CN218332745U - 自动榨汁贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动榨汁贩卖机，包括篮架、运转驱动装置、链路、以及翻转引导机构。本实用新型巧妙地使用链路载动篮架依次经过第一引导部和第而引导部来分别实现篮架的翻转倾倒水果和状态复位，而不用额外设置耗能的电动驱动结构驱动篮架翻转或复位转动，具有结构简单、成本低的特点；此外第二引导部承接引导滑块来托着篮架由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态的过程中，篮架逐渐卸载重力势能，避免了篮架因突然失去支撑在重力的作用下产生剧烈翻滚，进而避免了篮架与其他物体产生碰撞，具有运行平稳的特点。

Description

自动榨汁贩卖机

技术领域

本实用新型涉及一种自动榨汁贩卖机。

背景技术

具有水果鲜榨功能的自动贩卖机具有果汁新鲜、健康时尚的特点，受到广大年轻一代的欢迎和追捧；用于装载水果的果篮是自动贩卖机中的重要功能部件，果篮不仅具有装载水果的功能，还具备将水果倾倒给下游加工部件的功能；现有自动贩卖机的果篮，在实际运行过程中，果篮在倾倒水果复位过程中，果篮会在惯性的影响下来回晃荡，容易与其他内部部件发生磕碰，存在着运行不够平稳的缺点。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动榨汁贩卖机，其包括：篮架、运转驱动装置、链路、以及翻转引导机构；其中，运转驱动装置设置成用于驱动链路运转，篮架设有用于放入或倾倒水果的开口，篮架可枢转地设置在链路上，以能够在链路上翻转倾倒，链路设置成用于载动篮架沿预设线路运转；篮架的重心设置为偏离篮架与链路的枢转点，以在篮架在不受外力影响的初始状态下，篮架在自身重力的驱动下，保持开口沿重力方向保持朝上；篮架还设有引导滑块，链路还设有倾倒翻转工位，翻转引导机构设置在倾倒翻转工位，翻转引导机构包括第一引导部和第二引导部，第一引导部和第二引导部均能够与引导滑块滑动适配，第一引导部沿着篮架运转方向设置为朝靠近篮架所在方位倾斜延伸，以在篮架经过第一引导部的过程中，第一引导部推动引导滑块来驱动篮架倾倒翻转，且篮架储存用于恢复初始状态的重力势能；第二引导部沿着篮架运转方向设置为朝远离篮架所在方位倾斜延伸，以在篮架经过第二引导部的过程中，第二引导部承接引导滑块来托着篮架由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态，以使得篮架逐渐卸载重力势能；第一引导部和第二引导部沿着篮架运转的方向依次排布设置。

这样，在使用时，将水果(苹果、橙子等)从开口放入篮架，架的重心设置为偏离篮架与链路的枢转点，以在篮架在不受外力影响的初始状态下，篮架在自身重力的驱动下，保持开口沿重力方向保持朝上，使得水果不会从篮架中掉落；然后启动本实用新型，运转驱动装置驱动链路转动，链路带着篮架移动到倾倒翻转工位，随着进一步运转移动，篮架经过第一引导部的过程中，第一引导部推动引导滑块来驱动篮架倾倒翻转，篮架内的水果被倾倒而出传递给下一流程，且篮架储存用于恢复初始状态的重力势能，然后随着进一步运转移动，篮架经过第二引导部的过程中，第二引导部承接引导滑块来托着篮架由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态，以使得篮架逐渐卸载重力势能；在这个过程中，本实用新型巧妙地使用链路载动篮架依次经过第一引导部和第而引导部来分别实现篮架的翻转倾倒水果和状态复位，而不用额外设置耗能的电动驱动结构驱动篮架翻转或复位转动，具有结构简单、成本低的特点；此外第二引导部承接引导滑块来托着篮架由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态的过程中，篮架逐渐卸载重力势能，避免了篮架因突然失去支撑在重力的作用下产生剧烈翻滚，进而避免了篮架与其他物体产生碰撞，具有运行平稳的特点。

