CN218329623U - 一种钣金件凸焊螺母在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，包括：基座、驱动机构、安装块、第一检测组件、第一接近开关、第一支撑架，驱动机构与基座进行机械连接实现驱动机构的安装固定，安装块与驱动机构进行驱动连接，第一检测组件、第一接近开关分别通过第一支撑架与安装块进行机械连接用于实现其与安装块的同步运动；第一检测组件包括定位块、检测销、感应支架、弹簧，感应支架与检测销进行机械连接，第一接近开关与感应支架的位置相对应用于实现对感应支架的位置检测，检测销、弹簧置于定位销孔中能够使得检测销弹性上下移动。本实用新型设计合理，结构简单，检测实时性好，适合自动化生产线中的钣金件上螺母的检测。

Description

一种钣金件凸焊螺母在线检测装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化检测技术领域，涉及一种钣金件凸焊螺母在线检测装置。

背景技术

随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天等制造业领域，自动化和智能化水平越来越高，对自动化生产线中的设备要求越来越高，在钣金件的自动化生产线中，螺母的凸焊是经常用到的连接技术，但是在自动化生产线中对钣金件上一些部位的凸焊螺母的有无或位置正确与否往往缺少必要的在线检测功能，容易导致缺陷产品在生产线上的继续流转，造成钣金件后续无法装配或装配不可靠问题，造成诸多返工或返修现象，降低了生产线的工作效率，增大了生产成本，因此为了保证钣金件生产线的正常运转需要一种专用的螺母在线检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，以解决自动化生产线中钣金件上螺母的在线检测问题，设计合理，结构简单，实时性好，有效解决了用户特定需求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，包括：基座、驱动机构、安装块、第一检测组件、第一接近开关、第一支撑架，所述驱动机构与所述基座进行机械连接实现所述驱动机构的安装固定，所述安装块与所述驱动机构进行驱动连接用于实现所述安装块的上下运动，所述第一检测组件、所述第一接近开关分别通过所述第一支撑架与所述安装块进行机械连接用于实现所述第一检测组件、所述第一接近开关与所述安装块的同步运动；所述第一检测组件包括定位块、检测销、感应支架、弹簧，所述定位块设置有定位销孔，所述感应支架与所述检测销进行机械连接，所述第一接近开关与所述感应支架的位置相对应用于实现对所述感应支架的位置检测，所述检测销、所述弹簧置于所述定位销孔中能够使得所述检测销弹性上下移动用于实现对工件上的螺母进行状态检测。

进一步地，所述第一检测组件还包括套筒，所述弹簧、所述套筒套装在所述检测销上，所述弹簧与所述套筒进行接触连接，所述套筒置于所述定位销孔中并与所述定位块进行机械连接用于实现对所述检测销的位置调整和限位。

进一步地，还包括第二支撑架，所述第二支撑架的一端设置有限位挡块，所述第二支撑架的另一端与所述基座进行机械连接，所述限位挡块与所述安装块进行定位接触连接用于实现对所述安装块进行位置限位。

进一步地，所述安装块上设置有凸台，所述凸台与所述限位挡块位置相对应。

优选地，所述驱动机构设置有保护罩用于实现对所述驱动机构的防护，所述保护罩与所述安装块进行机械连接。

可选地，还包括第二检测组件至少一个、第二接近开关至少一个，所述第二检测组件、所述第二接近开关分别与所述安装块进行机械连接，所述第二检测组件与所述第二接近开关的位置相对应用于实现对另一位置或多个位置螺母的状态检测。

本实用新型涉及一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，通过使用接近开关和检测组件上检测销的弹性移动解决了自动化生产线中钣金件上螺母的定位和在线检测问题，设计合理，结构简单，检测效率高，实时性好，适合自动化生产线中的钣金件上螺母的检测，满足了用户的特定需求，本实用新型可适用于汽车、船舶、航空航天等制造业领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置部分立体结构示意图；

图3为图2中的A部分局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置另一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置另一视角部分立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的定位块示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置工作状态示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置立体结构示意图。

