CN218321134U - 一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，包括支撑框架及支撑框架内部设置的输送组件，所述支撑框架的顶部固定安装高温组件，所述高温组件设置在输送组件的顶部，所述高温组件的一侧设置有分拣组件，且所述分拣组件的底部固定安装在支撑框架的顶部，所述输送组件包括设置在支撑框架顶部的输送齿带，将玻璃瓶摆放在输送齿带顶部的一侧，启动电机带动转动齿柱的旋转，通过转动齿柱的旋转带动输送齿带转动，对玻璃瓶输送至高温炉内进行退火，完成退火后在输送出来，利用监控传感器观测所需分拣的玻璃瓶，来控制气缸的带动夹持机构伸缩，同时调节伸缩杆推动推杆来带动铰接座的滑动，从而使限位夹进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及退火炉设备技术领域，具体为一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备。
背景技术
玻璃瓶的生产是将熔融状态的高温玻璃液体利用模型吹制成型，待固化后玻璃瓶的温度较高，需要送入退火炉中进行退火，其一种玻璃药剂瓶生产用退火炉201720413226.3，该实用新型通过安装有温度传感器，使得便于控制炉体内的加热温度，便于实现对产品的加热、保温以及降温操作，利于保证产品的质量。
但该装置对于玻璃瓶的放置需要手动进行摆放与取出，缺少自动输送的功能，从而增加工作量，不便于自动化移动；同时该装置缺少对摆放不整齐的玻璃瓶进行分拣，瓶身易发生碰撞，使用起来功能较为单一，分拣还需人工操作，过于麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，通过，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，包括支撑框架及支撑框架内部设置的输送组件，所述支撑框架的顶部固定安装高温组件，所述高温组件设置在输送组件的顶部，所述高温组件的一侧设置有分拣组件，且所述分拣组件的底部固定安装在支撑框架的顶部，所述输送组件包括设置在支撑框架顶部的输送齿带，所述输送齿带设置在高温组件的底部，所述输送齿带的内部啮合有多个转动齿柱，多个所述转动齿柱的前端和后端转动安装在支撑框架的内壁上，且所述支撑框架的正面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿支撑框体的内部并与转动齿柱的前端固定安装。
优选的，所述分拣组件包括固定安装在支撑框架顶部的两个衔接板，所述衔接板的内部内嵌有气缸，两个所述气缸相邻的一端均固定安装有框体，所述框体的内部安装有夹持机构。
优选的，所述夹持机包括固定安装在框体内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有推杆，所述推杆表面的两侧均活动套接有铰接座，两个所述铰接座的一侧铰接有限位夹。
优选的，还包括定位杆，所述定位杆固定安装在框体内壁的顶部与底部之间，且定位杆的表面与限位夹的内部滑动安装。
优选的，所述高温组件包括固定安装在支撑框架顶部的高温炉，所述高温炉内壁的顶部安装有导热丝杆。
优选的，还包括监控传感器，所述监控传感器的一侧固定安装在高温炉的一侧，所述监控传感器的内部与气缸、伸缩杆电性连接。
优选的，还包括隔热层，所述隔热层内嵌在高温炉内壁的顶部，且隔热层的底部与导热丝杆的顶部相连接，所述输送齿带、转动齿柱均设置为耐高温材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将玻璃瓶摆放在输送齿带顶部的一侧，启动电机带动转动齿柱的旋转，通过转动齿柱的旋转带动输送齿带转动，对玻璃瓶输送至高温炉内进行退火，完成退火后在输送出来。
2、本实用新型利用监控传感器观测所需分拣的玻璃瓶，来控制气缸的带动夹持机构伸缩，同时调节伸缩杆推动推杆来带动铰接座的滑动，从而使限位夹进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型的结构正视剖视图；
图3为本实用新型的结构俯视示意图；
图4为本实用新型的夹持机构剖视图。
图中：1、支撑框架；2、输送组件；21、输送齿带；22、转动齿柱；23、电机；3、高温组件；31、高温炉；32、导热丝杆；4、分拣组件；41、衔接板；42、气缸；43、框体；44、夹持机构；441、伸缩杆；442、推杆；443、铰接座；444、限位夹；5、定位杆；6、监控传感器；7、隔热层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，包括支撑框架1及支撑框架1内部设置的输送组件2，支撑框架1的顶部固定安装高温组件3，高温组件3设置在输送组件2的顶部，高温组件3的一侧设置有分拣组件4，且分拣组件4的底部固定安装在支撑框架1的顶部，输送组件2包括设置在支撑框架1顶部的输送齿带21，输送齿带21设置在高温组件3的底部，输送齿带21的内部啮合有多个转动齿柱22，多个转动齿柱22的前端和后端转动安装在支撑框架1的内壁上，且支撑框架1的正面固定安装有电机23，电机23的输出端贯穿支撑框体43的内部并与转动齿柱22的前端固定安装。
