CN218313563U - 一种具有防护结构的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的机器人，其包括：机器人部件和缓冲部件，机器人部件四周侧壁两端均设置有安装座，所述安装座上均开设有滑槽；缓冲部件连接在两端所述安装座之间，所述缓冲部件包括弧形弹性板、滑块和挡板，所述弧形弹性板两端均设置嵌入滑槽内的滑块，所述弧形弹性板外侧两端均设置挡板，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲保护，在撞击结束之后，弧形弹性板回弹，不会损害原有结构，不影响后续使用。

Description

一种具有防护结构的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

专利号CN202022032261.5中公开了一种具有防护结构的四足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面固定安装有限位套，所述限位套的端部固定安装有对位套框，所述限位套和对位套框的内部活动插接有插接条。通过将对位块与对位套框对位，转动手持片以带动内螺纹管转动，即带动内螺纹管在螺纹轴的表面转动并横向螺栓移动，使插接条滑插至限位套内部，即可使防护侧板固定装配在机器人本体的侧表面，通过设置防护垫条和吸能棉条，使得防护侧板侧身触及外物时，得以通过吸能棉条溃缩吸能，使防护垫条受压，从而使得机器人本体得到防护，达到了便于根据防护需求加装防护结构的效果，避免了受外物触击而受损的情况，使用起来更加安全。

上述具有防护结构的四足机器人的防护侧板通过螺纹与机器人之间进行连接，即螺纹轴与内螺纹管进行连接，在机器人移动过程中发生撞击时，螺纹轴与内螺纹管之间同样会受到冲击力，冲击力作用在螺纹上，会导致螺纹损坏，影响缓冲结构的后续装拆使用。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有具有防护结构的机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种具有防护结构的机器人，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲保护，在撞击结束之后，弧形弹性板回弹，不会损害原有结构，不影响后续使用。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有防护结构的机器人，其包括：

机器人部件，其四周侧壁两端均设置有安装座，所述安装座上均开设有滑槽；

缓冲部件，连接在两端所述安装座之间，所述缓冲部件包括弧形弹性板、滑块和挡板，所述弧形弹性板两端均设置嵌入滑槽内的滑块，所述弧形弹性板外侧两端均设置挡板。

作为本实用新型所述的一种具有防护结构的机器人的一种优选方案，其中：所述机器人部件四周侧壁两端均开设有安装孔，所述安装座螺接在两端的安装孔上。

作为本实用新型所述的一种具有防护结构的机器人的一种优选方案，其中：所述弧形弹性板采用具备弹性的弧形金属板，所述弧形弹性板、滑块和挡板为一体式金属件。

作为本实用新型所述的一种具有防护结构的机器人的一种优选方案，其中：所述滑块尺寸小于滑槽尺寸。

作为本实用新型所述的一种具有防护结构的机器人的一种优选方案，其中：所述弧形弹性板与挡板外壁设置有均匀分布的气囊。

作为本实用新型所述的一种具有防护结构的机器人的一种优选方案，其中：所述安装座两端均设置有螺孔，所述螺孔上均安装有伸入滑槽两端的螺杆。

与现有技术相比：本实用新型取消螺纹连接的方式，在机器人部件每个侧壁两端均设置安装座，安装座上开设滑槽，在每个侧壁的两个安装在之间连接缓冲部件，缓冲部件分别连接在两侧的滑槽上，通过缓冲部件对机器人进行缓冲保护，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲保护，在撞击结束之后，弧形弹性板回弹，不会损害原有结构，不影响后续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型机器人部件结构示意图；

图3为本实用新型缓冲部件结构示意图；

图4为本实用新型缓冲部件在滑槽内静置蜷缩结构示意图；

图5为本实用新型缓冲部件在滑槽内受压展开结构示意图。

图中：100机器人部件、110安装座、120滑槽、200缓冲部件、210弧形弹性板、220滑块、230挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种具有防护结构的机器人，在机器人部件每个侧壁两端均设置安装座，安装座上开设滑槽，在每个侧壁的两个安装在之间连接缓冲部件，缓冲部件分别连接在两侧的滑槽上，通过缓冲部件对机器人进行缓冲保护，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲保护，在撞击结束之后，弧形弹性板回弹，不会损害原有结构，不影响后续使用，请参阅图1-图5，包括：机器人部件100和缓冲部件200。

机器人部件100四周侧壁两端均设置有安装座110，安装座110上均开设有滑槽120，机器人部件100四周侧壁两端均开设有安装孔，安装座110螺接在两端的安装孔上。

缓冲部件200连接在两端安装座110之间，缓冲部件200包括弧形弹性板210、滑块220和挡板230，弧形弹性板210两端均设置嵌入滑槽120内的滑块220，弧形弹性板210外侧两端均设置挡板230，弧形弹性板210采用具备弹性的弧形金属板，弧形弹性板210、滑块220和挡板230为一体式金属件，弧形弹性板210受到外部压力时能够发生形变，使弧形弹性板210受压展开，在展开过程中，滑块220在滑槽120内活动，提供形变的舒展空间，受压结束后，弧形弹性板210进行回弹，不影响后续使用。

滑块220尺寸小于滑槽120尺寸，在弧形弹性板210受压展开时，滑块220能够在滑槽120内自由活动，避免滑块220与滑槽120内壁接触锁死影响弧形弹性板210形变。

弧形弹性板210与挡板230外壁设置有均匀分布的气囊，通过气囊提供缓冲，进一步提高缓冲效果。

安装座110两端均设置有螺孔，螺孔上均安装有伸入滑槽120两端的螺杆，在滑块220安装在滑槽120内部之后，螺杆连接在滑槽120两端，通过外端的螺杆对滑块220进行限位，避免滑块220脱落。

在具体的使用时，机器人部件100移动过后才能中与外部发生碰撞时，碰撞产生的作用力会挤压缓冲部件200，弧形弹性板210受到外部压力时能够发生形变，使弧形弹性板210受压展开，通过形变吸收部分冲击力，对机器人部件100进行缓冲保护，在展开过程中，滑块220在滑槽120内活动，提供形变的舒展空间，受压结束后，弧形弹性板210进行回弹，不影响后续使用。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种具有防护结构的机器人，其特征在于，包括：

机器人部件(100)，其四周侧壁两端均设置有安装座(110)，所述安装座(110)上均开设有滑槽(120)；

缓冲部件(200)，连接在两端所述安装座(110)之间，所述缓冲部件(200)包括弧形弹性板(210)、滑块(220)和挡板(230)，所述弧形弹性板(210)两端均设置嵌入滑槽(120)内的滑块(220)，所述弧形弹性板(210)外侧两端均设置挡板(230)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述机器人部件(100)四周侧壁两端均开设有安装孔，所述安装座(110)螺接在两端的安装孔上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述弧形弹性板(210)采用具备弹性的弧形金属板，所述弧形弹性板(210)、滑块(220)和挡板(230)为一体式金属件。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述滑块(220)尺寸小于滑槽(120)尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述弧形弹性板(210)与挡板(230)外壁设置有均匀分布的气囊。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机器人，其特征在于，所述安装座(110)两端均设置有螺孔，所述螺孔上均安装有伸入滑槽(120)两端的螺杆。

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