CN218316409U - 一种适用于矿井提升系统的物资转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，包括外壳，所述外壳的上侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有底板，所述底板的前后两段左右两个均转动连接有轮胎，所述底板的右端设置有第二驱动模块，所述外壳的上侧内壁左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿位于底板的左右两侧的凹槽内部，左右同侧所述支撑腿的下侧均转动连接有驱动轴。本实用新型中，在矿井提升系统中，当碰到有轨道的路段是，液压缸收缩，使得滚轮与轨道接触，实现小车在轨道上行驶，当遇到没有轨道的路段液压缸伸展，使得底板向下，轮胎支撑小车实现运动，起到了小车行驶不受轨道影响的作用。

Description

一种适用于矿井提升系统的物资转运小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种适用于矿井提升系统的物资转运小车。

背景技术

矿井提升是指沿矿井井筒运出矿石、煤、废石或矸石，以及升降人员、设备和器材等，矿井提升系统的物资转运小车是指在进行矿井提升是用于转运物资的小车。

目前，市面上的矿井提升系统的物资转运小车仍然存在有不足之处，其中大部分的小车分为有轨和无轨两种，无法实现无论是有轨道还是无轨道都是运行的小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，包括外壳，所述外壳的上侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有底板，所述底板的前后两段左右两个均转动连接有轮胎，所述底板的右端设置有第二驱动模块，所述外壳的上侧内壁左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿位于底板的左右两侧的凹槽内部，左右同侧所述支撑腿的下侧均转动连接有驱动轴，所述驱动轴的前后两段均固定连接有滚轮，所述外壳的上侧内壁右侧对应两个支撑腿之间固定连接有第一驱动模块，所述驱动轴的杆体中部设置在第一驱动模块的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳的顶端左侧前后两边均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有连接框。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接框的底端左侧前后两边均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有第二滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑块的底端均转动连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的底端分别固定连接在外壳的顶端左侧通孔处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接框的顶端前后两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁均滑动连接有多个第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有置物板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接框的左侧内壁固定连接有滑动液压杆，所述滑动液压杆的右端固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的顶端固定连接在置物板的底端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在矿井提升系统中，需要用到小车运输物资时，当碰到有轨道的路段是，液压缸收缩，使得滚轮与轨道接触，实现小车在轨道上行驶，当遇到没有轨道的路段液压缸伸展，使得底板向下，轮胎支撑小车实现运动，起到了小车行使不受轨道影响的作用。

2、本实用新型中，在进行物品卸货时，控制支撑液压杆向上伸展，使得置物板倾斜，之后再控制滑动液压杆伸展，使得置物板向右移动，方便卸货，起到了便于搬运的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的外壳内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的驱动轴结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的连接框结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车的连接框底端结构示意图；

图7为图6中A处放大图。

图例说明：

1、外壳；2、支撑液压杆；3、支撑杆；4、连接框；5、滑轨；6、置物板；7、滚轮；8、轮胎；9、第二驱动模块；10、底板；11、液压缸；12、第一驱动模块；13、支撑腿；14、驱动轴；15、第一滑块；16、挡板；17、滑动液压杆；18、滑槽；19、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，包括外壳1，外壳1的上侧内壁固定连接有液压缸11，液压缸11的底端固定连接有底板10，使得外壳1与底板10通过液压缸11相互连接在一起，底板10的前后两段左右两个均转动连接有轮胎8，用于控制小车的行使，底板10的右端设置有第二驱动模块9，用于控制轮胎8的转动，外壳1的上侧内壁左右两侧均固定连接有支撑腿13，支撑腿13位于底板10的左右两侧的凹槽内部，左右同侧支撑腿13的下侧均转动连接有驱动轴14，驱动轴14的前后两段均固定连接有滚轮7，外壳1的上侧内壁右侧对应两个支撑腿13之间固定连接有第一驱动模块12，驱动轴14的杆体中部设置在第一驱动模块12的内部，使得第一驱动模块12可以控制滚轮7的转动。

在矿井提升系统中，需要用到小车运输物资时，当碰到有轨道的路段是，液压缸11收缩，使得滚轮7与轨道接触，之后第一驱动模块12运作，使得小车在轨道上行驶，当遇到没有轨道的路段时，控制液压缸11伸展，液压缸11伸展使得底板10向下，带动轮胎8向下，使得轮胎8支撑小车之后通过第二驱动模块9实现运动，起到了小车行使不受轨道影响的作用。

外壳1的顶端左侧前后两边均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端转动连接有连接框4，用于支撑连接框4左端，连接框4的底端左侧前后两边均开设有滑槽18，滑槽18的内部均滑动连接有第二滑块19，第二滑块19的底端均转动连接有支撑液压杆2，支撑液压杆2的底端分别固定连接在外壳1的顶端左侧通孔处，使得支撑液压杆2可以控制连接框4左端上下转动，连接框4的顶端前后两侧均固定连接有滑轨5，滑轨5的内壁均滑动连接有多个第一滑块15，第一滑块15的顶端固定连接有置物板6，使得置物板6可以实现左右移动，连接框4的左侧内壁固定连接有滑动液压杆17，滑动液压杆17的右端固定连接有挡板16，挡板16的顶端固定连接在置物板6的底端，滑动液压杆17用于控制置物板6的左右移动。

在进行物品卸货时，首先控制支撑液压杆向上伸展，支撑液压杆向上伸展使得置物板6左端向上运动实现置物板6倾斜，之后再控制滑动液压杆17伸展，使得置物板6在挡板16的带动下向右移动形成一个倾斜的角度，方便卸货，起到了便于搬运的作用。

工作原理：在矿井提升系统中，需要用到小车运输物资时，当碰到有轨道的路段是，液压缸11收缩，使得滚轮7与轨道接触，之后第一驱动模块12运作，使得小车在轨道上行驶，当遇到没有轨道的路段时，控制液压缸11伸展，液压缸11伸展使得底板10向下，带动轮胎8向下，使得轮胎8支撑小车之后通过第二驱动模块9实现运动，起到了小车行使不受轨道影响的作用；其次，在进行物品卸货时，首先控制支撑液压杆向上伸展，支撑液压杆向上伸展使得置物板6左端向上运动实现置物板6倾斜，之后再控制滑动液压杆17伸展，使得置物板6在挡板16的带动下向右移动形成一个倾斜的角度，方便卸货，起到了便于搬运的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上侧内壁固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的前后两段左右两个均转动连接有轮胎(8)，所述底板(10)的右端设置有第二驱动模块(9)，所述外壳(1)的上侧内壁左右两侧均固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)位于底板(10)的左右两侧的凹槽内部，左右同侧所述支撑腿(13)的下侧均转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的前后两段均固定连接有滚轮(7)，所述外壳(1)的上侧内壁右侧对应两个支撑腿(13)之间固定连接有第一驱动模块(12)，所述驱动轴(14)的杆体中部设置在第一驱动模块(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述外壳(1)的顶端左侧前后两边均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端转动连接有连接框(4)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述连接框(4)的底端左侧前后两边均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部均滑动连接有第二滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述第二滑块(19)的底端均转动连接有支撑液压杆(2)，所述支撑液压杆(2)的底端分别固定连接在外壳(1)的顶端左侧通孔处。

5.根据权利要求2所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述连接框(4)的顶端前后两侧均固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的内壁均滑动连接有多个第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶端固定连接有置物板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述连接框(4)的左侧内壁固定连接有滑动液压杆(17)，所述滑动液压杆(17)的右端固定连接有挡板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于矿井提升系统的物资转运小车，其特征在于：所述挡板(16)的顶端固定连接在置物板(6)的底端。

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