在一些实施方式中，还包括机架和多个篮架，链路设置为首尾相接，以能够在机架上循环运转，多个篮架沿着链路依次排布，以使得链路能够载动多个篮架依次通过倾倒翻转工位。

这样，可以在多个篮架分别摆放水果，当篮架倾倒完水果后，随着链路转动到非倾倒翻转工位，以便于运维人员重新摆放补充水果，如此循环使用，具有方便维护的特点。

在一些实施方式中，链路上设置有保护罩，保护罩沿着与链路相同的路径排布。

这样，保护罩可以放置外界物体进入到正在运转的链路中，避免了危险意外的发生，具有安全可靠的特点。

在一些实施方式中，第一引导部和第二引导部之间还设有平面引导部，平面引导部与引导滑块滑动适配，平面引导部设置为用于限定篮架保持经过第一引导部引导后的倾倒翻转角度。

这样，当第一引导部推动引导滑块来驱动篮架倾倒翻转后，平面引导部继续限定篮架保持倾倒状态，以提高水果滚落出去的概率。

在一些实施方式中，篮架上设有多个用于放置水果的摆放工位。

这样，增加了摆放存储水果的容量。

在一些实施方式中，还包括水果分配机构，水果分配机构设置在倾倒翻转工位，以能够承接由篮架倾倒下来的水果，水果分配机构设置成用于将水果逐个地分拣并传递给下游工位。

这样，水果分配机构逐个地将水果分拣并传递给下游工位，便于用户根据实际需求量来精准释放需要进行榨汁的水果数量。

在一些实施方式中，还包括果汁滤泡装置和榨汁结构；其中，榨汁结构设有水果入口和榨汁出口，水果入口设置在水果分配机构的下游位置，以使得水果分配机构能够将水果逐个分拣后分别传递给水果入口；果汁滤泡装置包括：滤渣结构，设有过滤进口和过滤出口，榨汁出口与过滤进口贯通连接，以使得榨汁结构榨出的果汁能够通过过滤进口进入到果汁滤泡装置内；果汁沉淀释放结构，包括桶体、至少一个泡沫吸附层以及果汁释放单元，泡沫吸附层嵌套在桶体内，桶体设有进汁口和出汁口，过滤出口与进汁口贯通连接，果汁释放单元设置成用于控制出汁口的开启或关闭，泡沫吸附层和桶体内壁之间设有供果汁流动的间隙，间隙的流向设置成由进汁口指向出汁口。

这样，榨汁结构的榨汁出口与滤渣结构的过滤进口连接，初始时，果汁释放单元控制出汁口处于关闭状态，水果进入到榨汁结构，榨汁结构将水果(例如橙子、苹果等)碾碎挤压，果汁混杂着水果碎屑和泡沫从过滤进口进入到滤渣结构中，经过滤渣结构的过滤处理后，果汁中的碎屑被滤渣结构过滤，然后果汁和泡沫通过过滤出口流入到果汁沉淀释放结构的桶体内，果汁夹杂着泡沫从泡沫吸附层和桶体内壁之间的间隙流动的过程中，果汁中的泡沫被吸附在泡沫吸附层和桶体内壁上，以减少桶体内的果汁的泡沫含量，然后果汁在桶体内静止合适的时间后，果汁释放单元控制出汁口开启，果汁从落料孔流出到事先准备好的杯子或容器内，相比于现有榨汁机，本实用新型能够产出更加清澈少渣少泡沫的果汁，提高了消费者的饮用体验感和口感。

在一些实施方式中，滤渣结构包括设置在过滤进口下游位置的初步滞留沉淀部，初步滞留沉淀部包括第一基板和第一围挡板，第一基板与过滤进口衔接设置，第一围挡板设置在第一基板上，以使得果汁中的水果碎屑被第一围挡板拦挡滞留。

这样，混有水果碎屑的果汁先在第一围挡板进行短时间的滞留，以将大块的水果碎屑滞留在第一围挡板，从而将含有碎屑的果汁进行初步过滤处理。

在一些实施方式中，第一基板设置成由过滤进口沿着重力势能方向向下倾斜。

这样，带有水果碎屑的果汁沿着第一基板流落到第一围挡板后，水果碎屑被第一围挡板拦挡，然后果汁绕过第一围挡板继续向下流动，以便进行下一步过滤。

在一些实施方式中，第一基板上还设有多个过滤槽口，多个过滤槽口排布设置在第一围挡板的下游位置，以使得果汁先流经第一围挡板再流向过滤槽口。

这样，经过第一围挡板过滤处理的果汁再由过滤槽口进行二次过滤，得到了清澈度更高的果汁，以便进一步进行精细过滤。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的自动榨汁贩卖机的结构示意图；

