CN218333194U - 一种水下机器人用光纤复合缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人用光纤复合缆，具体涉及光缆制造技术领域，包括位于中心位置的缆芯，沿缆芯周向布置有动力单元、控制单元和光单元，各单元之间填充阻水材料；各单元外部包覆有绕包层；绕包层外部包覆有弹性护层、内护层和外护层，弹性护层和内护层之间设置有金属铠装层，内护层和外护层之间设置有抗拉增强线；本实用新型在光缆内部设置金属铠装层和抗拉增强线，保证复合缆抗拉强度，在金属铠装层和抗拉增强线外挤压包覆内护层和外护层，提高对金属铠装层和抗拉增强线的保护，防止金属铠装层承受工作载荷时容易出现旋转打扭的现象，产品性能更稳定可靠。

Description

一种水下机器人用光纤复合缆

技术领域

本实用新型涉及光纤复合缆制造技术领域，具体涉及一种水下机器人用光纤复合缆。

背景技术

光纤复合缆作为水下机器人与母船连接的重要载体，是水下机器人的重要组成部分，具有动力传输、光纤通信、遥控指令传递、视频影像传输、水下机器人收放等多种功能，光纤复合缆具有较高的强度、弯曲特性、耐腐蚀、耐磨损和反复收放能力。

现有光纤复合缆多采用金属铠装复合缆，金属铠装复合缆的外表为钢丝铠装层，一般由高强度钢丝绞合而成，使其具备满足使用要求的机械强度；但金属铠装电缆在工作时容易出现旋转的现象，导致铠装层变形打扭，严重时金属铠装电缆会发生断裂，为了避免金属铠装电缆在工作时出现打扭的现象，需要对铠装层增加防护，使产品性能更稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用光纤复合缆，解决以下技术问题：金属铠装电缆在工作时容易出现旋转，导致铠装层变形打扭的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水下机器人用光纤复合缆，包括位于中心位置的缆芯，沿缆芯周向均匀布置有动力单元、控制单元和光单元；所述光单元和控制单元间隔分布在动力单元之间；所述缆芯、动力单元、控制单元和光单元之间填充阻水材料；所述动力单元、控制单元和光单元外部包覆有绕包层；所述绕包层外部挤压包覆有弹性护层，所述弹性护层外部挤压包覆有内护层，所述内护层贴近弹性护层处设置有金属铠装层；所述内护层包覆金属铠装层；所述内护层外部挤压包覆有外护层；所述外护层贴近内护层处设置有抗拉增强线，所述外护层包覆抗拉增强线。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力单元和控制单元均由外屏蔽层、绝缘层以及内屏蔽层自外向内依次地挤压包覆在线芯上构成；所述光单元内部为若干根光纤，所述光纤外部为松套管，所述光纤之间的间隙填充有凝胶，所述松套管外部设置有抗拉层。

作为本实用新型进一步的方案：所述光单元为一组，所述光单元内设置有4～8根多模光纤；所述控制单元为两组，所述控制单元内均设有6～8根线芯；所述动力单元为三组，所述动力单元内均至少含有2根线芯。

作为本实用新型进一步的方案：所述金属铠装层由高强度镀锌钢丝反方向绞合而成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在光缆内部设置金属铠装层和抗拉增强线，保证复合缆抗拉强度，在金属铠装层和抗拉增强线外包覆内护层和外护层，提高对金属铠装层和抗拉增强线的保护，防止金属铠装层承受工作时出现旋转打扭的现象，产品性能更稳定可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种水下机器人用光纤复合缆的结构示意图；

