CN218316647U - 一种多功能履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带车技术领域，提供了一种多功能履带车，包括履带车本体和两个履带车车架，每个履带车车架的外侧均设置有两个支腿机构，两个支腿机构分别位于履带车车架的两端；支腿机构包括转动臂、支撑腿、油缸和气弹簧，转动臂的第一端与履带车车架铰接，转动臂的第二端为自由端，转动臂可在履带车本体上沿纵向摆动，支撑腿的第一端与转动臂的第二端铰接，支撑腿的第二端为自由端，支撑腿可在转动臂上沿纵向摆动，油缸的第一端与履带车本体铰接，油缸的第二端与转动臂的第二端铰接，气弹簧的第一端与转动臂铰接，气弹簧的第二端与支撑腿铰接。

Description

一种多功能履带车

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，特别涉及一种多功能履带车。

背景技术

履带车经常在野外行驶，在侦察、巡视警戒、越障、排爆等领域广泛运用。当履带车损坏或者陷入凹陷地表时，一般需要通过吊车将其吊运到转运车上，但是这无疑就增加了额外成本和工作人员的操作难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多功能履带车，使其能够便捷地将自身移动到转运车上。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种多功能履带车，包括履带车本体和两个履带车车架，两个所述履带车车架分别设置在所述履带车本体的两侧、且均与所述履带车本体连接，每个所述履带车车架的外侧均设置有两个支腿机构，两个所述支腿机构分别位于所述履带车车架的两端；

所述支腿机构包括转动臂、支撑腿、油缸和气弹簧，所述转动臂的第一端与所述履带车车架铰接，所述转动臂的第二端为自由端，所述转动臂可在所述履带车本体上沿纵向摆动，所述支撑腿的第一端与所述转动臂的第二端铰接，所述支撑腿的第二端为自由端，所述支撑腿可在所述转动臂上沿纵向摆动，所述油缸的第一端与所述履带车本体铰接，所述油缸的第二端与所述转动臂的第二端铰接，所述气弹簧的第一端与所述转动臂铰接，所述气弹簧的第二端与所述支撑腿铰接。

进一步地，所述支腿机构还包括固定架，所述固定架与所述履带车车架可拆卸连接，所述固定架的外端面上形成有向内延伸、且沿纵向贯穿的导向槽，所述转动臂的第一端和所述油缸的第一端均与所述导向槽的内壁铰接。

进一步地，所述支撑腿的第二端安装有脚轮组件。

进一步地，所述脚轮组件具有刹车功能。

进一步地，所述支撑腿的第二端的外壁上开有向内延伸的螺纹孔，所述脚轮组件的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部开有向下延伸的容纳槽，所述容纳槽与所述支撑腿的第二端相适应，所述连接板的外壁上设置有螺钉，所述螺钉的螺纹端可穿过所述连接板后与所述支撑腿上的所述螺纹孔配合。

有益效果：本实用新型提供的一种多功能履带车，当支腿机构工作时，能够将履带车车架和履带车本体向上抬起，以方便运转车移动到履带车车架的下方。接着支腿机构复位，履带车就会自动落到转运车上，整个过程非常便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为支腿机构展开后的结构示意图。

附图标记：10-履带车本体、20-履带车车架、30-支腿机构、31-转动臂、32-支撑腿、33-油缸、34-气弹簧、35-固定架、36-导向槽、40-脚轮组件、41-连接板、42-螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅适用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种多功能履带车，包括履带车本体10和两个履带车车架20，两个履带车车架20分别设置在履带车本体10的两侧、且均与履带车本体10连接在一起。上述部分均为现有技术，具体结在此不再赘述。

每个履带车车架20的外侧均设置有两个支腿机构30，两个支腿机构30分别位于履带车车架20的两端。支腿机构30包括转动臂31、支撑腿32、油缸33和气弹簧34。转动臂31的第一端与履带车车架20铰接，转动臂31的第二端为自由端，转动臂31可在履带车本体10上沿纵向摆动。支撑腿32的第一端与转动臂31的第二端铰接，支撑腿32的第二端为自由端，支撑腿32可在转动臂31上沿纵向摆动。油缸33的第一端与履带车本体10铰接，油缸33的第二端与转动臂31的第二端铰接，油缸33伸缩时能够控制转动臂31沿纵向摆动。气弹簧34的第一端与转动臂31铰接，气弹簧34的第二端与支撑腿32铰接，气弹簧34伸缩时能够控制转动臂31沿纵向摆动，油缸33和气弹簧34均与履带车本体10内部的控制器电连接。

