CN218326053U - 一种执行器曲柄传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种执行器曲柄传动装置，包括执行器输出轴，执行器输出轴连接有传动轴的一端，传动轴的另一端连接有曲柄的一端，传动轴的轴侧固定连接第一环型块，第一环型块固定连接第二环型块，第二环型块的外侧固定连接轴承，轴承设置在执行器盖体上，执行器盖体的一侧固定连接支撑竖板，支撑竖板固定设置在底板上。通过在执行器输出轴和曲柄之间设置了传动轴，且在传动轴的轴侧上设置有第一环型块、第二环型块、轴承和执行器盖体，大大地减少了执行器输出轴和曲柄之间的结构体积，还保证了执行器输出轴和曲柄之间的位置稳定性。

Description

一种执行器曲柄传动装置

技术领域

本申请涉及曲柄传动装置技术领域，特别涉及一种执行器曲柄传动装置。

背景技术

为了使得曲柄进行转动，通常是通过转轴一端与曲柄进行连接，转轴另一端连接至主动齿轮或电机，因此，主动齿轮转动或电机工作，使得转轴转动，从而使得曲柄转动。

中国专利公开号为CN108053742A公开了一种曲柄传动机构，包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构具有曲柄、连杆、滑块和滑杆，所述滑块滑动套在滑杆上，滑块上铰接连杆一端，连杆另一端铰接曲柄一端，曲柄另一端通过齿轮组联动于电机主轴。

该专利产品是通过主动齿轮和从动齿轮来保证电机主轴和曲柄之间的位置稳定性，但是主动齿轮和从动齿轮会大大地增加了电机主轴和曲柄之间的结构体积。

因此，急需发明一种既能保证转轴和曲柄之间的位置稳定性又能减少转轴和曲柄之间的结构体积的曲柄传动装置，且该曲柄传动装置连接至执行器输出轴。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种执行器曲柄传动装置。

根据本申请的一个方面，提供一种执行器曲柄传动装置，包括执行器输出轴，其特征在于，执行器输出轴连接有传动轴的一端，传动轴的另一端连接有曲柄的一端，传动轴的轴侧固定连接第一环型块，第一环型块固定连接第二环型块，第二环型块的外侧固定连接轴承，轴承设置在执行器盖体上，执行器盖体的一侧固定连接支撑竖板，支撑竖板固定设置在底板上。

在一种实现方式中，传动轴的一端设置为套接部，套接部与执行器输出轴相套接，套接部设置有插销孔，插销孔插接有限位插销，限位插销经插销孔插入执行器输出轴内，限位插销与第二环型块的内侧相抵接。

在一种实现方式中，传动轴的另一端设置为插接部，插接部沿其外侧周向设置有多个插接限位槽，曲柄的一端设置为插接夹持部，插接夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂的一端和第二夹持臂的一端均与曲柄的中部固定连接，第一夹持臂的另一端与第二夹持臂的另一端通过螺栓相连接，第一夹持臂设置有第一插接半孔，第二夹持臂设置有第二插接半孔，第一插接半孔与第二插接半孔相适配且形成插接孔，插接孔沿其内侧周向方向设置有多个插接凸条，插接凸条与插接限位槽相插接。

在一种实现方式中，第一环型块通过螺栓与第二环型块相连接。

在一种实现方式中，执行器盖体包括凸出密封部，凸出密封部的内侧与轴承相连接，凸出密封部的外侧设置有密封圈槽，密封圈槽配合有密封圈，执行器盖体的外边沿通过多个螺栓与执行器壳体相连接。

在一种实现方式中，底板上设置有多个安装螺纹孔，曲柄远离传动轴的一端设置有连接孔。

本申请具有如下技术效果：

本申请通过在执行器输出轴和曲柄之间设置了传动轴，且在传动轴的轴侧上设置有第一环型块、第二环型块、轴承和执行器盖体，大大地减少了执行器输出轴和曲柄之间的结构体积，还保证了执行器输出轴和曲柄之间的位置稳定性。

下面结合附图与实施例，对本申请进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请配合执行器的结构示意图；

图2是本申请取掉第二环型块和轴承后的结构示意图；

图3是本申请中一个视角的结构示意图；

图4是图2另一个视角的结构示意图；

图5是本申请中另一个视角的结构示意图；

图6是本申请中传动轴一个视角的结构示意图；

图7是本申请中传动轴另一个视角的结构示意图。

附图标记：1、传动轴；101、套接部；101a、插销孔；102、插接部；102a、插接限位槽；2、曲柄；201、插接夹持部；201a、第一夹持臂；201b、第二夹持臂；201c、插接孔；202、连接孔；3、第一环型块；4、第二环型块；5、轴承；6、执行器盖体；601、凸出密封部；601a、密封圈槽；602、外边沿；7、支撑竖板；8、底板；801、安装螺纹孔；9、执行器壳体。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种执行器曲柄传动装置，包括执行器输出轴，执行器输出轴连接有传动轴1的一端，传动轴1的另一端连接有曲柄2的一端，曲柄2远离传动轴1的一端(即曲柄2的另一端)设置有连接孔202，因此，执行器输出轴转动，使得传动轴1转动，从而曲柄2转动。

