CN218340905U - 一种穿筋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于穿筋机技术领域，具体为一种穿筋机，支架，所述支架上设有X轴移动组件，且X轴移动组件上设有Y轴移动组件，还包括：用于对钢筋进行夹持输送的送料组件，且送料组件安装在Y轴移动组件的底端一侧上，所述送料组件包括：安装架，且安装架固定安装在Y轴移动组件的底端一侧上，用于对钢筋进行夹持输送的夹持输送组件，且夹持输送组件连接在安装架上，用于产生旋转运动的驱动组件，且驱动组件连接在安装架上，本实用新型通过设置送料组件，具有实现对钢筋进行夹持输送的作用，从而会解决目前是通过人工进行手动穿筋的问题，不仅省时省力，还大大提高了工作效率，并且还会大大降低劳动成本。

Description

一种穿筋机

技术领域

本实用新型涉及穿筋机技术领域，具体为一种穿筋机。

背景技术

当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。在中钻孔灌注桩钢筋笼及预应力管桩钢筋笼制造生产过程中，需要将构成钢筋骨架的纵向筋的圆钢或者螺纹钢通过工人穿入钢筋骨架滚焊机中的穿筋板或者辅助穿筋板上的圆孔中进行焊接。

由于需要通过人工进行手动穿筋，不仅费时费力，而且效率低下，与此同时，还需要对人工进行岗位培训，人工劳动强度大，生产成本高，人工疲劳时，可能造成穿筋错误，精度不好，不利于批量生产，穿筋效果不佳，因此，发明一种穿筋机。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种穿筋机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种穿筋机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿筋机，其包括：支架，所述支架上设有X轴移动组件，且X轴移动组件上设有Y轴移动组件，还包括：

用于对钢筋进行夹持输送的送料组件，且送料组件安装在Y轴移动组件的底端一侧上。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述送料组件包括：

安装架，且安装架固定安装在Y轴移动组件的底端一侧上；

用于对钢筋进行夹持输送的夹持输送组件，且夹持输送组件连接在安装架上；

用于产生旋转运动的驱动组件，且驱动组件连接在安装架上；

用于使驱动组件带动夹持输送组件进行旋转的传动组件，且传动组件连接在安装架上。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述支架包括：

固定板，所述Y轴移动组件的底端一侧固定安装固定板，且固定板的一端内壁开设有滑槽；

盒体，所述固定板的顶部固定安装盒体。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括：

箱体，所述盒体的顶部固定安装箱体；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在箱体的内壁上，且伺服电机的输出轴固定安装第一转轴。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述夹持输送组件包括：

第一转轴，所述固定板的一侧内壁通过轴承转动连接第一转轴；

其中端设有环形凹槽的定轮，所述第一转轴的底端固定安装定轮；

第二转轴，所述第二转轴滑动连接在滑槽中；

其中端设有环形凹槽的动轮，所述第二转轴的底端固定安装动轮，且动轮位于定轮的一侧。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮的内壁固定安装第一转轴；

气缸，所述气缸固定安装在盒体的侧壁上。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述传动组件还包括：

L形板，所述气缸的输出端通过活塞杆固定安装L形板，且L形板的内壁通过轴承转动连接第二转轴；

第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定安装第二转轴，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

作为本实用新型所述的一种穿筋机的一种优选方案，其中：所述送料组件还包括：

用于对输送的钢筋进行限位的导向组件；

所述导向组件包括：

引导板，所述引导板固定安装在固定板的底部上；

引导孔，所述引导孔开设在引导板的内壁上，所述引导孔的一侧设有定轮和动轮，且引导孔位于定轮和动轮之间的一侧上。

与现有技术相比：

1.通过设置送料组件，具有实现对钢筋进行夹持输送的作用，从而会解决目前是通过人工进行手动穿筋的问题，不仅省时省力，还大大提高了工作效率，并且还会大大降低劳动成本；

2.通过设置导向组件，具有对输送的钢筋进行限位的作用，通过对输送的钢筋进行限位，具有避免出现穿筋错误的作用，提高了精度。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型送料组件正视示意图；

图3为本实用新型局部结构侧视示意图；

图4为本实用新型导向组件正视示意图。

图中：支架10、X轴移动组件11、Y轴移动组件12、送料组件20、固定板21、滑槽211、盒体22、驱动组件30、箱体31、伺服电机32、夹持输送组件40、第一转轴41、定轮42、第二转轴43、动轮44、传动组件50、第一齿轮51、气缸52、L形板53、第二齿轮54、导向组件60、引导板61、引导孔62。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实用新型提供一种穿筋机，请参阅图1-图4，包括支架10，支架10上设有X轴移动组件11，且X轴移动组件11上设有Y轴移动组件12。

还包括：用于对钢筋进行夹持输送的送料组件20，且送料组件20安装在Y轴移动组件12的底端一侧上。

送料组件20包括：安装架、用于对钢筋进行夹持输送的夹持输送组件40、用于产生旋转运动的驱动组件30、用于使驱动组件30带动夹持输送组件40进行旋转的传动组件50；

且安装架固定安装在Y轴移动组件12的底端一侧上，且夹持输送组件40连接在安装架上，且驱动组件30连接在安装架上，且传动组件50连接在安装架上。

支架包括：固定板21、盒体22；

Y轴移动组件12的底端一侧固定安装固定板21，且固定板21的一端内壁开设有滑槽211，固定板21的顶部固定安装盒体22。

驱动组件30包括：箱体31、伺服电机32；

盒体22的顶部固定安装箱体31，伺服电机32固定安装在箱体31的内壁上，且伺服电机32的输出轴固定安装第一转轴41。

夹持输送组件40包括：第一转轴41、其中端设有环形凹槽的定轮42、第二转轴43、其中端设有环形凹槽的动轮44；

固定板21的一侧内壁通过轴承转动连接第一转轴41，第一转轴41的底端固定安装定轮42，第二转轴43滑动连接在滑槽211中，第二转轴43的底端固定安装动轮44，且动轮44位于定轮42的一侧。

