CN218320358U - 车门吊具安全保障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车门吊具安全保障装置，车门吊具上具有锁止件以及门板，车门吊具靠近锁止件的一侧具有第一移动区域，车门吊具靠近门板的一侧具有第二移动区域；车门吊具安全保障装置包括解锁机构、开合机构、检测组件及控制器，解锁机构可移动设置在第一移动区域内；开合机构用于带动门板在第二移动区域内移动；多个检测组件的检测方向分别朝向第一移动区域以及第二移动区域；控制器分别与检测组件、解锁机构以及开合机构电连接，检测组件用于检测第一移动区域以及第二移动区域内的人体信号，控制器用于根据人体信号控制开合机构以及解锁机构的开启和关闭。避免机器伤人的情况出现，提高自动化程度。

Description

车门吊具安全保障装置

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种车门吊具安全保障装置。

背景技术

随着用工成本逐年攀升，各个厂家人工成本递减提上了日程，采用智能化协作机器人、自动化装置代替人工完成一部分作业，成为降低用工成本的一种方式。

在现有技术中，需要利用吊具来搬运或转移车门至其他工序中，然而目前通常采用人工手动打开或关闭吊具，将车门放置吊具中，吊具打开或关闭都需要人手动作业。在人工手动作业的过程中，与机器之间经常交互干涉，存在机器伤人的隐患，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车门吊具安全保障装置，旨在解决现有技术中人工手动操作吊具的方式自动化程度低，作业过程中存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种车门吊具安全保障装置，车门吊具上具有锁止件以及门板，所述车门吊具靠近所述锁止件的一侧具有第一移动区域，所述车门吊具靠近所述门板的一侧具有第二移动区域；

所述车门吊具安全保障装置包括：

解锁机构，所述解锁机构可移动设置在所述第一移动区域内；

开合机构，所述开合机构设置在所述车门吊具的底部，所述开合机构用于带动所述门板在所述第二移动区域内移动；

检测组件，所述车门吊具四周间隔设置有多个所述检测组件，多个所述检测组件的检测方向分别朝向所述第一移动区域以及所述第二移动区域；

控制器，所述控制器分别与所述检测组件、所述解锁机构以及所述开合机构电连接，所述检测组件用于检测所述第一移动区域以及所述第二移动区域内的人体信号，所述控制器用于根据所述人体信号控制所述开合机构以及所述解锁机构的开启和关闭。

可选地，所述检测组件包括：

第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一移动区域内；

第二检测模块，所述第二检测模块设置在所述第二移动区域内。

第三检测模块，所述第三检测模块设置在所述第一移动区域与所述第二移动区域之间。

可选地，所述第一检测模块、所述第二检测模块及所述第三检测模块均为红外检测模块。

可选地，所述解锁机构包括：

底座，所述底座设置在所述第一移动区域内；

拨动组件，所述拨动组件可转动设置在所述底座上；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述底座上，且所述驱动组件的驱动端与所述拨动组件连接，以驱动所述拨动组件在所述第一移动区域内转动。

可选地，所述拨动组件包括：

拨动杆；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述驱动组件连接，所述连接杆的第二端与所述拨动杆连接；

连接片，所述连接片的一端与所述底座可转动连接，另一端可转动连接在所述第一端与所述第二端之间。

可选地，所述驱动组件包括：

固定板，所述固定板设置在所述底座上；

驱动器，所述驱动器设置在所述固定板上，所述驱动器的驱动端与所述连接杆的第一端铰接。

可选地，所述开合机构包括：

转动组件；

夹紧组件，所述夹紧组件可升降设置在所述转动组件上，所述夹紧组件用于升降以夹紧所述门板，所述转动组件用于驱动所述夹紧机构转动带动所述门板在所述第二移动区域内转动。

可选地，所述夹紧组件包括：

升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述转动组件上；

夹紧件，所述夹紧件设置在所述升降驱动件上。

可选地，所述夹紧件包括定位销及两个连接板，两个所述连接板相对设置在所述升降驱动件上，每个所述连接板上对应设有所述定位销。

可选地，所述转动组件包括：

驱动气缸；

转动齿轮，所述转动齿轮设置在所述夹紧组件的底部；

齿条，所述齿条与所述驱动气缸的驱动端连接，所述齿条与所述转动齿轮啮合，所述驱动气缸驱动所述齿条移动以带动所述转动齿轮转动。

本实用新型技术方案在所述解锁机构和所述开合机构的位置设置所述检测组件，从而在所述解锁机构对锁止件进行解锁时、或所述开合机构对所述门板进行开关时进行检测，检测操作人员是否进入机械的工作范围，也即所述第一移动区域和所述第二移动区域，当操作人员进入机械的工作范围则相应停止机器运转，从而避免机器伤人的情况出现，提高自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车门吊具安全保障装置的结构示意图；

