CN112238470A - 一种智能机器人防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人防护装置，包括底座，所述底座上滑动安装有机器人身部，底座左右两端设置有套筒，套筒内滑动安装有活动杆，所述底座左右两侧设置有防撞板，防撞板内滑动安装有滑板，活动杆末端固定连接在滑板上，所述底座和机器人身部左右两端设置有弹簧一，弹簧一末端固定连接在滑板上，所述防撞板内部设置有伸缩杆，伸缩杆前端固定连接有底垫，所述机器人身部上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块左右两端设置有凸块，所述滑槽左右两端设置有传感器，传感器靠中间侧壁上设置有按钮；通过设置防撞板，可防止机器人身部受到撞击而损坏，通过设置弹簧一，可起到减震缓冲的作用，提高对机器人的保护性。

Description

一种智能机器人防护装置

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能机器人防护装置。

背景技术

随着科技的发展和社会的需求，越来越多的机器人进入了人们的日常生活和工作当中，其中智能家用机器人的使用也越来越广泛，通过将智能元件安装到外壳内部进行防护使用，利于保证稳定性。

机器人在使用过程中，不确定性的使用场地，不同的工作性质以及智能机器人系统出现的正常损耗以及故障都会导致智能机器人出现倾倒，碰撞，掉落的情况发生，而没有防撞装置的智能机器人会导致精密元件受到损坏，不仅降低了工作效率，而且增加了维修成本，所以现在急需一种智能机器人防撞装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人防护装置，包括底座，所述底座上滑动安装有机器人身部，底座左右两端设置有套筒，套筒内滑动安装有活动杆，所述底座左右两侧设置有防撞板，防撞板内滑动安装有滑板，活动杆末端固定连接在滑板上，所述底座和机器人身部左右两端设置有弹簧一，弹簧一末端固定连接在滑板上。

作为本发明进一步的方案：所述防撞板内部设置有伸缩杆，伸缩杆固定连接在滑板上，伸缩杆伸出防撞板外且前端固定连接有底垫，所述机器人身部上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块左右两端设置有凸块，所述滑槽左右两端设置有传感器，传感器靠中间侧壁上设置有按钮。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块下端设置有水平仪，水平仪内放置有液体。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人身部下端设置有限位块，限位块滑动安装在底座内部，所述底座内部底端设置有弹簧二，弹簧二上端固定连接在机器人身部底端。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人身部顶端设置有固定杆，固定杆上端固定连接有机器人头部，所述机器人身部顶端固定连接有支撑杆，支撑杆位于机器人头部左右两侧，所述支撑杆顶端固定连接有挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述底座下端设置有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述防撞板与滑板之间设置有海绵垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置防撞板，可防止机器人身部受到撞击而损坏，通过设置弹簧一，可起到减震缓冲的作用，减少外部对机器人身部的撞击力，提高对机器人的保护性；通过设置传感器，当机器人身部歪倒时，滑块在滑槽内滑动，凸块撞击按钮，启动传感器，使传感器对与其对应的伸缩杆进行控制，伸长伸缩杆，使底垫接触地面并将机器人身部支撑起，使其回复平衡状态；通过设置水平仪，当机器人身部倾斜时，液体在水平仪内向倾斜的一方移动，带动滑块在滑槽内滑动，使凸块按下按钮，启动传感器，使机器人回正；通过设置弹簧二，可对机器人身部起到一定的减震作用，防止机器人身部剧烈晃动造成内部零件损坏；通过设置挡板，可对机器人头部进行防护，延长该机器人的使用寿命；通过设置万向轮，可方便机器人进行移动，提高该机器人的便利性和智能性；通过设置海绵垫，当防撞板受到撞击时，海绵垫可减小撞击力，进一步减小机器人受到的撞击，提高防护性。

附图说明

图1为智能机器人防护装置的正剖视图。

图2为智能机器人防护装置中A处放大图。

图3为智能机器人防护装置的部分结构示意图。

图中：1-底座、2-机器人身部、3-套筒、4-活动杆、5-滑板、6-防撞板、7-弹簧一、8-伸缩杆、9-底垫、10-滑槽、11-滑块、12-凸块、13-传感器、14-按钮、15-水平仪、16-液体、17-限位块、18-弹簧二、19-固定杆、20-机器人头部、21-支撑杆、22-挡板、23-万向轮、24-海绵垫。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种智能机器人防护装置，包括底座1，所述底座1上滑动安装有机器人身部2，底座1左右两端设置有套筒3，套筒3内滑动安装有活动杆4，所述底座1左右两侧设置有防撞板6，防撞板6内滑动安装有滑板5，活动杆4末端固定连接在滑板5上，所述底座1和机器人身部2左右两端设置有弹簧一7，弹簧一7末端固定连接在滑板5上，通过设置防撞板6，可防止机器人身部2受到撞击而损坏，通过设置弹簧一7，可起到减震缓冲的作用，减少外部对机器人身部2的撞击力，提高对机器人的保护性。

所述防撞板6内部设置有伸缩杆8，伸缩杆8固定连接在滑板5上，伸缩杆8伸出防撞板6外且前端固定连接有底垫9，所述机器人身部2上设置有滑槽10，滑槽10内滑动安装有滑块11，滑块11左右两端设置有凸块12，所述滑槽10左右两端设置有传感器13，传感器13靠中间侧壁上设置有按钮14，当机器人身部2歪倒时，滑块11在滑槽10内滑动，凸块12撞击按钮14，启动传感器13，使传感器13对与其对应的伸缩杆8进行控制，伸长伸缩杆8，使底垫9接触地面并将机器人身部2支撑起，使其回复平衡状态。

