CN218320557U - 一种高负载升降支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高负载升降支撑装置，属于立体料库升降支撑技术领域，其结构包括上支架和下支架；上支架和下支架分别水平设置；上支架的上表面分布设置有板材支撑杆；在上支架和下支架之间设置有矩阵排列的铰接支撑臂；上支架、以及各铰接支撑臂、下支架构成铰接式升降折叠结构体；在上支架、下支架之间至少设置有一件气缸，气缸的缸体底端铰接在下支架上，气缸的活塞杆顶端铰接在上支架上；气缸的活塞杆伸缩方向与各铰接支撑臂的铰接翻转方向一致。本实用新型采用侧位翻转转动的升降方式，使用铰接支撑臂和铰接部销轴的连接结构，上支架和下支架处于平行状态。本实用新型升高和降落反应迅速，具有升高后垂直承载能力强的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体料库升降支撑技术领域，具体地说是一种高负载升降支撑装置。
背景技术
目前立体料库已经得到了广泛的应用，随着客户对仓库性能的掌握，入库效率越来越高。
立体料库在入库时需要有支撑板材的结构，方便叉车卸货。现阶段的板材立体料库存在问题，板材立体料库降低需要将支撑杆高于物料托盘上承重面，方便板材直接放置在入库移动车上，但是现有的立体料库下方的空间有限，无法达到需要支撑的高度。针对该问题亟待设计和匹配一种可以升降的支撑结构。
并且，如果板材再次下降，入库移动车升降平台的电机与立体料库码垛架底部横梁就会碰撞。还需要兼顾这一问题。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种高负载升降支撑装置。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的一种高负载升降支撑装置，其结构包括上支架和下支架；
上支架和下支架分别水平设置；上支架的上表面分布设置有板材支撑杆，各板材支撑杆竖直设置，各板材支撑杆的底端分别固定连接在上支架的上表面；
在上支架和下支架之间设置有矩阵排列的铰接支撑臂；
每一铰接支撑臂的结构是：
铰接支撑臂的顶端设置有顶端上支架承载端面和上支架铰接部；
铰接支撑臂的底端设置有下支架铰接部和底端下支架坐落端面；
在竖直方向上，铰接支撑臂设置有前置倾倒落面和后置仰起坐面；前置倾倒落面和后置仰起坐面二者前后相对设置，且在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
顶端上支架承载端面和底端下支架坐落端面二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部和下支架铰接部二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部与上支架底面铰接；
下支架铰接部与下支架上表面铰接；
各铰接支撑臂的摆列方向及铰接翻转方向均一致；
上支架、以及各铰接支撑臂、下支架构成铰接式升降折叠结构体；
在上支架、下支架之间至少设置有一件气缸，气缸倾斜设置，气缸的缸体底端铰接在下支架上，气缸的活塞杆顶端铰接在上支架上；
气缸的活塞杆伸缩方向与各铰接支撑臂的铰接翻转方向一致；
气缸的活塞杆伸长顶推上支架，上支架前置翻转倾倒落下；气缸的活塞杆收缩拉拽上支架，上支架后置翻转举升。
铰臂支撑柱采用正四棱柱或工字钢结构。
在下支架的上表面还固定连接有竖直设置的承载缓冲块。
气缸设置有两件，两件气缸互相平行，且动作方向一致。
铰接式升降折叠结构体的结构连接配置采用：
在铰接支撑臂翻转为竖直状态时，上支架和下支架的竖直投影相重合，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的顶端上支架承载端面，各铰接支撑臂的底端下支架坐落端面坐落在下支架上表面；
在铰接支撑臂翻转为前置倾倒状态时，各铰接支撑臂的前置倾倒落面坐落在下支架上表面，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的后置仰起坐面。
气缸的活塞杆处于收缩止点状态下，上支架举升到高度至高点；
气缸的活塞杆处于伸长止点状态下，上支架下降到高度至低点。
承载缓冲块的上端面设置为高弹橡胶缓冲垫。
下支架的底面分布固定连接有底脚座，各底脚座底面处于同一水平面。
板材支撑杆矩阵分布在上支架上表面，各板材支撑杆的顶端均设置在同一水平面上。
各板材支撑杆的顶端固定连接有板材承载缓冲垫。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
本实用新型的一种高负载升降支撑装置，解决了现有的固定支撑结构不可升降的技术缺陷。
