CN110900661A - 一种用于智能机器人的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。

Description

一种用于智能机器人的防撞装置

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的防撞装置。

背景技术

智能机器人是一种通过智能程序设置的，具有自身运算逻辑的高科技型仿人类式机器设备，智能机器人能够与人类进行简单的交互，完成设定好的各项任务，甚至帮助人类进行一些人体难以完成的工作，并且智能机器人能够具备的动作和各项性能一定会随着科技的发展进行越来越完善的更新和发展，由于机器人动作的准确度非常高，以及机器人具备的近乎无限的耐心值，智能机器人很适合被应用于家庭中作为陪伴型机器人为使用者提供陪伴和各类帮助。

常规的家庭陪伴型智能机器人作为高尖科技的存在，自身结构较为脆弱，一旦损坏将会产生高昂的维修费用，然而常规的智能机器人自身并不具备任何防撞保护，它们在家庭中四处行动时很容易与家中的各项设施产生碰撞，这种频繁的碰撞会减少智能机器人的使用寿命，并且智能机器人移动时减震能力有限，在不平的地面上进行移动时，产生的震动也会对智能机器人内部造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的常规的智能机器人自身并不具备防撞保护措施，也没有完善的减震功能，运行中产生的碰撞和震动都会减少智能机器人的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒与第一伸缩块相互连接，并且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有滑槽，且滑槽的内部设置有压缩弹簧，并且压缩弹簧的末端连接有限位块，所述背部平板的左右两侧均设置有挡板，且挡板的上下两端均对称开设有卡槽，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。

优选的，所述背部平板与机器人主体构成转动结构，且背部平板的转动角度设置为左上方45度，并且背部平板的长度与机器人主体的背部高度相同。

优选的，所述第一伸缩块与第一滑筒构成滑动结构，且第一滑筒与防撞保护板构成一体化结构，并且防撞保护板设置为内部中空的梯形结构。

优选的，所述滑槽与限位块构成滑动结构，且限位块的上端圆柱体结构延伸出滑槽的外部，并且限位块与卡槽构成卡合结构。

优选的，所述第二伸缩块与万向轮构成一体化结构，且第二伸缩块与第二套筒构成滑动结构，并且第二套筒与机器人主体构成一体化结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于智能机器人的防撞装置，

1.机器人主体的左右两侧均设置有防撞保护板，当此装置在行动中与外界产生碰撞时，外界尖锐物体首先与防撞保护板接触，不会对机器人主体造成损伤，且碰撞产生的震动力首先对防撞保护板进行作用，使得第一滑筒产生滑动，防撞弹簧压缩产生的弹力对震动力进行削减，使得能传递至机器人主体的力度大大减小，从而实现对机器人主体的防撞保护；

2.万向轮的上方设置有减震弹簧，在万向轮的移动过程中，不平的地面产生的震动首先通过万向轮传递至第二伸缩块，使得第二伸缩块进行滑动，减震弹簧压缩产生向下的弹力，对震动产生的向上力进行削减，以减小震动力对上方机器人主体产生的影响，与防撞保护板共同作用可以延长此装置的使用寿命；

3.在此装置随着使用者进行移动的过程中，使用者可以将背部平板放至水平状态，在其上方放置小型物体通过机器人主体进行运输，提升了此装置作为陪伴型智能机器人的使用性能，使得使用者能够更加方便舒适的使用此装置。

附图说明

图1为本发明第一伸缩块与第一滑筒连接前视剖面结构示意图；

图2为本发明背部平板与机器人主体连接左视结构示意图；

图3为本发明背部平板与机器人主体连接左视剖面结构示意图；

图4为本发明第二套筒与第二伸缩块连接前视剖面结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、万向轮；3、背部平板；4、第一伸缩块；5、防撞弹簧；6、第一滑筒；7、防撞保护板；8、滑槽；9、压缩弹簧；10、限位块；11、挡板；12、卡槽；13、第二套筒；14、第二伸缩块；15、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体1、万向轮2、背部平板3、第一伸缩块4、防撞弹簧5、第一滑筒6、防撞保护板7、滑槽8、压缩弹簧9、限位块10、挡板11、卡槽12、第二套筒13、第二伸缩块14和减震弹簧15，机器人主体1的下方安装有万向轮2，且机器人主体1的后方设置有背部平板3，机器人主体1的左右两侧均设置有第一伸缩块4，且第一伸缩块4的内部设置有防撞弹簧5，防撞弹簧5的尾端连接有第一滑筒6，且第一滑筒6与第一伸缩块4相互连接，并且第一滑筒6的外侧连接有防撞保护板7，机器人主体1的左右两侧表面均开设有滑槽8，且滑槽8的内部设置有压缩弹簧9，并且压缩弹簧9的末端连接有限位块10，背部平板3的左右两侧均设置有挡板11，且挡板11的上下两端均对称开设有卡槽12，万向轮2的上方连接有第二伸缩块14，且第二伸缩块14的上方连接有第二套筒13，并且第二伸缩块14和第二套筒13的内部通过减震弹簧15相互连接。