所述滑块11下端设置有水平仪15，水平仪15内放置有液体16，当机器人身部2倾斜时，液体16在水平仪15内向倾斜的一方移动，带动滑块11在滑槽10内滑动，使凸块12按下按钮，启动传感器13，使机器人回正。

所述机器人身部2下端设置有限位块17，限位块17滑动安装在底座1内部，所述底座1内部底端设置有弹簧二18，弹簧二18上端固定连接在机器人身部2底端，通过弹簧二18的作用，可对机器人身部2起到一定的减震作用，防止机器人身部2剧烈晃动造成内部零件损坏。

所述机器人身部2顶端设置有固定杆19，固定杆19上端固定连接有机器人头部20，所述机器人身部2顶端固定连接有支撑杆21，支撑杆21位于机器人头部20左右两侧，所述支撑杆21顶端固定连接有挡板22，通过挡板22可对机器人头部20进行防护，延长该机器人的使用寿命。

所述底座1下端设置有万向轮23，通过万向轮23，可方便机器人进行移动，提高该机器人的便利性和智能性。

本实施例的工作原理是：通过设置防撞板6，可防止机器人身部2受到撞击而损坏，通过设置弹簧一7，可起到减震缓冲的作用，减少外部对机器人身部2的撞击力，提高对机器人的保护性，当机器人身部2歪倒时，液体16在水平仪15内向倾斜的一方移动，带动滑块11在滑槽10内滑动，使凸块12按下按钮，启动传感器13，使传感器13对与其对应的伸缩杆8进行控制，伸长伸缩杆8，使底垫9接触地面并将机器人身部2支撑起，使其回复平衡状态，通过弹簧二18的作用，可对机器人身部2起到一定的减震作用，防止机器人身部2剧烈晃动造成内部零件损坏，通过挡板22可对机器人头部20进行防护，延长该机器人的使用寿命，通过万向轮23，可方便机器人进行移动，提高该机器人的便利性和智能性。

实施例2

为了进一步提高对机器人的防护性，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述防撞板6与滑板5之间设置有海绵垫24，通过设置海绵垫24，当防撞板6受到撞击时，海绵垫24可减小撞击力，进一步减小机器人受到的撞击，提高防护性。

本实施例的工作原理是：为了进一步提高对机器人的防护性，在所述防撞板6与滑板5之间设置有海绵垫24，通过设置海绵垫24，当防撞板6受到撞击时，海绵垫24可减小撞击力，进一步减小机器人受到的撞击，提高防护性。

综上所述，通过设置防撞板6，可防止机器人身部2受到撞击而损坏，通过设置弹簧一7，可起到减震缓冲的作用，减少外部对机器人身部2的撞击力，提高对机器人的保护性；通过设置传感器13，当机器人身部2歪倒时，滑块11在滑槽10内滑动，凸块12撞击按钮14，启动传感器13，使传感器13对与其对应的伸缩杆8进行控制，伸长伸缩杆8，使底垫9接触地面并将机器人身部2支撑起，使其回复平衡状态；通过设置水平仪15，当机器人身部2倾斜时，液体16在水平仪15内向倾斜的一方移动，带动滑块11在滑槽10内滑动，使凸块12按下按钮，启动传感器13，使机器人回正；通过设置弹簧二18，可对机器人身部2起到一定的减震作用，防止机器人身部2剧烈晃动造成内部零件损坏；通过设置挡板22，可对机器人头部20进行防护，延长该机器人的使用寿命；通过设置万向轮23，可方便机器人进行移动，提高该机器人的便利性和智能性；通过设置海绵垫24，当防撞板6受到撞击时，海绵垫24可减小撞击力，进一步减小机器人受到的撞击，提高防护性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能机器人防护装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上滑动安装有机器人身部（2），底座（1）左右两端设置有套筒（3），套筒（3）内滑动安装有活动杆（4），所述底座（1）左右两侧设置有防撞板（6），防撞板（6）内滑动安装有滑板（5），活动杆（4）末端固定连接在滑板（5）上，所述底座（1）和机器人身部（2）左右两端设置有弹簧一（7），弹簧一（7）末端固定连接在滑板（5）上。

2.根据权利要求1所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述防撞板（6）内部设置有伸缩杆（8），伸缩杆（8）固定连接在滑板（5）上，伸缩杆（8）伸出防撞板（6）外且前端固定连接有底垫（9），所述机器人身部（2）上设置有滑槽（10），滑槽（10）内滑动安装有滑块（11），滑块（11）左右两端设置有凸块（12），所述滑槽（10）左右两端设置有传感器（13），传感器（13）靠中间侧壁上设置有按钮（14）。

3.根据权利要求2所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述滑块（11）下端设置有水平仪（15），水平仪（15）内放置有液体（16）。

4.根据权利要求1所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述机器人身部（2）下端设置有限位块（17），限位块（17）滑动安装在底座（1）内部，所述底座（1）内部底端设置有弹簧二（18），弹簧二（18）上端固定连接在机器人身部（2）底端。

5.根据权利要求1所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述机器人身部（2）顶端设置有固定杆（19），固定杆（19）上端固定连接有机器人头部（20），所述机器人身部（2）顶端固定连接有支撑杆（21），支撑杆（21）位于机器人头部（20）左右两侧，所述支撑杆（21）顶端固定连接有挡板（22）。

6.根据权利要求5所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述底座（1）下端设置有万向轮（23）。

7.根据权利要求1所述的智能机器人防护装置，其特征在于，所述防撞板（6）与滑板（5）之间设置有海绵垫（24）。

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