分拣组件4包括固定安装在支撑框架1顶部的两个衔接板41，衔接板41的内部内嵌有气缸42，两个气缸42相邻的一端均固定安装有框体43，框体43的内部安装有夹持机构44，利用气缸42可带动夹持机构44的长度调节，来带动夹持机构44对玻璃瓶位子进行改变。
夹持机包括固定安装在框体43内壁上的伸缩杆441，伸缩杆441的一端固定安装有推杆442，推杆442表面的两侧均活动套接有铰接座443，两个铰接座443的一侧铰接有限位夹444，利用伸缩杆441推动推杆442带动铰接座443在推杆442表面滑动，从而带动限位夹444对玻璃瓶的夹持。
还包括定位杆5，定位杆5固定安装在框体43内壁的顶部与底部之间，且定位杆5的表面与限位夹444的内部滑动安装，通过定位杆5来对限位夹444起到限位的作用，同时限位夹444以定位杆5为转动处进行转动。
高温组件3包括固定安装在支撑框架1顶部的高温炉31，高温炉31内壁的顶部安装有导热丝杆32，了利用导热丝杆32对高温炉31内的温度进行升高。
还包括监控传感器6，监控传感器6的一侧固定安装在高温炉31的一侧，监控传感器6的内部与气缸42、伸缩杆441电性连接，通过监控传感器6时刻观测玻璃瓶状态，来调节分拣组件4进行操作。
还包括隔热层7，隔热层7内嵌在高温炉31内壁的顶部，且隔热层7的底部与导热丝杆32的顶部相连接，输送齿带21、转动齿柱22均设置为耐高温材质，通过设置隔热层7具有将热量锁住，减少热量外漏的效果。
本装置将玻璃瓶摆放在输送齿带21顶部的一侧，启动电机23带动转动齿柱22的旋转，通过转动齿柱22的旋转带动输送齿带21转动，对玻璃瓶输送至高温炉31内进行退火，完成退火后在输送出来；
利用监控传感器6观测所需分拣的玻璃瓶，来控制气缸42的带动夹持机构44伸缩，同时调节伸缩杆441推动推杆442来带动铰接座443的滑动，从而使限位夹444进行夹持。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，包括支撑框架(1)及支撑框架(1)内部设置的输送组件(2)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部固定安装高温组件(3)，所述高温组件(3)设置在输送组件(2)的顶部，所述高温组件(3)的一侧设置有分拣组件(4)，且所述分拣组件(4)的底部固定安装在支撑框架(1)的顶部，所述输送组件(2)包括设置在支撑框架(1)顶部的输送齿带(21)，所述输送齿带(21)设置在高温组件(3)的底部，所述输送齿带(21)的内部啮合有多个转动齿柱(22)，多个所述转动齿柱(22)的前端和后端转动安装在支撑框架(1)的内壁上，且所述支撑框架(1)的正面固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端贯穿支撑框体(43)的内部并与转动齿柱(22)的前端固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：所述分拣组件(4)包括固定安装在支撑框架(1)顶部的两个衔接板(41)，所述衔接板(41)的内部内嵌有气缸(42)，两个所述气缸(42)相邻的一端均固定安装有框体(43)，所述框体(43)的内部安装有夹持机构(44)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：所述夹持机包括固定安装在框体(43)内壁上的伸缩杆(441)，所述伸缩杆(441)的一端固定安装有推杆(442)，所述推杆(442)表面的两侧均活动套接有铰接座(443)，两个所述铰接座(443)的一侧铰接有限位夹(444)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：还包括定位杆(5)，所述定位杆(5)固定安装在框体(43)内壁的顶部与底部之间，且定位杆(5)的表面与限位夹(444)的内部滑动安装。
5.根据权利要求1所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：所述高温组件(3)包括固定安装在支撑框架(1)顶部的高温炉(31)，所述高温炉(31)内壁的顶部安装有导热丝杆(32)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：还包括监控传感器(6)，所述监控传感器(6)的一侧固定安装在高温炉(31)的一侧，所述监控传感器(6)的内部与气缸(42)、伸缩杆(441)电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种机械手分拣玻璃瓶入退火炉设备，其特征在于：还包括隔热层(7)，所述隔热层(7)内嵌在高温炉(31)内壁的顶部，且隔热层(7)的底部与导热丝杆(32)的顶部相连接，所述输送齿带(21)、转动齿柱(22)均设置为耐高温材质。
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2022
- 2022-09-16 CN CN202222459819.7U patent/CN218321134U/zh active Active
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