本实用新型采用侧位翻转转动的升降方式，使用铰接支撑臂和铰接部销轴的连接结构，上支架和下支架处于平行状态。
铰接支撑臂设有顶端上支架承载端面和底端下支架坐落端面，以及铰接部销轴具有一定的承重作用，上支架用于支撑板材，下支架用于连接和承重整个结构，气缸用于拉起和降下，承载缓冲块用于上支架的减振和缓冲，可以直接保护零件。整体使用可靠性高、支撑稳定力强、动作原理简单等特点。
本实用新型采用经济实用的气缸带动，升高和降落反应迅速。还避免了其它费用较高的升降活动结构，具有升高后垂直承载能力强的特点。
本实用新型的一种高负载升降支撑装置设计合理、承重能力强、造价低、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型的举升状态的立体结构示意图；
附图2是本实用新型的举升状态的主视结构示意图；
附图3是本实用新型的举升状态的俯视结构示意图；
附图4是本实用新型的举升状态的侧视结构示意图；
附图5是本实用新型的下降状态的立体结构示意图；
附图6是本实用新型的下降状态的主视结构示意图；
附图7是本实用新型的下降状态的俯视结构示意图；
附图8是本实用新型的下降状态的侧视结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、上支架，2、下支架，
3、板材支撑杆，
4、铰接支撑臂，
5、顶端上支架承载端面，6、上支架铰接部，
7、下支架铰接部，8、底端下支架坐落端面，
9、前置倾倒落面，10、后置仰起坐面，
11、铰接式升降折叠结构体，
12、气缸，
13、缸体，14、活塞杆，
15、承载缓冲块，16、高弹橡胶缓冲垫，
17、底脚座，
18、板材承载缓冲垫，
19、侧位延伸部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种高负载升降支撑装置作以下详细说明。
如附图所示，本实用新型的一种高负载升降支撑装置，其结构包括上支架1和下支架2；
上支架1和下支架2分别水平设置；上支架1的上表面分布设置有板材支撑杆3，各板材支撑杆竖直设置，各板材支撑杆3的底端分别固定连接在上支架1的上表面；
在上支架1和下支架2之间设置有矩阵排列的铰接支撑臂4；
每一铰接支撑臂4的结构是：
铰接支撑臂4的顶端设置有顶端上支架承载端面5和上支架铰接部6；
铰接支撑臂4的底端设置有下支架铰接部7和底端下支架坐落端面8；
在竖直方向上，铰接支撑臂4设置有前置倾倒落面9和后置仰起坐面10；前置倾倒落面9和后置仰起坐面10二者前后相对设置，且在铰接支撑臂4整体结构上呈对角设置；
顶端上支架承载端面5和底端下支架坐落端面8二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部6和下支架铰接部7二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部6与上支架1底面铰接；
下支架铰接部7与下支架2上表面铰接；
各铰接支撑臂4的摆列方向及铰接翻转方向均一致；
上支架1、以及各铰接支撑臂4、下支架2构成铰接式升降折叠结构体11；
在上支架1、下支架2之间至少设置有一件气缸12，优选设置有两件气缸，气缸倾斜设置，气缸的缸体13底端铰接在下支架2上，气缸的活塞杆14顶端铰接在上支架1上；
气缸的活塞杆伸缩方向与各铰接支撑臂的铰接翻转方向一致；
气缸的活塞杆伸长顶推上支架，上支架前置翻转倾倒落下；气缸的活塞杆收缩拉拽上支架，上支架后置翻转举升。
铰臂支撑柱4采用正四棱柱或工字钢结构。
在下支架2的上表面还固定连接有竖直设置的承载缓冲块15。
气缸设置有两件，两件气缸互相平行，且动作方向一致。
铰接式升降折叠结构体11的结构连接配置采用：
在铰接支撑臂翻转为竖直状态时，上支架和下支架的竖直投影相重合，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的顶端上支架承载端面，各铰接支撑臂的底端下支架坐落端面坐落在下支架上表面；
在铰接支撑臂翻转为前置倾倒状态时，各铰接支撑臂的前置倾倒落面坐落在下支架上表面，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的后置仰起坐面。
气缸的活塞杆处于收缩止点状态下，上支架举升到高度至高点；
气缸的活塞杆处于伸长止点状态下，上支架下降到高度至低点。
承载缓冲块的上端面设置为高弹橡胶缓冲垫16。
下支架的底面分布固定连接有底脚座17，各底脚座底面处于同一水平面。
板材支撑杆矩阵分布在上支架上表面，各板材支撑杆的顶端均设置在同一水平面上。
各板材支撑杆的顶端固定连接有板材承载缓冲垫18。
