CN216180544U - 具有装备扩展接口的警用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人，移动底座的底部设置有滚轮，伸缩柱的底部与移动底座固定连接，旋转气缸固定安装在伸缩柱的顶部，机器主体与伸缩柱转动连接，机器主体与旋转气缸的输出端固定连接，机器主体的顶部设置有摄像头，机器主体的侧面具有扩展口，扩展口的内侧面上设置有安装槽，固定组件包括压簧和固定架，压簧的两端分别与机器主体和固定架固定连接，压簧位于安装槽的内部，固定架与机器主体滑动连接，通过上述结构的设置，从而提高警用机器人的实用性。

Description

具有装备扩展接口的警用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人。

背景技术

随着电子信息技术的快速发展，我国机器人研究上升到了另一个台阶，机器人的发展，为我国经济社会带来一个重大的结构转变和影响。随着机器人在社会领域的普及，越来越多的机器人应用在车间控制、服务接待和自动巡逻等技术领域。

现有的警用巡逻机器人大多只具备巡逻作用，而不能装配装备，导致警用巡逻机器人的实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有装备扩展接口的警用机器人，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有装备扩展接口的警用机器人，

所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件，所述移动底座的底部设置有滚轮，所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接，所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部，所述机器主体与所述伸缩柱转动连接，所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述机器主体的顶部设置有摄像头，所述机器主体的侧面具有扩展口，所述扩展口的内侧面上设置有安装槽；

所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接，所述压簧位于所述安装槽的内部，所述固定架与所述机器主体滑动连接，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。

进一步地，所述固定架包括限位部和固定部，所述限位部与所述固定部一体成型，且所述限位部与所述固定部垂直设置，以限制所述固定架的位置。

进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器主体拆卸连接，所述安装板位于所述安装槽处，以对所述安装槽进行封闭。

进一步地，所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片，所述安装槽的上下两侧均设置有固定口，所述固定片位于所述固定口的内部，以将所述安装板与所述机器主体进行固定。

进一步地，所述安装板的左右两侧均设置有定位支架，所述安装槽的左右两侧均设置有定位凹槽，所述定位支架位于所述定位凹槽的内部，以方便所述安装板的安装。

进一步地，所述伸缩柱包括固定柱、活动柱和伸缩气缸，所述固定柱的底部与所述移动底座固定连接，所述固定柱具有容纳槽，所述伸缩气缸固定安装在所述容纳槽的内部，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述活动柱与所述伸缩气缸的输出端固定连接，使得所述机器主体的高度能够进行调节。

进一步地，所述活动柱的侧面设置有限位支架，所述容纳槽的内侧面上设置有限位凹槽，所述限位支架位于所述限位凹槽的内部，防止所述活动柱相对于所述固定柱进行转动。

进一步地，所述机器主体的底部设置有转动架，所述活动柱的顶部具有环形槽，所述转动架位于所述环形槽的内部，以实现所述机器主体与所述活动柱之间的转动连接。

进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套，所述防护套与所述机器主体拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部，以对所述摄像头进行防护。

进一步地，所述机器主体于所述摄像头的周侧设置有卡合口，所述防护套的底部位于所述卡合口的内部，以方便所述防护套的安装。

本实用新型的一种具有装备扩展接口的警用机器人，所述伸缩柱的长度能够变化，使得所述机器主体的高度能够进行调节，从而提高机器人的实用性，且所述机器主体的底部与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述旋转气缸能够带动所述机器主体进行旋转，使得位于所述机器主体顶部的所述摄像头能够进行360°巡逻，从而提高机器人的实用性，所述机器主体的侧面设置有所述扩展口，所述扩展口的内侧面的顶部设置有所述安装槽，所述安装槽里设置有所述固定组件，所述压簧对所述固定架进行抵持，使得所述固定架的底部伸入所述扩展口中，待安装的装备均设置有连接口，将待安装的装备插入所述扩展口中，所述固定架受到所述压簧的抵持而进入连接口中，从而将装备固定，使得警用机器人能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用机器人的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的具有装备扩展接口的警用机器人的结构示意图；

图2是本实用新型提供的具有装备扩展接口的警用机器人的正视图；

图3是本实用新型提供的图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型提供的图3中B-B处的剖视图；