图2为图1所示自动榨汁贩卖机的分解状态示意图；

图3为图1中水果分配机构的结构示意图；

图4为图1中篮架的结构示意图；

图5为图1中翻转引导机构的结构示意图；

图6为图1中链路、篮架与水果分配机构的结构示意图；

图7为图6的分解状态示意图；

图8为图1所示自动榨汁贩卖机的果汁滤泡装置的结构示意图；

图9为图8所示果汁滤泡装置的分解状态示意图；

图10为图8所示果汁滤泡装置的俯视图；

图11为图10沿着A-A的剖面示意图；

图12为图11中B所指的局部放大示意图；

图13为图8中滤渣结构的结构示意图；

图14为图9中滤渣结构和果汁沉淀释放结构的示意图；

图15为图14中果汁沉淀释放结构的分解状态示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、滤渣结构；11、第一基板；111、过滤槽口；112、第一围挡板；12、第二滤渣板；121、过滤网；13、接汁盘；21、桶体；211、出汁口；22、泡沫吸附层；23、间隙；24、柱塞；241、硅胶密封圈；251、第一驱动电机；252、偏心轮；253、第一连杆；254、第一预紧弹簧；4、导流道；41、第二驱动电机；42、转轴；43、双齿凸轮；44、限位触碰开关；5、榨汁结构；6、篮架；61、链路；62、翻转引导机构；63、第一引导部；64、平面引导部；65、第二引导部；7、水果分配机构；71、对射激光感应器；72、传输带结构；8、果汁滤泡装置。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～7示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的自动榨汁贩卖机。

如图1～7所示，自动榨汁贩卖机包括：篮架6、运转驱动装置、链路61、以及翻转引导机构62；其中，运转驱动装置设置成用于驱动链路61运转，篮架6设有用于放入或倾倒水果的开口，篮架6可枢转地设置在链路61上，以能够在链路61上翻转倾倒，链路61设置成用于载动篮架6沿预设线路运转；篮架6的重心设置为偏离篮架6与链路61的枢转点，以在篮架6在不受外力影响的初始状态下，篮架6在自身重力的驱动下，保持开口沿重力方向保持朝上；篮架6还设有引导滑块，链路61还设有倾倒翻转工位，翻转引导机构62设置在倾倒翻转工位，翻转引导机构62包括第一引导部63和第二引导部65，第一引导部63和第二引导部65均能够与引导滑块滑动适配，第一引导部63沿着篮架6运转方向设置为朝靠近篮架6所在方位倾斜延伸，以在篮架6经过第一引导部63的过程中，第一引导部63推动引导滑块来驱动篮架6倾倒翻转，且篮架6储存用于恢复初始状态的重力势能；第二引导部65沿着篮架6运转方向设置为朝远离篮架6所在方位倾斜延伸，以在篮架6经过第二引导部65的过程中，第二引导部65承接引导滑块来托着篮架6由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态，以使得篮架6逐渐卸载重力势能；第一引导部63和第二引导部65沿着篮架6运转的方向依次排布设置。详细地，链路61为链条结构，运转驱动装置包括链轮和电动马达，链轮与链路61啮合配置，电动马达驱动链轮转动，从而驱动链路61运转。

这样，在使用时，将水果(苹果、橙子等)从开口放入篮架6，架的重心设置为偏离篮架6与链路61的枢转点，以在篮架6在不受外力影响的初始状态下，篮架6在自身重力的驱动下，保持开口沿重力方向保持朝上，使得水果不会从篮架6中掉落；然后启动本实用新型，运转驱动装置驱动链路61转动，链路61带着篮架6移动到倾倒翻转工位，随着进一步运转移动，篮架6经过第一引导部63的过程中，第一引导部63推动引导滑块来驱动篮架6倾倒翻转，篮架6内的水果被倾倒而出传递给下一流程，且篮架6储存用于恢复初始状态的重力势能，然后随着进一步运转移动，篮架6经过第二引导部65的过程中，第二引导部65承接引导滑块来托着篮架6由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态，以使得篮架6逐渐卸载重力势能；在这个过程中，本实用新型巧妙地使用链路61载动篮架6依次经过第一引导部63和第而引导部来分别实现篮架6的翻转倾倒水果和状态复位，而不用额外设置耗能的电动驱动结构驱动篮架6翻转或复位转动，具有结构简单、成本低的特点；此外第二引导部65承接引导滑块来托着篮架6由倾倒翻转状态逐渐恢复到初始状态的过程中，篮架6逐渐卸载重力势能，避免了篮架6因突然失去支撑在重力的作用下产生剧烈翻滚，进而避免了篮架6与其他物体产生碰撞，具有运行平稳的特点。

