CN218317699U - 一种单列条包伺服切刀机构 - Google Patents

Abstract

一种单列条包伺服切刀机构，包括升降调节机架、刀座、定刀组件、动刀组件、冷却导向组件和剔除挡袋组件，刀座设置在升降调节机架上，定刀组件包括定刀座和定刀，动刀组件包括动刀、动刀座和动刀驱动组件，动刀驱动组件包括伺服电机、减速机、第一曲柄连杆结构和导向结构，导向结构包括导杆、直线轴承、推板、连接座和浮动接头，伺服电机通过第一曲柄连杆结构驱动动刀座前后直线移动；冷却导向组件对条包进行冷却和导向，剔除挡袋组件用于剔除不合格的条包。本实用新型采用伺服电机、曲柄连杆结构和导向结构实现对切刀的驱动，设备运行稳定性好，且速度快，效率高，可控性好，可适用于各种规格大小的条包的切割。

Description

一种单列条包伺服切刀机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种单列条包伺服切刀机构。

背景技术

条包可用于包装固体、粉体和液体的物料，如轻黏土、咖啡、药粉、调味料、液体胶原蛋白等。条包包装成型上下热封后，需要将条包一个个切断，有些种类的条包上还需切割出易撕口，因而条包机上均配备有相应的切刀机构，现有的条包纵封机构大多针对多列条包同时进行热封，其结构复杂，对于单列条包的纵封较多采用气缸进行驱动，由于气缸气压不稳定往往会出现切割不完全不彻底的现象，导致前后两个条包相互粘连在一起不能自动分开，或者条包的撕裂口与膜材粘连在一起，这样导致残次品较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种运行稳定、切割效果好、效率高、适用性广的单列条包伺服切刀机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种单列条包伺服切刀机构，包括升降调节机架、刀座、定刀组件、动刀组件、冷却导向组件和剔除挡袋组件，所述刀座设置在所述升降调节机架上，升降调节机架用于支撑刀座及调节刀座的高度；所述定刀组件和动刀组件分别设置在所述刀座的前侧和后侧，所述定刀组件包括定刀座和安装在所述定刀座上的定刀，所述动刀组件包括动刀、动刀座和动刀驱动组件，所述动刀安装在所述动刀座上且与所述定刀前后前对设置，所述动刀驱动组件与动刀座相连以驱动动刀座和动刀向定刀靠近或分离；所述动刀驱动组件包括伺服电机、减速机、第一曲柄连杆结构和导向结构，所述伺服电机的输出轴通过所述减速机与所述第一曲柄连杆结构相连，所述第一曲柄连杆结构同时通过所述导向结构与所述动刀座相连，伺服电机通过第一曲柄连杆结构驱动动刀座前后直线移动。

所述冷却导向组件设置在所述刀座的上方，用于对来自于横封机构的条包进行冷却并将冷却的条包导向至所述定刀与动刀之间，以方便对条包进行切割，如切易撕口或切断条包；所述剔除挡袋组件设置在所述刀座的下方，用于剔除不合格的条包。

进一步地，所述第一曲柄连杆结构包括第一曲轴和第一关节轴，所述第一曲轴的一端与所述减速机的输出轴相连，第一曲轴的另一端通过轴承与所述第一关节轴的一端相连，所述第一关节轴的另一端通过旋转轴与所述导向结构相连。

进一步地，所述导向结构包括导杆、直线轴承、推板、连接座和浮动接头，所述导杆沿着前后方向设置在所述刀座内，所述推板上设置有直线轴承，推板通过所述直线轴承套设在导杆上，所述连接座固定在所述推板的一侧上，连接座同时通过所述旋转轴与所述第一关节轴相连，所述动刀座通过所述浮动接头与推板的另一侧相连。

进一步地，冷却导向组件包括冷却导向槽和吹气管，所述冷却导向槽包括落料槽，所述落料槽的上端设有上大下小的落料口，所述落料口位于所述刀座的上方且与横封机构对接，落料槽的下端延伸至定刀与动刀之间；所述落料槽的一侧面上设置有开口窗，所述吹气管的出气口伸入所述开口窗中，对落料槽中的条包进行吹气冷却。

