通过调节支脚2实现对停机箱1的支撑，方便根据不同的地面进行调节，保证停机坪5的水平。

在本实施例中，所述调节支脚2包括螺纹连接在螺纹孔上的螺纹柱21、一体成型于螺纹柱21上的调节板22、以及球连接与螺纹柱21远离停机箱1的一端上的支脚板23；在使用时，而当地面坑洼不平或为斜坡时，通过调节板22转动螺纹柱21，调节螺纹柱21的伸出长度，并通过与螺纹柱21球连接的支脚板23与地面接触，保证支撑，避免停机箱1放置在地面上时出现倾斜，保证停机坪5的水平放置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能无人机停机装置，包括停机箱、设置于停机箱内部的停机坪、用于带动停机坪升降调节的升降杆、以及转动连接在停机箱顶部的四个盖板，四个所述盖板组成与停机箱底部大小相同的正方形板，以使得停机箱封闭，其特征在于：所述盖板设置有与停机箱内壁抵触的抵触板，所述盖板上设置有螺纹部，当所述盖板闭合时，四个螺纹部组成螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺纹盖，以使得盖板转动限位；

所述停机箱外侧面设置有盖板抵触的支撑部。

2.根据权利要求1所述的智能无人机停机装置，其特征在于：所述盖板设置有接触部，所述接触部可随盖板旋转而旋转，当所述盖板打开时，所述停机坪上移与接触部接触。

3.根据权利要求2所述的智能无人机停机装置，其特征在于：所述停机箱开设有供接触部旋转的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的智能无人机停机装置，其特征在于：所述停机箱内设置有红外遥感器，所述停机坪上侧面设置有光线接收板，所述智能无人机的边缘处设置有停机定位射灯。

5.根据权利要求1所述的智能无人机停机装置，其特征在于：所述停机箱底部开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有调节支脚。

6.根据权利要求5所述的智能无人机停机装置，其特征在于：所述调节支脚包括螺纹连接在螺纹孔上的螺纹柱、设置于螺纹柱上的调节板、以及球连接与螺纹柱远离停机箱的一端上的支脚板。

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