传动轴1的轴侧固定连接第一环型块3，第一环型块3固定连接第二环型块4，具体地，第一环型块3通过螺栓与第二环型块4相连接；第二环型块4的外侧固定连接轴承5的内侧，轴承5的外侧设置在执行器盖体6上，执行器盖体6与执行器壳体9相连接，执行器输出轴处于执行器壳体9内。因此，第二环型块4在轴承5的作用下，可以稳定地转动，则第一环型块3、传动轴1可以稳定的转动，进而曲柄2可以稳定的转动。进一步地，执行器盖体6的一侧固定连接支撑竖板7，支撑竖板7固定设置在底板8上，底板8上设置有多个安装螺纹孔801，底板8通过螺栓穿过安装螺纹孔801安装在平台上。

在执行器输出轴与传动轴1相连接的具体结构中，传动轴1的一端设置为套接部101，套接部101与执行器输出轴相套接，套接部101设置有插销孔101a，插销孔101a插接有限位插销，限位插销经插销孔101a插入执行器输出轴内；当第二环型块4与第一环型块3固定连接后，限位插销与第二环型块4的内侧相抵接。

在传动轴1与曲柄2相连接的具体结构中，传动轴1的另一端设置为插接部102，插接部102沿其外侧周向设置有多个插接限位槽102a。曲柄2的一端设置为插接夹持部201，插接夹持部201包括第一夹持臂201a和第二夹持臂201b，第一夹持臂201a的一端和第二夹持臂201b的一端均与曲柄2的中部固定连接，第一夹持臂201a的另一端与第二夹持臂201b的另一端通过螺栓相连接，第一夹持臂201a设置有第一插接半孔，第二夹持臂201b设置有第二插接半孔，第一插接半孔与第二插接半孔相适配且形成插接孔201c，插接孔201c沿其内侧周向方向设置有多个插接凸条，插接凸条与插接限位槽102a相插接。因此，第一夹持臂201a和第二夹持臂201b形成的插接孔201c通过插接凸条与传动轴1插接部102上的插接限位槽102a进行插接后，再通过第一夹持臂201a和第二夹持臂201b两者端部的螺栓进行锁紧。

进一步地，执行器盖体6包括凸出密封部601，凸出密封部601的内侧与轴承5相连接，凸出密封部601的外侧设置有密封圈槽601a，密封圈槽601a配合有密封圈，执行器盖体6的外边沿602通过多个螺栓与执行器壳体9相连接。因此，当执行器盖体6与执行器壳体9相连接时，凸出密封部601套入执行器壳体9内，同时，密封圈与执行器壳体9的内侧壁相抵接。

以下将对本实施例的工作过程作进一步的描述：

执行器输出轴由执行器内部电机驱动；

执行器输出轴转动，传动轴1在第一环型块3、第二环型块4和轴承5的作用下稳定地转动，从而曲柄2进行稳定地转动。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种执行器曲柄传动装置，包括执行器输出轴，其特征在于，所述执行器输出轴连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接有曲柄的一端，所述传动轴的轴侧固定连接第一环型块，所述第一环型块固定连接第二环型块，所述第二环型块的外侧固定连接轴承，所述轴承设置在执行器盖体上，所述执行器盖体的一侧固定连接支撑竖板，所述支撑竖板固定设置在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种执行器曲柄传动装置，其特征在于，所述传动轴的一端设置为套接部，所述套接部与所述执行器输出轴相套接，所述套接部设置有插销孔，所述插销孔插接有限位插销，所述限位插销经所述插销孔插入所述执行器输出轴内，所述限位插销与所述第二环型块的内侧相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种执行器曲柄传动装置，其特征在于，所述传动轴的另一端设置为插接部，所述插接部沿其外侧周向设置有多个插接限位槽，所述曲柄的一端设置为插接夹持部，所述插接夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端均与所述曲柄的中部固定连接，所述第一夹持臂的另一端与所述第二夹持臂的另一端通过螺栓相连接，所述第一夹持臂设置有第一插接半孔，所述第二夹持臂设置有第二插接半孔，所述第一插接半孔与所述第二插接半孔相适配且形成插接孔，所述插接孔沿其内侧周向方向设置有多个插接凸条，所述插接凸条与所述插接限位槽相插接。

4.根据权利要求1所述的一种执行器曲柄传动装置，其特征在于，所述第一环型块通过螺栓与所述第二环型块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种执行器曲柄传动装置，其特征在于，所述执行器盖体包括凸出密封部，所述凸出密封部的内侧与所述轴承相连接，所述凸出密封部的外侧设置有密封圈槽，所述密封圈槽配合有密封圈，所述执行器盖体的外边沿通过多个螺栓与执行器壳体相连接。

6.根据权利要求1所述的一种执行器曲柄传动装置，其特征在于，所述底板上设置有多个安装螺纹孔，所述曲柄远离所述传动轴的一端设置有连接孔。

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