在本实施例中，还包括机架和多个篮架6，链路61设置为首尾相接，以能够在机架上循环运转，多个篮架6沿着链路61依次排布，以使得链路61能够载动多个篮架6依次通过倾倒翻转工位。这样，可以在多个篮架6分别摆放水果，当篮架6倾倒完水果后，随着链路61转动到非倾倒翻转工位，以便于运维人员重新摆放补充水果，如此循环使用，具有方便维护的特点。

在本实施例中，链路61上设置有保护罩，保护罩沿着与链路61相同的路径排布。这样，保护罩可以放置外界物体进入到正在运转的链路61中，避免了危险意外的发生，具有安全可靠的特点。

在本实施例中，第一引导部63和第二引导部65之间还设有平面引导部64，平面引导部64与引导滑块滑动适配，平面引导部64设置为用于限定篮架6保持经过第一引导部63引导后的倾倒翻转角度。这样，当第一引导部63推动引导滑块来驱动篮架6倾倒翻转后，平面引导部64继续限定篮架6保持倾倒状态，以提高水果滚落出去的概率。

在本实施例中，篮架6上设有多个用于放置水果的摆放工位。这样，增加了摆放存储水果的容量。

在本实施例中，还包括水果分配机构7，水果分配机构7设置在倾倒翻转工位，以能够承接由篮架6倾倒下来的水果，水果分配机构7设置成用于将水果逐个地分拣并传递给下游工位。详细地，水果分配机构7包括对射激光感应器71、控制单元、传输带结构72、以及计数激光感应器，对射激光感应器71、传输带结构72、以及计数激光感应器均与控制单元电控连接，对射激光感应器71设置在传输带结构72的轨道上，传输带结构72的轨道上用于承接水果，当需要向下游工位传输单个水果时，控制单元指令传输带结构72运转预设距离，使得单个水果经过计数激光感应器，当计数激光感应器感应到单个水果完成了传送后，反馈给控制单元，控制单元指令传输带结构72停止运转，如此重复，当全部水果都传输给下游工位后，传输带结构72的轨道没有水果的遮挡，射激光感应器将信号反馈给控制单元，然后水果分配机构7承接篮架6倾倒下一波的水果。在其他实施方式中，水果分配机构7的具体结构还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以通过视觉机器人和机械手完成分拣和运输。这样，水果分配机构7逐个地将水果分拣并传递给下游工位，便于用户根据实际需求量来精准释放需要进行榨汁的水果数量。

如图1～15所示,在本实施例中，还包括果汁滤泡装置8和榨汁结构5；其中，榨汁结构5设有水果入口和榨汁出口，水果入口设置在水果分配机构的下游位置，以使得水果分配机构能够将水果逐个分拣后分别传递给水果入口；果汁滤泡装置包括：滤渣结构1，设有过滤进口和过滤出口，榨汁出口与过滤进口贯通连接，以使得榨汁结构榨出的果汁能够通过过滤进口进入到果汁滤泡装置内；和果汁沉淀释放结构，包括桶体21、至少一个泡沫吸附层22以及果汁释放单元，泡沫吸附层22嵌套在桶体21内，桶体21设有进汁口和出汁口211，过滤出口与进汁口贯通连接，果汁释放单元设置成用于控制出汁口211的开启或关闭，泡沫吸附层22和桶体21内壁之间设有供果汁流动的间隙23，间隙23的流向设置成由进汁口指向出汁口211。详细地，在本实施例中，桶体21内嵌套设置有一个泡沫吸附层22；在其他实施方式中，桶体21内还可以嵌套多个泡沫吸附层22，泡沫吸附层22的具体数量和排布方式还可以根据实际情况进行适宜性调整。