图2为本实用新型车门吊具安全保障装置中车门吊具的结构示意图；

图3为本实用新型车门吊具安全保障装置中解锁机构的结构示意图；

图4为本实用新型车门吊具安全保障装置中开合机构的主视图；

图5为本实用新型车门吊具安全保障装置中开合机构的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种车门吊具安全保障装置，请参照图1，本实用新型提出了一种车门吊具安全保障装置，车门吊具上具有锁止件以及门板52，所述车门吊具靠近所述锁止件的一侧具有第一移动区域10，所述车门吊具靠近所述门板52的一侧具有第二移动区域；所述车门吊具安全保障装置包括解锁机构30、开合机构40、检测组件20及控制器，所述解锁机构30可移动设置在所述第一移动区域10内；所述开合机构40设置在所述车门吊具的底部，所述开合机构40用于带动所述门板52在所述第二移动区域内移动；所述车门吊具四周间隔设置有多个所述检测组件20，多个所述检测组件20的检测方向分别朝向所述第一移动区域10以及所述第二移动区域；所述控制器分别与所述检测组件20、所述解锁机构30以及所述开合机构40电连接，所述检测组件20用于检测所述第一移动区域10以及所述第二移动区域内的人体信号，所述控制器用于根据所述人体信号控制所述开合机构40以及所述解锁机构30的开启和关闭。

所述解锁机构30在所述第一移动区域10内移动，以与所述锁止件接触，并对所述锁止件进行解锁。对应的，所述开合机构40在所述第二移动区域内移动，以与所述门板52接触，并对所述门板52进行开关。

具体的，所述解锁机构30包括底座31、拨动组件32及驱动组件33，所述底座31设置在所述第一移动区域10内；所述拨动组件32可转动设置在所述底座31上；所述驱动组件33设置在所述底座31上，且所述驱动组件33的驱动端与所述拨动组件32连接，以驱动所述拨动组件32在所述第一移动区域10内转动。

车辆的生产过程中，需要先将车门拆下后送到车门组装线，专门组装车门上的部件，车门整体装配完成后再装回到车辆上。

因此需要通过车门吊具将拆下后的车门转运到车门组装线上。车门吊具的锁止结构如图2所示，包括相对设置夹板51和门板52，夹板51固定，门板52相对夹板51转动，从而实现车门吊具的打开以及关闭，关闭时通过夹板51和门板52将拆下的车门夹紧。

锁止件包括位于夹板51上的销轴53，以及门板52上的锁止杆54，锁止杆54的中部与门板52铰接，锁止杆54朝销轴53的一端上具有与销轴53卡接的槽状结构，另一端则具有杆状结构用于与所述拨动杆321抵接。

所述底座31则设置在靠近锁止件的一侧，所述拨动组件32用于与锁止件抵接。

当所述驱动组件33驱动所述拨动组件32转动时，所述拨动组件32打下，从而带动锁止杆54翘起，使槽状结构脱离销轴53。夹板51则与门板52解锁，实现车门吊具的开启。

所述开合机构40包括转动组件41及夹紧组件42，所述夹紧组件42可升降设置在所述转动组件41上，所述夹紧组件42用于升降以夹紧所述门板52，所述转动组件41用于驱动所述夹紧机构转动带动所述门板52在所述第二移动区域内转动。

所述开合机构40设置在车门吊具的下方，从而所述夹紧组件42只需要通过升降的方式即可实现与所述门板52的卡接与脱离。

所述转动组件41只需要驱动所述夹紧组件42转动机构实现门板52的打开与关闭。

其中，所述检测组件20用于检测所述第一移动区域10和所述第二移动区域内的人体信号，从而避免操作人员进入到所述解锁机构30和所述开合机构40的移动范围内。所述第二移动区域也包括所述门板52的移动范围。