图5是本实用新型提供的图3中C-C处的剖视图；

图6是本实用新型提供的图3中D处的局部放大图。

1-移动底座、11-滚轮、12-摄像头、2-伸缩柱、21-固定柱、211-容纳槽、212-限位凹槽、22-活动柱、221-限位支架、222-环形槽、23-伸缩气缸、3-旋转气缸、4-机器主体、41-扩展口、42-安装槽、43-定位凹槽、44-转动架、45-卡合口、5-固定组件、51-压簧、52-固定架、521-限位部、522-固定部、6-安装板、61-固定片、62-定位支架、7-防护套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种具有装备扩展接口的警用机器人，具体请参阅图1至图6，包括移动底座1、伸缩柱2、旋转气缸3、机器主体4和固定组件5。具体实施时，首先，如图2所示，本移动底座1的底部设置有滚轮11，伸缩柱2的底部与移动底座1固定连接，旋转气缸3固定安装在伸缩柱2的顶部，机器主体4与伸缩柱2转动连接，机器主体4与旋转气缸3的输出端固定连接，机器主体4的顶部设置有摄像头12，机器主体4的侧面具有扩展口41，如图6，扩展口41的内侧面上设置有安装槽42。

继续参阅图6，固定组件5包括压簧51和固定架52，压簧51的两端分别与机器主体4和固定架52固定连接，压簧51位于安装槽42的内部，固定架52与机器主体4滑动连接。

在本实施方式中，移动底座1的底部设置有滚轮11，使得移动底座1能够在地面上进行移动，机器主体4设置在伸缩柱2的顶部，伸缩柱2的长度能够变化，使得所述机器主体4的高度能够进行调节，从而提高机器人的实用性，且所述机器主体4的底部与所述旋转气缸3的输出端固定连接，旋转气缸3能够带动机器主体4进行旋转，使得位于机器主体4顶部的摄像头12能够进行360°巡逻，从而提高机器人的实用性。

同时，本机器主体4的侧面设置有扩展口41，扩展口41的内侧面的顶部设置有安装槽42，安装槽42里设置有固定组件5，压簧51对固定架52进行抵持，使得所述固定架52的底部伸入所述扩展口41中。而且，待安装的装备均设置有连接口，将待安装的装备插入所述扩展口41中，固定架52受到压簧51的抵持而进入连接口中，从而将装备固定，使得警用机器人能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。

进一步的，继续参阅图6，固定架52包括限位部521和固定部522，限位部521与固定部522一体成型，且限位部521与固定部522垂直设置。一并如图5所示，具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板6，所述安装板6与所述机器主体4拆卸连接，所述安装板6位于所述安装槽42处。安装板6的顶部和底部均滑动设置有固定片61，所述安装槽42的上下两侧均设置有固定口，所述固定片61位于所述固定口的内部。安装板6的左右两侧均设置有定位支架62，安装槽42的左右两侧均设置有定位凹槽43，定位支架62位于定位凹槽43的内部。

在本实施方式中，在无外力作用的情况下，压簧51对限位部521进行抵持，从而将固定部522抵持进入扩展口41中，固定部522的底部设置有弧形引导面，弧形引导面受到挤压时能够主动引导固定部522滑动进入所述安装槽42中。

当安装装备时，将装备插入所述扩展口41中，所述固定部522受到挤压在弧形引导面的作用下先滑动进入所述安装槽42中，随后进入连接口中，从而将装备进行固定，所述安装板6能够将安装槽42进行封闭，以防止人为故意拨动固定架52而导致装备脱落。

由于安装板6的上下两侧均滑动设置有固定片61，固定片61通过密码锁进行控制，当密码锁开锁时，固定片61滑动进入安装板6的内部，使得安装板6能够从机器主体4上拆卸下来。而当密码锁上锁时，所述固定片61从所述安装板6的内部伸出进入所述固定口的内部，从而将安装板6与机器主体4进行固定。