这样，榨汁结构5的榨汁出口与滤渣结构1的过滤进口连接，初始时，果汁释放单元控制出汁口211处于关闭状态，水果进入到榨汁结构5，榨汁结构5将水果(例如橙子、苹果等)碾碎挤压，果汁混杂着水果碎屑和泡沫从过滤进口进入到滤渣结构1中，经过滤渣结构1的过滤处理后，果汁中的碎屑被滤渣结构1过滤，然后果汁和泡沫通过过滤出口流入到果汁沉淀释放结构的桶体21内，果汁夹杂着泡沫从泡沫吸附层22和桶体21内壁之间的间隙23流动的过程中，果汁中的泡沫被吸附在泡沫吸附层22和桶体21内壁上，以减少桶体21内的果汁的泡沫含量，然后果汁在桶体21内静止合适的时间后，果汁释放单元控制出汁口211开启，果汁从落料孔流出到事先准备好的杯子或容器内，相比于现有榨汁机，本实用新型能够产出更加清澈少渣少泡沫的果汁，提高了消费者的饮用体验感和口感。

在本实施例中，滤渣结构1包括设置在过滤进口下游位置的初步滞留沉淀部，初步滞留沉淀部包括第一基板11和第一围挡板112，第一基板11与过滤进口衔接设置，第一围挡板112设置在第一基板11上，以使得果汁中的水果碎屑被第一围挡板112拦挡滞留。这样，混有水果碎屑的果汁先在第一围挡板112进行短时间的滞留，以将大块的水果碎屑滞留在第一围挡板112，从而将含有碎屑的果汁进行初步过滤处理。

在本实施例中，第一基板11设置成由过滤进口沿着重力势能方向向下倾斜。这样，带有水果碎屑的果汁沿着第一基板11流落到第一围挡板112后，水果碎屑被第一围挡板112拦挡，然后果汁绕过第一围挡板112继续向下流动，以便进行下一步过滤。

在本实施例中，第一基板11上还设有多个过滤槽口111，多个过滤槽口111排布设置在第一围挡板112的下游位置，以使得果汁先流经第一围挡板112再流向过滤槽口111。这样，经过第一围挡板112过滤处理的果汁再由过滤槽口111进行二次过滤，得到了清澈度更高的果汁，以便进一步进行精细过滤。

在本实施例中，滤渣结构1还包括第二滤渣板12和接汁盘13，第二滤渣板12上设有用于过滤水果碎末的过滤网121，接汁盘13设置在过滤网121的下方，接汁盘13与过滤出口衔接。这样，由设置在第一基板11上的多个过滤槽口111过滤处理后的果汁在重力的作用下，流落到第二滤渣板12上，经过过滤网121的精细过滤后，果汁再流落到接汁盘13上，然后再由接汁盘13引流到过滤出口，并最终流向果汁沉淀释放结构的桶体21内进行滤泡处理。

在本实施例中，果汁释放单元包括柱塞24和第一驱动结构，柱塞24的外形设置成与出汁口211密闭契合，第一驱动结构设置成用于驱动柱塞24与出汁口211靠拢结合或者脱开远离。这样，当预设数量的水果被榨汁完成后，待大部分的果汁经过滤渣和滤泡处理后，果汁累积在桶体21内静置一段时间后，第一驱动结构驱动柱塞24与出汁口211脱开远离，出汁口211打开，经过滤渣和滤泡处理后的果汁流出到预先放置好的杯体或其他容器中，供使用者饮用。

在本实施例中，泡沫吸附层22围绕设置在柱塞24的外周。这样，通过将泡沫吸附层22围绕设置在柱塞24的外周，泡沫吸附层22不用额外占用结构空间，提高了本产品的结构紧凑性。

详细地，在本实施例中，柱塞24朝向出汁口211的末端设置为尖锥状，出汁口211也设置成与柱塞24形状相匹配的锥桶状，柱塞24朝向出汁口211的末端上嵌设有硅胶密封圈241，当柱塞24的末端插入到出汁口211时，硅胶密封圈241与出汁口211的内壁紧密贴合，到达密封闭合的效果。在其他实施方式中，柱塞24和出汁口211实现密闭结合的具体结构和方式还可以根据实际情况进行适宜性调整。