进一步地，所述冷却导向槽还包括连接杆和固定支座，所述固定支座固定在所述刀座的上方，所述固定支座上设置有第一长槽孔，所述连接杆通过所述第一长槽孔设置在两固定支座之间，所述落料槽固定在所述连接杆上。所述刀座上还设置有电眼支架，所述电眼支架上安装有电眼，用于检测条包的到位情况。

进一步地，所述吹气管通过吹气管固定座和安装板安装在所述刀座上，所述安装板为L形板，L形板的两臂上均设置有第二长槽孔，安装板通过一臂上的第二长槽孔固定在所述刀座上，另一臂通过其上的第二长槽孔与所述吹气管固定座相连，所述吹气管固定在吹气管固定座上。

进一步地，所述剔除挡袋组件包括剔除固定板、滑槽、气缸、第二曲柄连杆结构和滑道轴，两块所述的剔除固定板分别左右相对地固定在所述刀座的底部，所述滑道轴可转动安装在两剔除固定板之间，所述滑槽固定在滑道轴上；所述气缸的固定端通过气缸支柱可转动安装在其中一块剔除固定板上，气缸的伸缩端通过所述第二曲柄连杆结构与所述滑道轴相连，以带动滑道轴和滑槽相对剔除固定板转动，从而改变滑槽的方向，使不合格品沿着滑槽进入不合格品收集处。

进一步地，所述第二曲柄连杆结构包括第二曲轴和第二关节轴，所述第二关节轴的一端与气缸的伸缩端相连，另一端通过轴承与所述第二曲轴的一端相连，所述第二曲轴的另一端与所述滑道轴相连。

进一步地，所述升降调节机架包括两组相对设置的升降调节架，每组升降调节架均包括支撑架、丝杆、螺母、连接块和手轮，所述丝杆竖向可转动安装在所述支撑架上，所述螺母螺接在所述丝杆上，所述刀座通过所述连接块与螺母相连，所述手轮与所述丝杆相连以带动丝杆转动，丝杆带动螺母、连接块和刀座上下移动以调节高度。

进一步地，所述升降调节架还包括位置指示器、抱紧座和可调手柄，所述位置指示器安装在所述丝杆上靠近手轮的位置处，以指示调节的幅度。所述抱紧座固定在所述支撑架上并穿设于所述丝杆上靠近丝杆与支撑架的连接处，正常工作时用于抱紧丝杆使其不转动；所述可调手柄穿设在所述抱紧座上，用于使抱紧座抱紧或松开丝杆。

本实用新型采用伺服电机作为切刀的动力源，通过曲柄连杆结构和导向结构实现对切刀的驱动，相比于气缸驱动的方式，设备运行稳定性好，可避免因气缸气压不稳而导致切割不彻底、出现黏连的现象，且速度快，效率高，可控性好；冷却导向组件上设置有可调位置的冷却导向槽和吹气管，升降调节机架可对刀座的安装高度进行调节，使得本实用新型的切刀机构可适用于各种规格大小的条包，并可对条包的多个位置进行切割，包括切割出条包的易撕口和切断条包等，更换相应的动刀和定刀即可切割出不同形状，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正面结构示意图。

图3为图2中B-B方向的剖面示意图。

图4为本实用新型实施例中刀座、定刀组件和动刀组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中刀座、定刀组件和动刀组件的剖面示意图。

图6为本实用新型实施例中刀座、定刀组件和动刀组件的俯视示意图。

图7为图1中A处的结构放大图。

图8为本实用新型实施例中冷却导向槽的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中冷却导向槽的俯视示意图。

图10为本实用新型实施例中吹气管的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中升降调节机架的部分剖视示意图。

图12为本实用新型实施例中剔除挡袋组件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中剔除挡袋组件的正面结构示意图。