所述检测组件20将检测结果发送至所述控制器，当所述检测组件20检测到人体信号时，所述控制器则控制所述解锁机构30、所述开合机构40关闭，或者切断整个所述车门吊具安全保障装置的电源，防止机器伤人的情况出现。其中所述检测组件20的检测以及控制器的控制过程为现有技术，再次不再赘述。

本实用新型技术方案在所述解锁机构30和所述开合机构40的位置设置所述检测组件20，从而在所述解锁机构30对锁止件进行解锁时、或所述开合机构40对所述门板52进行开关时进行检测，检测操作人员是否进入机械的工作范围，也即所述第一移动区域10和所述第二移动区域，当操作人员进入机械的工作范围则相应停止机器运转，从而避免机器伤人的情况出现，提高自动化程度。

具体的，所述检测组件20包括第一检测模块、第二检测模块及第三检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一移动区域10内；所述第二检测模块设置在所述第二移动区域内；所述第三检测模块设置在所述第一移动区域10与所述第二移动区域之间。

对应不同的移动区域内单独设置有一个检测模块，在移动区域的四周也可以设置其他检测模块，从而能够实现所述第一移动区域10或者所述第二移动区域内的全角度检测，提高检测精度。

可以理解，所述检测组件20的数量也可以设置多个，能够保证从所述第一移动区域10和所述第二移动区域的各个视角进行检测。

所述第一检测模块、所述第二检测模块及所述第三检测模块均为红外检测模块。也可以采用其他型号的传感器实现检测。

具体的，所述拨动组件32包括拨动杆321、连接杆322及连接片323，所述连接杆322的第一端与所述驱动组件33连接，所述连接杆322的第二端与所述拨动杆321连接；所述连接片323的一端与所述底座31可转动连接，另一端可转动连接在所述第一端与所述第二端之间。

为了节省占用空间，将所述连接杆322水平设置，所述连接片323则位于所述连接杆322的中间位置处，所述连接杆322通过所述连接片323固定在所述底座31上。其中，所述连接杆322指向锁止件，所述第一端为朝向锁止件的一端，所述第二端为背离锁止件的一端。

所述驱动组件33的驱动方向设置为竖直方向，因此当驱动所述第二端向上移动时，对应的所述第一端向下移动，带动所述拨动杆321向下移动，将锁止杆54的杆状结构打下，槽状结构则对应翘起，脱离销轴53，实现车门吊具的开启。相反的，当驱动所述第二端向下移动实现车门吊具的关闭。或者通过其他结构关闭车门吊具。

需要说明的是，所述连接片323的一端与所述连接杆322转动连接，另一端与所述底座31转动连接。通过两端均采用转动连接的方式，增大所述连接杆322的可转动范围，提高所述车门吊具自动解锁机构30的兼容性，能适应更多不同的操作环境。

所述驱动组件33包括固定板331及驱动器332，所述固定板331设置在所述底座31上；所述驱动器332设置在所述固定板331上，所述驱动器332的驱动端与所述连接杆322的第一端铰接。

所述驱动器332可采用驱动气缸411。所述固定板331可通过焊接或者螺栓连接的方式固定在所述底座31上。

所述固定板331延伸出所述底座31，为所述驱动器332提供安装空间，所述驱动器332的驱动方向沿竖直方向设置，从而带动所述第二端上下转动。此外，所述驱动器332的驱动方向也可以沿前后方向设置，从而带动所述第二端左右转动。

所述驱动器332可以根据不同的安装环境进行调整，其与所述底座31之间采用可拆卸连接的方式，通过螺钉固定在所述底座31的不同高度上，以适配不同的操作环境。

具体的，所述夹紧件包括定位销423及两个连接板422，两个所述连接板422相对设置在所述升降驱动件421上，每个所述连接板422上对应设有所述定位销423。

门板52具有一定厚度，本实施例中可预先调整两个连接板422之间的间隙大小，使该间隙大小的宽度与门板52的厚度相适配。

当所述升降驱动件驱动所述夹紧件上升时，则门板52刚好卡接在间隙中，不需要通过其他零部件进行连接。

为保证门板52能够准确被卡接住，所述连接板422以及定位销423应当对称设置，门板52卡接在所述定位销423的间隙中，也即门板52的两侧则被两个所述定位销423夹紧。