图中：

1、基座；11、连接板；2、驱动机构；21、保护罩；3、安装块；31、第一检测支架；32、第二检测支架；33、凸台；4、第一检测组件；41、定位块；411、定位销孔；42、检测销；43、感应支架；44、弹簧；45、套筒；5、第一接近开关；6、第一支撑架；7、第二支撑架；71、限位挡块；8、第二检测组件；9、第二接近开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的一种钣金件凸焊螺母在线检测装置进行详细描述。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置立体结构示意图，图2示出了本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置部分立体结构示意图，图3示出了图2中的A部分局部放大示意图，图4示出了本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置另一视角立体结构示意图，图5示出了本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置另一视角部分立体结构示意图，图6示出了本实用新型实施例一提供的定位块示意图，图7示出了本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置工作状态示意图；如图1到图7所示，本实用新型实施例提供的一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，主要用于对生产线中工件尤其是钣金件上的凸焊螺母进行在线检测，以确定螺母的有无及位置是否正确，本实用新型实施例一提供的一种钣金件凸焊螺母在线检测装置包括：基座1、驱动机构2、安装块3、第一检测组件4、第一接近开关5、第一支撑架6，这里的基座1可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的部件，本实施例一中的基座1中还包括了一个连接板11，利用连接板11连接固定其他零部件，基座1用来将钣金件凸焊螺母在线检测装置固定在工位上的工作平台上；具体地，驱动机构2与基座1进行机械连接实现驱动机构2的安装固定，安装块3与驱动机构2进行驱动连接用于实现安装块3的上下运动；优选地，驱动机构2为气缸驱动，利用驱动机构2中的活塞杆驱动安装块3进行上下运动，驱动机构2连接外部的气源，通过控制气源的气体压力和供给以达到控制驱动机构2进行相应动作的目的；第一检测组件4、第一接近开关5分别通过第一支撑架6与安装块3进行机械连接用于实现上述部件与安装块3的同步运动，以便于装卸工件，第一接近开关5固定在第一检测支架31上，通过第一检测支架31与第一支撑架6进行机械连接；其中的第一检测组件4包括定位块41、检测销42、感应支架43、弹簧44、套筒45，定位块41机械连接第一支撑架6，定位块41设置有定位销孔411，感应支架43与检测销42进行机械连接，第一接近开关5与感应支架43的位置相对应用于实现对感应支架43的位置检测，通过定位销42的上下运动同步带动感应支架43进行上下运动，从而使得感应支架43与第一接近开关5的检测端位置对应或脱离，以判断检测销42的上下位置，而检测销42、弹簧44置于定位销孔411中能够使得检测销42弹性上下移动用于对工件上的螺母进行状态检测，其中的弹簧44、套筒45套装在检测销42上，弹簧44与套筒45进行接触连接，套筒45置于定位销孔411中并与定位块41进行机械连接实现套筒45的位置固定，套筒45用于实现对检测销42的位置调整和限位；在钣金件凸焊螺母在线检测装置工作状态下，检测销42在钣金件上螺母的挤压下，检测销42向下运动，从而带动感应支架43向下运动并靠近第一接近开关5的检测端，第一接近开关5收到信号并反馈外部的控制系统，使得控制系统能够判断当前螺母的状态，当钣金件从工位移走时，检测销42在弹簧44的作用下恢复到初始状态，从而检测销42带动感应支架43向上运动并脱离第一接近开关5的检测端，第一接近开关5此时没有收到信号并反馈外部的控制系统，此时控制系统判断检测销42处没有螺母或螺母位置不正确，从而提高了生产线的自动化和智能化程度。值得说明的是，检测销42的上端呈阶梯轴状，检测销42设置有多个台阶，便于对弹簧44进行定位，也便于实现对螺母的精确定位，可以适应不同直径螺母的检测。

本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置中，进一步地，为了限制钣金件凸焊螺母在线检测装置的运动行程，还包括第二支撑架7，第二支撑架7的一端设置有限位挡块71，第二支撑架7的另一端与基座1上的连接板11进行机械连接，限位挡块71与安装块3进行定位接触连接用于对安装块3进行位置限位。安装块3上设置有凸台33，凸台33与限位挡块71位置相对应，本实用新型实施例一中的凸台33呈锥形，主要利用了锥形良好的定位功能，当安装块3在驱动机构2的驱动下向上运动到一定位置时，凸台33与限位挡块71进行接触并进行配合连接，从而限制了安装块3的继续向上运动，因此能够对安装块3的运动行程进行限制。