附图标记：1-升降调节机架；2-刀座；3-定刀组件；4-动刀组件；5-冷却导向组件；6-剔除挡袋组件；7-条包；11-支撑架；12-丝杆；13-螺母；14-连接块；15-手轮；16-位置指示器；17-抱紧座；18-可调手柄；21-前板；22-后板；23-侧板；24-电眼支架；25-电眼；26-滑块；27-电机罩；31-定刀座；32-定刀；41-动刀；42-动刀座；43-伺服电机；44-减速机；45-第一曲轴；46-第一关节轴；47-导向结构；471-导杆；472-直线轴承；473-推板；474-连接座；475-旋转轴；476-浮动接头；51-固定支座；511-第一长槽孔；52-连接杆；53-落料槽；531-落料口；532-挡板；533-开口窗；54-吹气管；541-出气口；55-吹气管固定座；56-安装板；561-第二长槽孔；57-快换接头；61-剔除固定板；62-气缸；63-第二关节轴；64-第二曲轴；65-滑道轴；66-滑槽；67-气缸支柱；68-轴套；69-定位套。

具体实施方式

一种单列条包伺服切刀机构，如图1至图3所示，包括升降调节机架1、刀座2、定刀组件3、动刀组件4、冷却导向组件5和剔除挡袋组件6，所述刀座2设置在所述升降调节机架1上，升降调节机架1用于支撑刀座2及调节刀座2的高度；刀座2包括前板21、后板22和左右侧板23，所述定刀组件3和动刀组件4分别设置在所述刀座2的前侧和后侧，所述定刀组件3包括定刀座31和安装在所述定刀座31上的定刀32，定刀座31安装在刀座2的后板22上，所述动刀组件4包括动刀41、动刀座42和动刀驱动组件，动刀座42安装在刀座2的前板21上，所述动刀41安装在所述动刀座42上且与所述定刀32前后前对设置，所述动刀驱动组件与动刀座42相连以驱动动刀座42和动刀41向定刀32靠近或分离。如图4至图6，所述动刀驱动组件包括伺服电机43、减速机44、第一曲柄连杆结构和导向结构47，所述伺服电机43的输出轴通过所述减速机44与所述第一曲柄连杆结构相连，所述第一曲柄连杆结构同时通过所述导向结构47与所述动刀座42相连，伺服电机43通过第一曲柄连杆结构驱动动刀座42前后直线移动。所述冷却导向组件5设置在所述刀座2的上方，用于对来自于横封机构的条包7进行冷却并将冷却的条包7导向至所述定刀32与动刀41之间，以方便对条包7进行切割，如切易撕口或切断条包7；所述剔除挡袋组件6设置在所述刀座2的下方，用于剔除不合格的条包7。伺服电机43和减速机44外设置有电机罩27。所述刀座2上还设置有电眼支架24，所述电眼支架24上安装有电眼25，用于检测条包7的到位情况。

第一曲柄连杆结构的作用是将伺服电机43的转动转化为动刀座42的直线运动，作为其中一种实施方式，本实施例中，如图5，所述第一曲柄连杆结构包括第一曲轴45和第一关节轴46，所述第一曲轴45的一端与所述减速机44的输出轴相连，第一曲轴45的另一端通过轴承与所述第一关节轴46的一端相连，第一关节轴46的另一端通过旋转轴475与所述导向结构47相连。

本实施例中，所述导向结构47包括导杆471、直线轴承472、推板473、连接座474和浮动接头476，两根导杆471平行设置在所述刀座2的前板21和后板22之间，所述推板473上设置有与导杆471相适配的直线轴承472，推板473通过所述直线轴承472套设在导杆471上，所述连接座474固定在所述推板473的一侧上，连接座474同时通过所述旋转轴475与所述第一关节轴46相连，所述动刀座42通过所述浮动接头476与推板473的另一侧相连。

作为其中一种实施方式，如图8至图10，冷却导向组件5包括冷却导向槽和吹气管54，所述冷却导向槽包括落料槽53、连接杆52和固定支座51，所述固定支座51固定在所述刀座2左右侧板23的上方，所述固定支座51上设置有第一长槽孔511，所述连接杆52通过所述第一长槽孔511设置在两固定支座51之间，所述落料槽53竖直固定在所述连接杆52上。所述落料槽53的上端设有上大下小的落料口531，所述落料口531位于所述刀座2的上方且与横封机构对接，落料槽53的下端延伸至定刀32与动刀41之间。本实施例中，所述落料槽53的一侧面由挡板532组成，所述挡板532上设置有开口窗533，所述吹气管54的出气口541伸入所述开口窗533中，对落料槽53中的条包7进行吹气冷却，特别是封口位置，使其冷却变硬，方便在封口上进行切割。