在本实施例中，第一驱动结构包括第一驱动电机251、偏心轮252、第一连杆253以及第一预紧弹簧254；第一预紧弹簧254设置在柱塞24和果汁沉淀释放结构之间，第一预紧弹簧254设置成用于驱动柱塞24与出汁口211靠拢结合；第一驱动电机251的输出轴与偏心轮252偏心连接，第一连杆253的一端与柱塞24联动设置，第一连杆253的另一端与偏心轮252联动设置，第一连杆253的中间位置上设有铰接支点，以在第一驱动电机251驱动偏心轮252时，第一连杆253带动柱塞24产生向上跷动，柱塞24与出汁口211脱开远离，同时第一预紧弹簧254被压缩蓄力，当第一驱动电机251断电时，第一预紧弹簧254驱动柱塞24与出汁口211靠拢结合。详细地，在实际的安装过程中，铰接支点设置在设备机体上。在其他实施方式中，第一驱动结构的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整。这样，在初始常态下，第一预紧弹簧254的预紧弹力驱动柱塞24与出汁口211靠拢结合，即出汁口211处于关闭状态，以便于桶体21在一个榨汁工作程序中存储果汁；当预设数量的果汁被压榨完成后，经过滤渣和滤泡处理后的果汁均积累到桶体21内后，第一驱动电机251驱动偏心轮252转动，第一连杆253带动柱塞24产生向上跷动，柱塞24与出汁口211脱开远离，出汁口211处于导通状态，以使得果汁流出；同时第一预紧弹簧254被压缩蓄力，当第一驱动电机251断电时，第一预紧弹簧254驱动柱塞24与出汁口211靠拢结合，使得出汁口211恢复到初始时的关闭状态，以便于进行下一次的榨汁操作。

在本实施例中，还包括清洗结构，清洗结构包括用于与清洁水源连接的泵水管路、延伸到滤渣结构1内部的第一喷洒头以及延伸到桶体21内的第二喷洒头。这样，待一次榨汁操作结束后，启动清洗结构，清洁水源泵入到泵水管路内，第一喷洒头对滤渣结构1内部进行清洗，第二喷洒头对桶体21内的泡沫吸附层22、柱塞24以及桶体21内部进行清洗，以便于使用者在更换不同品种水果时，本次榨取的果汁不与上一次榨汁工作的果汁混淆串味，具有干净卫生的特点。

详细地，在本实施例中，还包括导流道4和第二驱动结构，清洗结构还包括废水回收池，出汁口211还对应设有用于放置杯子或其他容器的放置区，导流道4的中间位置与出汁口211对接，导流道4的中间位置枢转地设置在设备机体上，第二驱动结构设置成用于驱动导流道4转动，当出汁口211释放果汁时，第二驱动结构驱动导流道4朝着放置区内的杯子偏转，导流道4与杯子衔接，果汁顺着导流道4流入到杯子内，当在进行清洗工序时，第二驱动结构驱动导流道4朝着废水回收池偏转，导流道4与废水回收池衔接，清洗后流出的废水从出汁口211流入到废水回收池内。详细地，在本实施例中，第二驱动结构包括第二驱动电机41、转轴42、双齿凸轮43以及限位触碰开关44，第二驱动电机41通过转轴42与导流道4连接，以能够驱动导流道4偏转，双齿凸轮43与转轴42同轴设置，双齿凸轮43设有第一限位齿和第二限位齿，第一限位齿和第二限位齿间隔设置，第一限位齿和第二限位齿之间的间隔尺寸可以根据导流道4左右偏转的幅度来调整。当出汁口211释放果汁时，第二驱动电机41正转，通过转轴42来驱动导流道4朝着放置区内的杯子偏转，直至导流道4与杯子衔接时，第一限位齿与限位触碰开关44触碰，第二驱动电机41停止转动；当需要进行清洗工序时，第二驱动电机41反转，通过转轴42来驱动导流道4朝着废水回收池偏转，直至导流道4与废水回收池衔接时，第二限位齿与限位触碰开关44触碰，第二驱动电机41停止转动；如此，第二驱动电机41正反转交替循环，导流道4根据指令在废水回收池和杯子之间交替往复运动。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动榨汁贩卖机，其特征在于，包括：篮架、运转驱动装置、链路、以及翻转引导机构；