本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置中，驱动机构2设置有保护罩21用于实现对驱动机构2的防护，保护罩21与安装块3进行机械连接实现保护罩的固定，驱动机构2设置在保护罩21形成的空腔内，利用保护罩21防止了对驱动机构2产生污染和磕碰。值得说明的是，这里的保护罩21也可以与基座1或驱动机构2等进行机械连接，只要能够对驱动机构2的防护功即可，这里不对保护罩21的具体连接位置进行具体限定。

本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置中，为了实现对钣金件上多个螺母的在线检测，还包括第二检测组件8一个或多个、第二接近开关9一个或多个；其中，第二检测组件8、第二接近开关9分别通过第二检测支架32与安装块3进行机械连接，第二检测组件8与第二接近开关9的位置相对应，用于实现对另一位置或多个位置螺母的状态检测，第二检测组件8、第二接近开关9的设置数量可以根据检测螺母的数量进行相应的调整。

本实用新型实施例一提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置适合对钣金件上的多个位置的螺母状态进行在线检测，实时性好，检测效率高。

实施例二

图8示出了本实用新型实施例二提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置立体结构示意图；本实用新型实施例二提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置适用于钣金件上的单个螺母进行检测的情况；本实施例二中，与实施例一相同的部分采用相同的附图标记，下面仅对不同之处予以说明，本实用新型的实施例二提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置相比于实施例一，主要是删减了第二检测组件8、第二接近开关9及其对应的连接件，本实用新型实施例二提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置适合对钣金件上的单个位置的螺母状态进行在线检测，实时性好，检测效率高，相比于实施例一，减少了部分零部件，节省了相应的成本。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的钣金件凸焊螺母在线检测装置设计合理，结构简单，通过使用接近开关和第一检测组件4上检测销4的弹性移动解决了自动化生产线中钣金件上螺母的定位和在线检测问题，通过调整第二检测组件8、第二接近开关9的设置数量可适应对多个位置螺母的检测，设计合理，结构简单，检测效率高，实时性好，适合自动化生产线中的钣金件上螺母的检测，满足了用户的特定需求，本实用新型实施例可适用于汽车、船舶、航空航天等制造业领域。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，包括：基座(1)、驱动机构(2)、安装块(3)、第一检测组件(4)、第一接近开关(5)、第一支撑架(6)，所述驱动机构(2)与所述基座(1)进行机械连接实现所述驱动机构(2)的安装固定，所述安装块(3)与所述驱动机构(2)进行驱动连接用于实现所述安装块(3)的上下运动，所述第一检测组件(4)、所述第一接近开关(5)分别通过所述第一支撑架(6)与所述安装块(3)进行机械连接用于实现所述第一检测组件(4)、所述第一接近开关(5)与所述安装块(3)的同步运动；所述第一检测组件(4)包括定位块(41)、检测销(42)、感应支架(43)、弹簧(44)，所述定位块(41)设置有定位销孔(411)，所述感应支架(43)与所述检测销(42)进行机械连接，所述第一接近开关(5)与所述感应支架(43)的位置相对应用于实现对所述感应支架(43)的位置检测，所述检测销(42)、所述弹簧(44)置于所述定位销孔(411)中能够使得所述检测销(42)弹性上下移动用于实现对工件上的螺母进行状态检测。

2.根据权利要求1所述的钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(4)还包括套筒(45)，所述弹簧(44)、所述套筒(45)套装在所述检测销(42)上，所述弹簧(44)与所述套筒(45)进行接触连接，所述套筒(45)置于所述定位销孔(411)中并与所述定位块(41)进行机械连接用于实现对所述检测销(42)的位置调整和限位。

3.根据权利要求1所述的钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，还包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)的一端设置有限位挡块(71)，所述第二支撑架(7)的另一端与所述基座(1)进行机械连接，所述限位挡块(71)与所述安装块(3)进行定位接触连接用于实现对所述安装块(3)进行位置限位。

4.根据权利要求3所述的钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，所述安装块(3)上设置有凸台(33)，所述凸台(33)与所述限位挡块(71)位置相对应。

5.根据权利要求1-4任一所述的钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，所述驱动机构(2)设置有保护罩(21)用于实现对所述驱动机构(2)的防护。

6.根据权利要求5所述的钣金件凸焊螺母在线检测装置，其特征在于，还包括第二检测组件(8)至少一个、第二接近开关(9)至少一个，所述第二检测组件(8)、所述第二接近开关(9)分别与所述安装块(3)进行机械连接，所述第二检测组件(8)与所述第二接近开关(9)的位置相对应。

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