CN218317186U - 一种便于收放的双子无人艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于收放的双子无人艇，包括双子无人艇本体，所述双子无人艇本体的四周均固定连接有固定座，固定座顶部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定连接有转动机构，所述螺纹杆底部固定连接有与安装座滑动连接的升降板，升降板底部固定连接有转座，转座内部转动连接有固定杆，固定杆底部固定连接有行走轮，所述固定座外侧固定连接有安装座，安装座内部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外侧固定连接有防撞板。通过设置转动机构，便于对螺纹杆进行转动，螺纹杆降低可以使升降板和行走轮接触地面，行走轮接触地面可以便于人工移动双子无人艇，本实用新型，结构简单，收放效果好，值得使用和推广。

Description

一种便于收放的双子无人艇

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，特别是涉及一种便于收放的双子无人艇。

背景技术

随着科技的发展，智能化水平越来越高，无人艇执行任务的能力也越来越高，所以无人艇的使用也越来越广泛，而目前收放装置多为吊机式以及尾滑道式，由于这两种方式皆是固定在船或者岸上的定点回收，所以对于小型无人艇来说，而对于小型无人艇来说不便于携带、操作繁琐，而传统回收方式为喷射船钩到小艇上然后再拉回小无人艇，这样操作就会使得无人艇不能快速回收、损坏无人艇的外壳并且无法校准进入正确的回收轨道造成碰撞磨损。

现有授权公告号为CN 213535027 U的实用新型专利公开了一种用于无人艇的收放装置，包括底板、电机、顶板、手摇杆、把手和无人艇，所述底板上设置有第一木板，所述第一木板上安装有减震器，所述底板通过第一转轴与第二木板相连，所述顶板通过电机与第二木板相连接，所述第一木板左侧安装有手摇杆，所述手摇杆通过第二转轴与限位块相连，所述第二转轴上设置有电线，所述电线末端连接插口，所述底板下方安装有泄水口，所述把手通过第三转轴与第一木板相连，所述顶板上设置有防护板，所述底板、顶板以及第二木板内部设置有凹槽，所述底板上设置有无人艇，所述第一木板上设置有锁。

上述实用新型虽然可以对无人艇回收方便，且续航能力强，但是不能使无人艇在地面进行移动，无法方便地使其收放进封闭空间。因此，本实用新型提出了一种便于收放的双子无人艇。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便于收放的双子无人艇，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种便于收放的双子无人艇，包括双子无人艇本体，所述双子无人艇本体的四周均固定连接有固定座，固定座顶部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶部固定连接有转动机构，所述螺纹杆底部固定连接有与安装座滑动连接的升降板，升降板底部固定连接有转座，转座内部转动连接有固定杆，固定杆底部固定连接有行走轮，所述固定座外侧固定连接有安装座，安装座内部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外侧固定连接有防撞板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转动机构包括与螺纹杆固定连接的转盘，转盘顶部固定连接有手柄。

进一步，所述行走轮为带有刹车的万向轮。

进一步，所述固定座底部开设有避让槽。

进一步，所述避让槽尺寸大于行走轮尺寸。

进一步，所述防撞板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述安装座内部的顶部和底部均开设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接。

进一步，所述防撞板外侧固定连接有防撞垫。

进一步，所述防撞垫材质为橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种便于收放的双子无人艇，具有以下优点：

1、通过设置转动机构，便于对螺纹杆进行转动，螺纹杆降低可以使升降板和行走轮接触地面，行走轮接触地面可以便于人工移动双子无人艇，有利于将其收放进封闭空间；

2、通过设置安装座和防撞板，可以对双子无人艇本体在收放过程中起到防护的作用，避免碰撞而对其表面和内部造成损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种便于收放的双子无人艇的结构示意图；