其中，所述运转驱动装置设置成用于驱动所述链路运转，所述篮架设有用于放入或倾倒水果的开口，所述篮架可枢转地设置在链路上，以能够在所述链路上翻转倾倒，所述链路设置成用于载动所述篮架沿预设线路运转；

所述篮架的重心设置为偏离所述篮架与所述链路的枢转点，以在所述篮架在不受外力影响的初始状态下，所述篮架在自身重力的驱动下，保持所述开口沿重力方向保持朝上；

所述篮架还设有引导滑块，所述链路还设有倾倒翻转工位，所述翻转引导机构设置在所述倾倒翻转工位，所述翻转引导机构包括第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部均能够与所述引导滑块滑动适配，所述第一引导部沿着所述篮架运转方向设置为朝靠近所述篮架所在方位倾斜延伸，以在所述篮架经过所述第一引导部的过程中，所述第一引导部推动所述引导滑块来驱动所述篮架倾倒翻转，且所述篮架储存用于恢复所述初始状态的重力势能；所述第二引导部沿着所述篮架运转方向设置为朝远离所述篮架所在方位倾斜延伸，以在所述篮架经过所述第二引导部的过程中，所述第二引导部承接所述引导滑块来托着所述篮架由倾倒翻转状态逐渐恢复到所述初始状态，以使得所述篮架逐渐卸载所述重力势能；所述第一引导部和所述第二引导部沿着所述篮架运转的方向依次排布设置。

2.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，还包括机架和多个所述篮架，所述链路设置为首尾相接，以能够在所述机架上循环运转，多个所述篮架沿着所述链路依次排布，以使得所述链路能够载动多个所述篮架依次通过所述倾倒翻转工位。

3.根据权利要求2所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述链路上设置有保护罩，所述保护罩沿着与所述链路相同的路径排布。

4.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述第一引导部和所述第二引导部之间还设有平面引导部，所述平面引导部与所述引导滑块滑动适配，所述平面引导部设置为用于限定所述篮架保持经过所述第一引导部引导后的倾倒翻转角度。

5.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述篮架上设有多个用于放置水果的摆放工位。

6.根据权利要求1所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，还包括水果分配机构，所述水果分配机构设置在所述倾倒翻转工位，以能够承接由所述篮架倾倒下来的水果，所述水果分配机构设置成用于将水果逐个地分拣并传递给下游工位。

7.根据权利要求6所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，还包括果汁滤泡装置和榨汁结构；

其中，所述榨汁结构设有水果入口和榨汁出口，所述水果入口设置在所述水果分配机构的下游位置，以使得所述水果分配机构能够将水果逐个分拣后分别传递给所述水果入口；

所述果汁滤泡装置包括：

滤渣结构，设有过滤进口和过滤出口，所述榨汁出口与所述过滤进口贯通连接，以使得所述榨汁结构榨出的果汁能够通过所述过滤进口进入到所述果汁滤泡装置内；

果汁沉淀释放结构，包括桶体、至少一个泡沫吸附层以及果汁释放单元，所述泡沫吸附层嵌套在所述桶体内，所述桶体设有进汁口和出汁口，所述过滤出口与所述进汁口贯通连接，所述果汁释放单元设置成用于控制所述出汁口的开启或关闭，所述泡沫吸附层和所述桶体内壁之间设有供果汁流动的间隙，所述间隙的流向设置成由所述进汁口指向所述出汁口。

8.根据权利要求7所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述滤渣结构包括设置在所述过滤进口下游位置的初步滞留沉淀部，所述初步滞留沉淀部包括第一基板和第一围挡板，所述第一基板与所述过滤进口衔接设置，所述第一围挡板设置在所述第一基板上，以使得果汁中的水果碎屑被所述第一围挡板拦挡滞留。

9.根据权利要求8所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述第一基板设置成由所述过滤进口沿着重力势能方向向下倾斜。

10.根据权利要求8所述的自动榨汁贩卖机，其特征在于，所述第一基板上还设有多个过滤槽口，多个所述过滤槽口排布设置在所述第一围挡板的下游位置，以使得果汁先流经所述第一围挡板再流向所述过滤槽口。

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