传动组件50包括：第一齿轮51、气缸52、L形板53、第二齿轮54；

第一齿轮51的内壁固定安装第一转轴41，气缸52固定安装在盒体22的侧壁上，气缸52的输出端通过活塞杆固定安装L形板53，且L形板53的内壁通过轴承转动连接第二转轴43，第二齿轮54的内壁固定安装第二转轴43，且第二齿轮54与第一齿轮51啮合连接。

实施例2：

在实施例1的基础上，设置用于对输送的钢筋进行限位的导向组件60；

导向组件60包括：引导板61、引导孔62；

引导板61固定安装在固定板21的底部上，引导孔62开设在引导板61的内壁上，引导孔62的一侧设有定轮42和动轮44，且引导孔62位于定轮42和动轮44之间的一侧上。

工作原理：通过X轴移动组件11和Y轴移动组件12带动送料组件20进行移动，直至将构成钢筋骨架的纵向筋的圆钢或者螺纹钢位于定轮42和动轮44之间，且一端位于引导孔62的一侧，过后，通过气缸52使L形板53带动第二转轴43上的动轮44在滑槽211中往定轮42处进行移动，直至将构成钢筋骨架的纵向筋的圆钢或者螺纹钢夹在定轮42和动轮44之间的环形凹槽中，此时，第一齿轮51和第二齿轮54为啮合连接状态，夹持后，再通过X轴移动组件11和Y轴移动组件12带动送料组件20进行移动，直至引导孔62位于钢筋骨架滚焊机中的穿筋板或者辅助穿筋板上的圆孔的一侧，过后，通过伺服电机32使第一转轴41带动定轮42进行旋转，当第一转轴41旋转时，则会通过第一齿轮51和第二齿轮54使第二转轴43上的动轮44进行相反方向的转动，以使定轮42和动轮44均作由外向内的旋转，当定轮42和动轮44旋转时，则会将构成钢筋骨架的纵向筋的圆钢或者螺纹钢的一端经过引导孔62穿入钢筋骨架滚焊机中的穿筋板或者辅助穿筋板上的圆孔中进行焊接。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种穿筋机，包括支架(10)，所述支架(10)上设有X轴移动组件(11)，且X轴移动组件(11)上设有Y轴移动组件(12)，其特征在于，还包括：

用于对钢筋进行夹持输送的送料组件(20)，且送料组件(20)安装在Y轴移动组件(12)的底端一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种穿筋机，其特征在于，所述送料组件(20)包括：

安装架，且安装架固定安装在Y轴移动组件(12)的底端一侧上；

用于对钢筋进行夹持输送的夹持输送组件(40)，且夹持输送组件(40)连接在安装架上；

用于产生旋转运动的驱动组件(30)，且驱动组件(30)连接在安装架上；

用于使驱动组件(30)带动夹持输送组件(40)进行旋转的传动组件(50)，且传动组件(50)连接在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种穿筋机，其特征在于，所述支架包括：

固定板(21)，所述Y轴移动组件(12)的底端一侧固定安装固定板(21)，且固定板(21)的一端内壁开设有滑槽(211)；

盒体(22)，所述固定板(21)的顶部固定安装盒体(22)。

4.根据权利要求3所述的一种穿筋机，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

箱体(31)，所述盒体(22)的顶部固定安装箱体(31)；

伺服电机(32)，所述伺服电机(32)固定安装在箱体(31)的内壁上，且伺服电机(32)的输出轴固定安装第一转轴(41)。

5.根据权利要求3所述的一种穿筋机，其特征在于，所述夹持输送组件(40)包括：

第一转轴(41)，所述固定板(21)的一侧内壁通过轴承转动连接第一转轴(41)；

其中端设有环形凹槽的定轮(42)，所述第一转轴(41)的底端固定安装定轮(42)；

第二转轴(43)，所述第二转轴(43)滑动连接在滑槽(211)中；

其中端设有环形凹槽的动轮(44)，所述第二转轴(43)的底端固定安装动轮(44)，且动轮(44)位于定轮(42)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种穿筋机，其特征在于，所述传动组件(50)包括：

第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)的内壁固定安装第一转轴(41)；

气缸(52)，所述气缸(52)固定安装在盒体(22)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种穿筋机，其特征在于，所述传动组件(50)还包括：

L形板(53)，所述气缸(52)的输出端通过活塞杆固定安装L形板(53)，且L形板(53)的内壁通过轴承转动连接第二转轴(43)；

第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)的内壁固定安装第二转轴(43)，且第二齿轮(54)与第一齿轮(51)啮合连接。

8.根据权利要求3所述的一种穿筋机，其特征在于，所述送料组件(20)还包括：

用于对输送的钢筋进行限位的导向组件(60)；

所述导向组件(60)包括：

引导板(61)，所述引导板(61)固定安装在固定板(21)的底部上；

引导孔(62)，所述引导孔(62)开设在引导板(61)的内壁上，所述引导孔(62)的一侧设有定轮(42)和动轮(44)，且引导孔(62)位于定轮(42)和动轮(44)之间的一侧上。

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