为了进一步提高本实施例的稳定性，所述定位销423的数量均可采用多个，多个所述定位销423依次间隔设置在所述连接板422上。每对应的两个定位销423之间的连线均与门板52垂直。

所述转动组件41包括驱动气缸411、转动齿轮412及齿条413，所述转动齿轮412设置在所述夹紧组件42的底部；所述齿条413与所述驱动气缸411的驱动端连接，所述齿条413与所述转动齿轮412啮合，所述驱动气缸411驱动所述齿条413移动以带动所述转动齿轮412转动。

所述驱动气缸411水平设置，从而带动所述齿条413伸缩，所述齿条413和所述转动齿轮412啮合，当所述齿条413伸缩时，则会带动所述转动齿轮412发生转动，从而实现驱动所述支架进行转动。

当所述夹紧件夹紧门板52后，所述驱动气缸411驱动所述齿条413伸缩，从而夹住门板52转动。门板52向外转动时则为开门操作，向内转动时则为关门操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门吊具安全保障装置，车门吊具上具有锁止件以及门板，其特征在于，所述车门吊具靠近所述锁止件的一侧具有第一移动区域，所述车门吊具靠近所述门板的一侧具有第二移动区域；

所述车门吊具安全保障装置包括：

解锁机构，所述解锁机构可移动设置在所述第一移动区域内；

开合机构，所述开合机构设置在所述车门吊具的底部，所述开合机构用于带动所述门板在所述第二移动区域内移动；

检测组件，所述车门吊具四周间隔设置有多个所述检测组件，多个所述检测组件的检测方向分别朝向所述第一移动区域以及所述第二移动区域；

控制器，所述控制器分别与所述检测组件、所述解锁机构以及所述开合机构电连接，所述检测组件用于检测所述第一移动区域以及所述第二移动区域内的人体信号，所述控制器用于根据所述人体信号控制所述开合机构以及所述解锁机构的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述检测组件包括：

第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一移动区域内；

第二检测模块，所述第二检测模块设置在所述第二移动区域内；

第三检测模块，所述第三检测模块设置在所述第一移动区域与所述第二移动区域之间。

3.根据权利要求2所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述第一检测模块、所述第二检测模块及所述第三检测模块均为红外检测模块。

4.根据权利要求1所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述解锁机构包括：

底座，所述底座设置在所述第一移动区域内；

拨动组件，所述拨动组件可转动设置在所述底座上；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述底座上，且所述驱动组件的驱动端与所述拨动组件连接，以驱动所述拨动组件在所述第一移动区域内转动。

5.根据权利要求4所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述拨动组件包括：

拨动杆；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述驱动组件连接，所述连接杆的第二端与所述拨动杆连接；

连接片，所述连接片的一端与所述底座可转动连接，另一端可转动连接在所述第一端与所述第二端之间。

6.根据权利要求5所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定板，所述固定板设置在所述底座上；

驱动器，所述驱动器设置在所述固定板上，所述驱动器的驱动端与所述连接杆的第一端铰接。

7.根据权利要求1所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述开合机构包括：

转动组件；

夹紧组件，所述夹紧组件可升降设置在所述转动组件上，所述夹紧组件用于升降以夹紧所述门板，所述转动组件用于驱动所述夹紧组件转动带动所述门板在所述第二移动区域内转动。

8.根据权利要求7所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述转动组件上；

夹紧件，所述夹紧件设置在所述升降驱动件上。

9.根据权利要求8所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述夹紧件包括定位销及两个连接板，两个所述连接板相对设置在所述升降驱动件上，每个所述连接板上对应设有所述定位销。

10.根据权利要求9所述的车门吊具安全保障装置，其特征在于，所述转动组件包括：

驱动气缸；

转动齿轮，所述转动齿轮设置在所述夹紧组件的底部；

齿条，所述齿条与所述驱动气缸的驱动端连接，所述齿条与所述转动齿轮啮合，所述驱动气缸驱动所述齿条移动以带动所述转动齿轮转动。

Images