图2是本实用新型一种水下机器人用光纤复合缆动力单元的结构示意图；

图3是本实用新型一种水下机器人用光纤复合缆光单元的结构示意图。

图中：1、缆芯；2、动力单元；3、控制单元；4、光单元；5、绕包层；6、弹性护层；7、内护层；8、外护层；9、金属铠装层；10、抗拉增强线；11、阻水材料；201、外屏蔽层；202、绝缘层；203、内屏蔽层；401、松套管；402、凝胶；403、抗拉层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种水下机器人用光纤复合缆，包括位于中心位置的缆芯1，缆芯1优选玻璃纤维混合树脂或芳纶混合树脂材质，主要用于增加光纤复合缆强度；沿缆芯1周向均匀布置有动力单元2、控制单元3和光单元4，动力单元2和控制单元3线芯采用铜、铝或其合金材料；光单元4和控制单元3间隔分布在动力单元2之间，各单元之间间隔分布可以降低线缆信号之间的干扰；缆芯1、动力单元2、控制单元3和光单元4之间填充阻水材料11，阻水材料11采用阻水油膏用于阻水防护；动力单元2、控制单元3和光单元4外部包覆有绕包层5，绕包层5采用阻水包带；绕包层5外部挤压包覆有弹性护层6；弹性护层6优选聚氨酯弹性体；弹性护层6外部挤压包覆有内护层7，内护层7选用橡胶类绝缘材料；内护层7贴近弹性护层6处设置有金属铠装层9，金属铠装层9优选高强度镀锌钢丝，内护层7包覆金属铠装层9；内护层7外部挤压包覆有外护层8；外护层8贴近内护层7处设置有抗拉增强线10，抗拉增强线10优选高强度镀锌钢丝；外护层8挤压包覆抗拉增强线10，外护层8优选热塑型阻燃聚氨酯聚酰胺。

具体的，动力单元2和控制单元3均由外屏蔽层201、绝缘层202以及内屏蔽层203自外向内依次地挤压包覆在线芯上构成；绝缘层202优选氟塑料材质，外屏蔽层201采用铜塑复合带绕包，内屏蔽层203采用镀锡铜丝编织；光单元4外部为聚酯塑料材质的松套管401，光纤之间的间隙填充有凝胶402，松套管401外部设置有芳纶纱编织的抗拉层403。

综合考虑电缆内部空间大小，各单元所占空间大小以及填充物的填充空间的大小等因素；设置光单元4为一组，光单元4内设置有4～8根多模光纤；控制单元3为两组，控制单元3内中设有6～8根线芯；具体的，动力单元2为三组，动力单元2内中至少含有2根线芯。

具体的，金属铠装层9由高强度镀锌钢丝反方向绞合而成，高强度镀锌钢丝使金属铠装层9具备较高的机械强度，反方向可以平衡钢丝之间的扭矩，使金属铠装层9不易打扭。

本实用新型的工作原理：

综上，本实用新型提供的一种水下机器人用光纤复合缆，在光缆内部设置金属铠装层9和抗拉增强线10，提高复合缆抗拉强度，在金属铠装层9和抗拉增强线10外挤压包覆内护层7和外护层8，提高对金属铠装层9和抗拉增强线10的保护，防止光纤复合缆承受工作载荷时金属铠装层9容易出现旋转打扭的现象，产品性能更稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种水下机器人用光纤复合缆，其特征在于，包括位于中心位置的缆芯(1)，沿缆芯(1)周向均匀布置有动力单元(2)、控制单元(3)和光单元(4)；所述光单元(4)和控制单元(3)间隔分布在动力单元(2)之间；

所述缆芯(1)、动力单元(2)、控制单元(3)和光单元(4)之间填充阻水材料(11)；所述动力单元(2)、控制单元(3)和光单元(4)外部包覆有绕包层(5)；

所述绕包层(5)外部挤压包覆有弹性护层(6)，所述弹性护层(6)外部挤压包覆有内护层(7)，所述内护层(7)贴近弹性护层(6)处设置有金属铠装层(9)；所述内护层(7)包覆金属铠装层(9)；

所述内护层(7)外部挤压包覆有外护层(8)；所述外护层(8)贴近内护层(7)处设置有抗拉增强线(10)，所述外护层(8)包覆抗拉增强线(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光纤复合缆，其特征在于，所述动力单元(2)和控制单元(3)均由外屏蔽层(201)、绝缘层(202)以及内屏蔽层(203)自外向内依次地挤压包覆在线芯上构成；所述光单元(4)内部为若干根光纤，所述光纤外部为松套管(401)，所述光纤之间的间隙填充有凝胶(402)，所述松套管(401)外部设置有抗拉层(403)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用光纤复合缆，其特征在于，所述光单元(4)为一组，所述光单元(4)内设置有4～8根多模光纤；所述控制单元(3)为两组，所述控制单元(3)内均设有6～8根线芯；所述动力单元(2)为三组，所述动力单元(2)内均至少含有2根线芯。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用光纤复合缆，其特征在于，所述金属铠装层(9)由高强度镀锌钢丝反方向绞合而成。

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