并且，上支架设置有侧位延伸部19，主要是为了迎合装载机等运载设备和板材物料的取放状态的之间的工作配合，防止互相碰撞或不必要的工作障碍产生。
本实用新型的一种高负载升降支撑装置，上支架和下支架采用铰接支撑臂和销轴的铰接连接方式，铰接支撑臂带有支撑面，升高时以铰接支撑臂两端的铰接部销轴为旋转中心进行升高，升高后主要以顶端上支架承载端面和销轴进行支撑。其支撑为竖直支撑，具有竖直方向承载大的特点。
下降时同样以铰接支撑臂两端的销轴和销轴孔为旋转中心进行下降。下降后有安全距离支撑和承载缓冲块，可以起到铰接式升降折叠结构体下降后安全泄力不伤及其它结构的一个状态。气缸起到动力作用，连接上支架和下支架，为铰接式升降折叠结构体上升下降提供动力。
上支架设计的板材支撑杆，可通过升降台和入库小车的间隙对板材进行支撑。
本实用新型结构简单，可以升高和降落，反应迅速，升高后垂直承载能力强，稳定性高等特点。
Claims (10)
1.一种高负载升降支撑装置，其特征在于包括上支架和下支架；
上支架和下支架分别水平设置；上支架的上表面分布设置有板材支撑杆，各板材支撑杆竖直设置，各板材支撑杆的底端分别固定连接在上支架的上表面；
在上支架和下支架之间设置有矩阵排列的铰接支撑臂；
每一铰接支撑臂的结构是：
铰接支撑臂的顶端设置有顶端上支架承载端面和上支架铰接部；
铰接支撑臂的底端设置有下支架铰接部和底端下支架坐落端面；
在竖直方向上，铰接支撑臂设置有前置倾倒落面和后置仰起坐面；前置倾倒落面和后置仰起坐面二者前后相对设置，且在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
顶端上支架承载端面和底端下支架坐落端面二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部和下支架铰接部二者在铰接支撑臂整体结构上呈对角设置；
上支架铰接部与上支架底面铰接；
下支架铰接部与下支架上表面铰接；
各铰接支撑臂的摆列方向及铰接翻转方向均一致；
上支架、以及各铰接支撑臂、下支架构成铰接式升降折叠结构体；
在上支架、下支架之间至少设置有一件气缸，气缸倾斜设置，气缸的缸体底端铰接在下支架上，气缸的活塞杆顶端铰接在上支架上；
气缸的活塞杆伸缩方向与各铰接支撑臂的铰接翻转方向一致；
气缸的活塞杆伸长顶推上支架，上支架前置翻转倾倒落下；气缸的活塞杆收缩拉拽上支架，上支架后置翻转举升。
2.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
铰臂支撑柱采用正四棱柱或工字钢结构。
3.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
在下支架的上表面还固定连接有竖直设置的承载缓冲块。
4.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
气缸设置有两件，两件气缸互相平行，且动作方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
铰接式升降折叠结构体的结构连接配置采用：
在铰接支撑臂翻转为竖直状态时，上支架和下支架的竖直投影相重合，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的顶端上支架承载端面，各铰接支撑臂的底端下支架坐落端面坐落在下支架上表面；
在铰接支撑臂翻转为前置倾倒状态时，各铰接支撑臂的前置倾倒落面坐落在下支架上表面，上支架的底面坐落在各铰接支撑臂的后置仰起坐面。
6.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
气缸的活塞杆处于收缩止点状态下，上支架举升到高度至高点；
气缸的活塞杆处于伸长止点状态下，上支架下降到高度至低点。
7.根据权利要求3所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
承载缓冲块的上端面设置为高弹橡胶缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
下支架的底面分布固定连接有底脚座，各底脚座底面处于同一水平面。
9.根据权利要求1所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
板材支撑杆矩阵分布在上支架上表面，各板材支撑杆的顶端均设置在同一水平面上。
10.根据权利要求9所述的一种高负载升降支撑装置，其特征在于：
各板材支撑杆的顶端固定连接有板材承载缓冲垫。
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