此外，本实施例还在安装板6的侧面设置有定位支架62，安装安装板6时，将定位支架62对准定位凹槽43插入，从而对安装板6进行定位，以方便所述安装板6的安装。当将装备安装在所述扩展口41中时，直接将装备插入所述扩展口41中，所述固定架52在弧形引导面的作用下能够先滑入所述安装槽42中，再在所述压簧51的作用下从所述安装槽42的内部伸出进入连接口中，以将装备进行固定，无需打开所述安装板6对所述固定架52进行拨动，使得装备的安装更加简便。而需要拆卸装备时，需要具有密码锁密码的工作人员将安装板6打开之后拨动固定架52才能够对装备进行拆卸，以防止不法分子取下装备。

进一步的，如图3，伸缩柱2包括固定柱21、活动柱22和伸缩气缸23，固定柱21的底部与移动底座1固定连接，固定柱21具有容纳槽211，伸缩气缸23固定安装在容纳槽211的内部，活动柱22与固定柱21滑动连接，活动柱22与伸缩气缸23的输出端固定连接。

继续参阅图4，活动柱22的侧面设置有限位支架221，所述容纳槽211的内侧面上设置有限位凹槽212，所述限位支架221位于所述限位凹槽212的内部。机器主体4的底部设置有转动架44，活动柱22的顶部具有环形槽222，转动架44位于环形槽222的内部。

在本实施方式中，固定柱21与移动底座1固定连接，固定柱21的内部固定安装有伸缩气缸23，活动柱22与伸缩气缸23的输出端固定连接，伸缩气缸23运行能够带动活动柱22上下移动，从而使用时，调节整个伸缩柱2的长度，以使得机器主体4的高度能够进行调节。并且，在活动柱22的外侧面设置有定位支架62，定位支架62设置在定位凹槽43的内部，从而防止活动柱22相对于所述固定柱21进行转动。具体制作时，在机器主体4的底部设置有转动架44，转动架44在活动柱22的环形槽222的内部进行滑动，从而实现机器主体4与活动柱22之间的转动连接。

进一步的，具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套7，防护套7与机器主体4拆卸连接，防护套7位于摄像头12的外部。机器主体4于摄像头12的周侧设置有卡合口45，防护套7的底部位于卡合口45的内部。

在本实施方式中，防护套7设置在摄像头12的外部，从而对摄像头12进行保护，防护套7设置有卡扣，机器主体4设置有卡口，防护套7通过卡扣和卡口的相互配合与机器主体4进行拆卸连接，安装防护套7时，将防护套7的底部直接插入卡合口45中，从而对防护套7进行定位，以方便防护套7的安装。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件，所述移动底座的底部设置有滚轮，所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接，所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部，所述机器主体与所述伸缩柱转动连接，所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述机器主体的顶部设置有摄像头，所述机器主体的侧面具有扩展口，所述扩展口的内侧面上设置有安装槽；

所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接，所述压簧位于所述安装槽的内部，所述固定架与所述机器主体滑动连接。

2.如权利要求1所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述固定架包括限位部和固定部，所述限位部与所述固定部一体成型，且所述限位部与所述固定部垂直设置。

3.如权利要求2所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器主体拆卸连接，所述安装板位于所述安装槽处。

4.如权利要求3所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片，所述安装槽的上下两侧均设置有固定口，所述固定片位于所述固定口的内部。

5.如权利要求4所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述安装板的左右两侧均设置有定位支架，所述安装槽的左右两侧均设置有定位凹槽，所述定位支架位于所述定位凹槽的内部。

6.如权利要求5所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述伸缩柱包括固定柱、活动柱和伸缩气缸，所述固定柱的底部与所述移动底座固定连接，所述固定柱具有容纳槽，所述伸缩气缸固定安装在所述容纳槽的内部，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述活动柱与所述伸缩气缸的输出端固定连接。

7.如权利要求6所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述活动柱的侧面设置有限位支架，所述容纳槽的内侧面上设置有限位凹槽，所述限位支架位于所述限位凹槽的内部。

8.如权利要求7所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述机器主体的底部设置有转动架，所述活动柱的顶部具有环形槽，所述转动架位于所述环形槽的内部。

9.如权利要求8所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套，所述防护套与所述机器主体拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部。

10.如权利要求9所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，

所述机器主体于所述摄像头的周侧设置有卡合口，所述防护套的底部位于所述卡合口的内部。

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