图2为图1提供的一种便于收放的双子无人艇的局部放大结构示意图；

图3为图1提供的一种便于收放的双子无人艇中转动机构的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑动块；2、滑槽；3、防撞板；4、升降板；5、缓冲弹簧；6、安装座；7、螺纹杆；8、转动机构；9、双子无人艇本体；10、固定座；11、转座；12、固定杆；13、行走轮；14、避让槽；15、手柄；16、转盘。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种便于收放的双子无人艇，包括双子无人艇本体9，所述双子无人艇本体9的四周均固定连接有固定座10，固定座10顶部螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7顶部固定连接有转动机构8，所述螺纹杆7底部固定连接有与安装座6滑动连接的升降板4，升降板4底部固定连接有转座11，转座11内部转动连接有固定杆12，固定杆12底部固定连接有行走轮13，手动转动转动机构8，可以将升降板4下降，从而使行走轮13接触地面，行走轮13接触地面可以便于人工移动双子无人艇，有利于将其收放进封闭空间，所述固定座10外侧固定连接有安装座6，安装座6内部固定连接有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5外侧固定连接有防撞板3，防撞板3和缓冲弹簧5可以起到减小冲击力的作用。

优选的，所述转动机构8包括与螺纹杆7固定连接的转盘16，转盘16顶部固定连接有手柄15，手动转动手柄15带动转盘16和螺纹杆7转动，可以将升降板4下降。

优选的，所述行走轮13为带有刹车的万向轮，带有刹车的万向轮使用方便，当不要移动时，只需踩下万向轮的刹车，可以使双子无人艇本体9保持稳定。

优选的，所述固定座10底部开设有避让槽14，避让槽14可以方便行走轮13上升收放。

优选的，所述避让槽14尺寸大于行走轮13尺寸，可以避免行走轮13与固定座10发生干涉。

优选的，所述防撞板3的顶部和底部均固定连接有滑块1，所述安装座6内部的顶部和底部均开设有滑槽2，滑槽2与滑块1滑动连接，对防撞板3的移动起到了导向作用，防撞效果好。

优选的，所述防撞板3外侧固定连接有防撞垫，防撞垫可以起到缓冲作用，减小撞击力对无人艇的危害。

优选的，所述防撞垫材质为橡胶，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，防护效果好。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：当需要对双子无人艇本体9进行收放时，手动转动手柄15带动转盘16和螺纹杆7转动，可以将升降板4下降，从而使行走轮13接触地面，行走轮13接触地面可以便于人工移动双子无人艇，有利于将其收放进封闭空间，通过设置安装座6和防撞板3，可以对双子无人艇本体9在收放过程中起到防护的作用，缓冲弹簧5可以起到防护缓冲的作用，避免碰撞而对其表面和内部造成损伤。本实用新型，结构简单，收放效果好，值得使用和推广。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于收放的双子无人艇，包括双子无人艇本体(9)，其特征在于，所述双子无人艇本体(9)的四周均固定连接有固定座(10)，固定座(10)顶部螺纹连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)顶部固定连接有转动机构(8)，所述螺纹杆(7)底部固定连接有与安装座(6)滑动连接的升降板(4)，升降板(4)底部固定连接有转座(11)，转座(11)内部转动连接有固定杆(12)，固定杆(12)底部固定连接有行走轮(13)，所述固定座(10)外侧固定连接有安装座(6)，安装座(6)内部固定连接有缓冲弹簧(5)，缓冲弹簧(5)外侧固定连接有防撞板(3)。

2.根据权利要求1所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述转动机构(8)包括与螺纹杆(7)固定连接的转盘(16)，转盘(16)顶部固定连接有手柄(15)。

3.根据权利要求2所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述行走轮(13)为带有刹车的万向轮。

4.根据权利要求1所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述固定座(10)底部开设有避让槽(14)。

5.根据权利要求4所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述避让槽(14)尺寸大于行走轮(13)尺寸。

6.根据权利要求4所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述防撞板(3)的顶部和底部均固定连接有滑块(1)，所述安装座(6)内部的顶部和底部均开设有滑槽(2)，滑槽(2)与滑块(1)滑动连接。

7.根据权利要求4所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述防撞板(3)外侧固定连接有防撞垫。

8.根据权利要求7所述一种便于收放的双子无人艇，其特征在于，所述防撞垫材质为橡胶。

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