本实施例中，所述吹气管54通过吹气管固定座55和安装板56安装在所述刀座2上，所述安装板56为L形板，L形板的两臂上均设置有第二长槽孔562，安装板56通过一臂上的第二长槽孔562固定在所述刀座2上，另一臂通过其上的第二长槽孔562与所述吹气管固定座55相连，所述吹气管54固定在吹气管固定座55上。吹气管54通过快换接头57与气源相连。

作为其中一种实施方式，如图12、图13，所述剔除挡袋组件6包括剔除固定板61、滑槽66、气缸62、第二曲柄连杆结构和滑道轴65，所述第二曲柄连杆结构包括第二曲轴64和第二关节轴63，两块所述的剔除固定板61分别左右相对地固定在所述刀座2的底部，所述滑道轴65可转动安装在两剔除固定板61之间，滑道轴65与剔除固定板61之间设置有轴套68，轴套68处还设置有定位套69，所述滑槽66固定在滑道轴65上。

所述气缸62的固定端通过气缸支柱67可转动安装在其中一块剔除固定板61上，气缸62的伸缩端与第二关节轴63的一端相连，第二关节轴63的另一端通过轴承与所述第二曲轴64的一端相连，所述第二曲轴64的另一端与所述滑道轴65相连，气缸62伸缩通过二关节轴带动第二曲轴64和滑道轴65相对剔除固定板61转动，使滑槽66摆动，从而改变滑槽66的方向，使不合格品沿着滑槽66进入不合格品收集处。

作为其中一种实施方式，如图1、图11，所述升降调节机架1包括两组相对设置的升降调节架，每组升降调节架均包括支撑架11、丝杆12、螺母13、连接块14、手轮15、抱紧座17、位置指示器16和可调手柄18，支撑架11与条包机的机架相连，所述丝杆12竖向可转动安装在所述支撑架11上，所述螺母13螺接在所述丝杆12上，所述刀座2的两侧分别通过所述连接块14与螺母13相连，所述手轮15与所述丝杆12相连以带动丝杆12转动，丝杆12带动螺母13、连接块14和刀座2上下移动以调节高度。所述位置指示器16安装在所述丝杆12上靠近手轮15的位置处，以指示调节的幅度。所述抱紧座17固定在所述支撑架11上并穿设于所述丝杆12上靠近丝杆12与支撑架11的连接处，用于抱紧丝杆12使其不转动。所述可调手柄18穿设在所述抱紧座17上，当切刀机构正常工作时，通过可调手柄18调节抱紧座17，使抱紧座17抱紧丝杆12，实现刀座2的固定；当需要调节刀座2的高度时，通过可调手柄18调节抱紧座17，使抱紧座17松开丝杆12，再通过手轮15调节高度。为提高所述刀座2的稳定性，刀座2上连接有滑块26，滑块26设置在滑轨上，当调节高度时，刀座2沿着滑轨上下移动。

本实用新型单列条包伺服切刀机构可用于条包易撕口的切割，也可用于条包与条包之间的切断，只需更换相应的定刀和动刀即可切割出不同形状大小的切口。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，包括升降调节机架、刀座、定刀组件、动刀组件、冷却导向组件和剔除挡袋组件，所述刀座设置在所述升降调节机架上，升降调节机架用于支撑刀座及调节刀座的高度；所述定刀组件和动刀组件分别设置在所述刀座的前侧和后侧，所述定刀组件包括定刀座和安装在所述定刀座上的定刀，所述动刀组件包括动刀、动刀座和动刀驱动组件，所述动刀安装在所述动刀座上且与所述定刀前后前对设置；所述动刀驱动组件包括伺服电机、减速机、第一曲柄连杆结构和导向结构，所述伺服电机的输出轴通过所述减速机与所述第一曲柄连杆结构相连，所述第一曲柄连杆结构同时通过所述导向结构与所述动刀座相连，伺服电机通过第一曲柄连杆结构驱动动刀座前后直线移动，从而使动刀向定刀靠近或分离；所述冷却导向组件设置在所述刀座的上方，用于对来自于上一工序的条包进行冷却并将冷却的条包导向至所述定刀与动刀之间，以方便对条包进行切割；所述剔除挡袋组件设置在所述刀座的下方，用于剔除不合格的条包。