初始状态下，油缸33和气弹簧34均处于收缩状态，此时支撑腿32在地面之上，不会影响履带车的正常行驶。

支腿机构30的具体地工作过程为：首先，工作人员通过控制器控制油缸33伸长，这时转动臂31就会带动支撑腿32一起向外展开。然后，工作人员通过控制器控制气弹簧34伸长，这时支撑腿32就会向外展开、直到支撑腿32的第二端与地面接触。接着，工作人员通过控制器控制油缸33继续伸长，这时履带车车架20和履带车本体10就会被向上抬起，以方便运转车移动到履带车车架20的下方。

最后支腿机构30复位即可，履带车就会自动落到转运车上，整个过程非常便捷，不需要使用到吊车，降低了工作人员的操作难度和额外成本。

在一个实施例中，支腿机构30还包括固定架35，固定架35与履带车车架20之间通过螺栓连接。固定架35的外端面上形成有向内延伸、且沿纵向贯穿的导向槽36，转动臂31的第一端和油缸33的第一端均与导向槽36的内壁铰接。

这样的支腿机构30就会成为一个单独的整体，工作人员通过控制固定架35与履带车车架20之间的拆装，就能够实现整个支腿机构30与履带车车架20之间的拆装，简化了维检人员的工作。

在一个实施例中，支撑腿32的第二端安装有脚轮组件40。脚轮组件40为现有技术，具体结构在此不再论述，脚轮组件40能够使得支撑腿32的第二端与地面接触时更加顺畅。

在一个实施例中，脚轮组件40具有刹车功能。

在一个实施例中，支撑腿32的第二端的外壁上开有向内延伸的螺纹孔。脚轮组件40的顶部固定安装有连接板41，连接板41的顶部开有向下延伸的容纳槽，容纳槽与支撑腿32的第二端相适应。连接板41的外壁上设置有螺钉42，螺钉42的螺纹端可穿过连接板41后与支撑腿32上的螺纹孔配合。

维检人员通过控制螺钉42的转动，便能够实现脚轮组件40与支撑腿32的第二端之间的可拆卸连接，以方便维检人员对脚轮组件40进行维修和检查。另外，在支腿机构30工作之前，工作人员也可以根据实际地形需要，选择卸下脚轮组件40，让支撑腿32的第二端直接与地面接触。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能履带车，包括履带车本体和两个履带车车架，两个所述履带车车架分别设置在所述履带车本体的两侧、且均与所述履带车本体连接，其特征在于：每个所述履带车车架的外侧均设置有两个支腿机构，两个所述支腿机构分别位于所述履带车车架的两端；

所述支腿机构包括转动臂、支撑腿、油缸和气弹簧，所述转动臂的第一端与所述履带车车架铰接，所述转动臂的第二端为自由端，所述转动臂可在所述履带车本体上沿纵向摆动，所述支撑腿的第一端与所述转动臂的第二端铰接，所述支撑腿的第二端为自由端，所述支撑腿可在所述转动臂上沿纵向摆动，所述油缸的第一端与所述履带车本体铰接，所述油缸的第二端与所述转动臂的第二端铰接，所述气弹簧的第一端与所述转动臂铰接，所述气弹簧的第二端与所述支撑腿铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：所述支腿机构还包括固定架，所述固定架与所述履带车车架可拆卸连接，所述固定架的外端面上形成有向内延伸、且沿纵向贯穿的导向槽，所述转动臂的第一端和所述油缸的第一端均与所述导向槽的内壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能履带车，其特征在于：所述支撑腿的第二端安装有脚轮组件。

4.根据权利要求3所述的一种多功能履带车，其特征在于：所述脚轮组件具有刹车功能。

5.根据权利要求3所述的一种多功能履带车，其特征在于：所述支撑腿的第二端的外壁上开有向内延伸的螺纹孔，所述脚轮组件的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部开有向下延伸的容纳槽，所述容纳槽与所述支撑腿的第二端相适应，所述连接板的外壁上设置有螺钉，所述螺钉的螺纹端可穿过所述连接板后与所述支撑腿上的所述螺纹孔配合。

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