背部平板3与机器人主体1构成转动结构，且背部平板3的转动角度设置为左上方45度，并且背部平板3的长度与机器人主体1的背部高度相同，常规状态下背部平板3处于竖直状态收拢在机器人主体1的背部，需要使用时打开处于水平状态可以作为一个搭载平台对小型物体进行运送。

第一伸缩块4与第一滑筒6构成滑动结构，且第一滑筒6与防撞保护板7构成一体化结构，并且防撞保护板7设置为内部中空的梯形结构，当机器人主体1与外界相撞时，碰撞产生的震荡力首先与防撞保护板7相接触，被防撞弹簧5削减，从而减小震荡力对机器人主体1产生的损坏影响。

滑槽8与限位块10构成滑动结构，且限位块10的上端圆柱体结构延伸出滑槽8的外部，并且限位块10与卡槽12构成卡合结构，使用者可以通过限位块10延伸出滑槽8之外的部分对限位块10进行拨动，使得限位块10离开或进入卡槽12的内部，从而实现对背部平板3的固定和松开。

第二伸缩块14与万向轮2构成一体化结构，且第二伸缩块14与第二套筒13构成滑动结构，并且第二套筒13与机器人主体1构成一体化结构，当下方的万向轮2运行至不平地面发生震动时，震动力首先被减震弹簧15进行削减，从而减小对上方机器人主体1的影响。

工作原理：此装置在常规的家庭用陪伴智能机器人的基础上添加了防撞和减震设施，如图1所示，此装置运行方式与常规的智能机器人相同，通过万向轮2控制机器人主体1进行移动和转向，通过前方的智能操控屏幕实现对智能机器人的设置和操控，若此装置在运行过程中与外界产生碰撞，碰撞物首先与防撞保护板7相接触，防止尖锐物体刺入对机器人主体1造成伤害，碰撞产生的震荡力通过防撞保护板7传递至第一滑筒6，使得第一滑筒6向第一伸缩块4进行滑动，防撞弹簧5压缩产生相反的弹力与碰撞力相抵消，从而实现对碰撞力的削减，减小对机器人主体1造成的损伤；

如图1和图4所示，当下方的万向轮2运行至不平地面，产生震动时，由下向上的力度首先传递至第二伸缩块14，使得第二伸缩块14向第二套筒13的内部滑动，减震弹簧15压缩产生向下的弹力对震动力进行削减，从而使得传递到上方的震动感大大削减，实现对机器人主体1的减震保护；

如图2和图3所示，机器人主体1的背部设置有背部平板3，由于此装置为陪伴型家用智能机器人，在它随着使用者进行移动的过程中，使用者可以在背部平板3的上方放上一些小型物体通过此装置进行运送，常规状态下背部平板3处于竖直状态，机器人主体1背部外壳内侧开设有槽口，与挡板11相互卡合，限位块10位于卡槽12的内部背部平板3进行限制，使得背部平板3不会在工作过程中突然倒落，当需要使用背部平板3时，首先拨动限位块10，使得限位块10在滑槽8的内部进行滑动，由一端滑动至另一端，离开卡槽12的内部，松开对挡板11的固定，如此使用者可以对背部平板3进行转动，限位块10在压缩弹簧9的作用下复位返回，直至使用者需要收回背部平板3时进行再次拨动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体（1）、万向轮（2）和背部平板（3），其特征在于：所述机器人主体（1）的下方安装有万向轮（2），且机器人主体（1）的后方设置有背部平板（3），所述机器人主体（1）的左右两侧均设置有第一伸缩块（4），且第一伸缩块（4）的内部设置有防撞弹簧（5），所述防撞弹簧（5）的尾端连接有第一滑筒（6），且第一滑筒（6）与第一伸缩块（4）相互连接，并且第一滑筒（6）的外侧连接有防撞保护板（7），所述机器人主体（1）的左右两侧表面均开设有滑槽（8），且滑槽（8）的内部设置有压缩弹簧（9），并且压缩弹簧（9）的末端连接有限位块（10），所述背部平板（3）的左右两侧均设置有挡板（11），且挡板（11）的上下两端均对称开设有卡槽（12），所述万向轮（2）的上方连接有第二伸缩块（14），且第二伸缩块（14）的上方连接有第二套筒（13），并且第二伸缩块（14）和第二套筒（13）的内部通过减震弹簧（15）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述背部平板（3）与机器人主体（1）构成转动结构，且背部平板（3）的转动角度设置为左上方45度，并且背部平板（3）的长度与机器人主体（1）的背部高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第一伸缩块（4）与第一滑筒（6）构成滑动结构，且第一滑筒（6）与防撞保护板（7）构成一体化结构，并且防撞保护板（7）设置为内部中空的梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述滑槽（8）与限位块（10）构成滑动结构，且限位块（10）的上端圆柱体结构延伸出滑槽（8）的外部，并且限位块（10）与卡槽（12）构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第二伸缩块（14）与万向轮（2）构成一体化结构，且第二伸缩块（14）与第二套筒（13）构成滑动结构，并且第二套筒（13）与机器人主体（1）构成一体化结构。

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