2.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述第一曲柄连杆结构包括第一曲轴和第一关节轴，所述第一曲轴的一端与所述减速机的输出轴相连，第一曲轴的另一端通过轴承与所述第一关节轴的一端相连，所述第一关节轴的另一端通过旋转轴与所述导向结构相连。

3.根据权利要求2所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述导向结构包括导杆、直线轴承、推板、连接座和浮动接头，所述导杆沿前后方向设置在所述刀座内，所述推板上设置有直线轴承，推板通过所述直线轴承套设在导杆上，所述连接座固定在所述推板的一侧上，连接座同时通过所述旋转轴与所述第一关节轴相连，所述动刀座通过所述浮动接头与推板的另一侧相连。

4.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述冷却导向组件包括冷却导向槽和吹气管，所述冷却导向槽包括落料槽，所述落料槽的上端设有上大下小的落料口，所述落料口位于所述刀座的上方，落料槽的下端延伸至定刀与动刀之间；所述落料槽的一侧面上设置有开口窗，所述吹气管的出气口伸入所述开口窗中，对落料槽中的条包进行吹气冷却。

5.根据权利要求4所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述冷却导向槽还包括连接杆和固定支座，所述固定支座固定在所述刀座的上方，所述固定支座上设置有第一长槽孔，所述连接杆通过所述第一长槽孔设置在两固定支座之间，所述落料槽固定在所述连接杆上。

6.根据权利要求4所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述吹气管通过吹气管固定座和安装板安装在所述刀座上，所述安装板为L形板，L形板的两臂上均设置有第二长槽孔，安装板通过一臂上的第二长槽孔固定在所述刀座上，另一臂通过其上的第二长槽孔与所述吹气管固定座相连，所述吹气管固定在吹气管固定座上；所述刀座上还设置有电眼支架，所述电眼支架上安装有电眼，用于检测条包的到位情况。

7.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述剔除挡袋组件包括剔除固定板、滑槽、气缸、第二曲柄连杆结构和滑道轴，两块所述的剔除固定板分别左右相对地固定在所述刀座的底部，所述滑道轴可转动安装在两剔除固定板之间，所述滑槽固定在滑道轴上；所述气缸的固定端通过气缸支柱可转动安装在其中一块剔除固定板上，气缸的伸缩端通过所述第二曲柄连杆结构与所述滑道轴相连，以带动滑道轴和滑槽相对剔除固定板转动，从而改变滑槽的方向，使不合格品沿着滑槽进入不合格品收集处。

8.根据权利要求7所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述第二曲柄连杆结构包括第二曲轴和第二关节轴，所述第二关节轴的一端与气缸的伸缩端相连，另一端通过轴承与所述第二曲轴的一端相连，所述第二曲轴的另一端与所述滑道轴相连。

9.根据权利要求1所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述升降调节机架包括两组相对设置的升降调节架，每组所述的升降调节架均包括支撑架、丝杆、螺母、连接块和手轮，所述丝杆竖向可转动安装在所述支撑架上，所述螺母螺接在所述丝杆上，所述刀座通过所述连接块与螺母相连，所述手轮与所述丝杆相连以带动丝杆转动，丝杆带动螺母、连接块和刀座上下移动以调节高度。

10.根据权利要求9所述的一种单列条包伺服切刀机构，其特征在于，所述升降调节架还包括位置指示器、抱紧座和可调手柄，所述位置指示器安装在所述丝杆上靠近手轮的位置处，以指示调节的幅度；所述抱紧座固定在所述支撑架上并穿设于所述丝杆上靠近丝杆与支撑架的连接处，正常工作时用于抱紧丝杆使其不转动；所述可调手柄穿设在所述抱紧座上，用于使抱紧座抱紧或松开丝杆。

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