CN218313405U - 匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，包括：工作台，分为支撑部与旋转部；匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：驱动件、装载盘、卡位件、限位件、复位件、拉回件；驱动件设于工作台上；装载盘设于驱动件上；卡位件设于装载盘上；限位件活动设于旋转部上；复位件设于限位件上；拉回件设于限位件上。本申请的有益之处在于：提供了一种能够方便快捷的调节适应匹配更多机械手臂取料位置的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置。

Description

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置

技术领域

本申请涉及一种匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置。

背景技术

制造业中的工作盘一般是用于放置零件的放置盘，如申请号为CN202022353181X的中国专利中所提到的工作盘就不能方便的改变放置的位置，不能够便捷的根据机械手需取料的位置来调节，使得工作效率底下。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，包括：工作台，分为支撑部与旋转部；匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：驱动件、装载盘、卡位件、限位件、复位件、拉回件；驱动件设于工作台上；装载盘设于驱动件上；卡位件设于装载盘上；限位件活动设于旋转部上；复位件设于限位件上；拉回件设于限位件上；其中，支撑部放置于工位上；旋转部活动设于支撑部上；限位件包含：嵌入部与限制部；限制部被构造为两侧均具有导向面，中间具有卡位凹槽的卡齿；导向面为倾斜设置；嵌入部固连于限制部上，该嵌入部在旋转部上滑动。

进一步的，匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：引导件、拉绳件；引导件设于旋转部上，该引导件上设有引导槽；拉绳件分为：转动部与引导部；转动部活动设于引导件上，且该转动部与拉回件连接；引导部设于转动部上；且该引导部在引导槽内滑动。

进一步的，匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：止转件、滑动件、固定件、定位件、压力件、摩擦件；止转件设于支撑部上；滑动件滑动设于旋转部上；固定件设于滑动件上；定位件设于固定件上；压力件设于固定件上；摩擦件设于固定件上；

其中，固定件上设有主固定槽；摩擦件上设有副固定槽与定位槽。

进一步的，匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：连接件、安装块、安装件；连接件滑动设于固定件上，且该连接件上设有安装槽；安装块设于固定件上；安装件滑动设于安装块上。

进一步的，匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：顶柱、顶片、顶片弹簧、转套、抵片、滑块；顶柱滑动设于安装块上；顶片设于顶柱上；顶片弹簧设于顶片上；转套套设于顶柱外，且该转套上设有滑槽；抵片螺纹连接于顶柱上；滑块设于安装块上。

进一步的，匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：滑柱、抵柱、抵柱弹簧；滑柱滑动设于顶柱上；抵柱设于滑柱上；抵柱弹簧设于抵柱上。

进一步的，限位件数量为至少一个设置。

本申请的有益效果在于：提供了一种能够方便快捷的调节适应匹配更多机械手臂取料位置的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置的整体示意图；

图2是图1所示的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置的剖视图；

图3是图2中A处的结构放大示意图；

图4是旋转部的剖视图；

图5是图4中B处的结构放大示意图；

图6是支撑部的整体结构示意图；

图7是限位部的整体结构示意图；

图8是匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置局部结构示意图一；

图9是图8的结构爆炸视图；

图10是匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置局部结构示意图二；

图11是安装块的整体结构示意图；

图12是转套的整体结构示意图；

图13是匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置局部结构示意图三；

图14是图13的结构爆炸视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图14所示，本申请的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100包括：工作台101、驱动件102、装载盘103、卡位件104、限位件105、复位件106、拉回件 107；工作台101分为支撑部101a与旋转部101b，旋转部101b旋转嵌设于支撑部101a上，该旋转部101b为圆环形设置；驱动件102设于工作台101上，该驱动件102为电机设置，该电机为现有技术，此处不再赘述；装载盘103设于电机的输出轴上；卡位件104至少为一个设置，该卡位件104设于装载盘103下端面上；限位件105数量为多个设置，该限位件105包含：嵌入部105a与限制部105b；嵌入部105a的径向滑动设于旋转部101b上；限制部105b被构造成两侧具有导向面105c，中间具有卡位凹槽105d的卡齿；复位件106 为弹簧设置，该弹簧一端固连于嵌入部105a上，另一端固连于旋转部101b上；拉回件107 为拉绳设置，该拉绳一端与嵌入部105a连接，另一端穿过旋转部101b从旋转部101b下端露出。

当要匹配机械手取料调节装载盘103的位置时，操作者启动驱动件102带动装载盘103 转动，卡位件104也随之移动，卡位件104移动会与导向面105c抵接，之后卡位件104会在导向面105c的作用下推动限位件105缩回旋转部101b内，当卡位件104卡入卡位凹槽105d内后，复位件106会推动卡位件104复位，限位件105把卡位件104固定，让装载盘 103固定来匹配机械手的位置，当装载盘103的位置在此需要调节时，操作者拉动拉回件 107，拉回件107拉动限位件105缩回旋转部101b内，取消对卡位件104的限位，之后就可以随意调节装载盘103的位置。

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100还包括：引导件108、拉绳件109；引导件108固连于旋转部101b下端面上，该引导件108被构造为圆桶套，该圆桶套外表面上设有引导槽108a，该引导槽108a被构造为首尾连接的多个“W”形；拉绳件109一端面开设一环形槽200，引导件108插入环形槽200内，拉绳件109能够相对于引导件108 旋转，该环形槽200的内壁上固定设有滚珠109a，滚珠109a滑动嵌入引导槽108a内，且该拉绳件109与拉回件107连接。

当要拉出拉回件107时，操作者转动拉绳件109，带动滚珠109a在引导槽108a内滑动，在引导槽108a的作用下，滚珠109a会带动拉绳件109在转动的同时向下移动，此时拉绳件109拉动拉回件107，拉回件107带动限位件105缩回旋转部内，当要拉回件107 复位时，操作者再转动拉绳件109带动滚珠109a在引导槽108a内滑动，在引导槽108a的作用下，滚珠109a带动拉绳件109上升，拉回件107缩回，限位件105复位，操作简单不易出错。

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100还包括：止转件110、滑动件111、固定件112、定位件113、压力件114、摩擦件115；止转件110为环形结构，该止转件110固连于支撑部101a上，该止转件110外表面上贴有一层橡胶模；滑动件111为滑竿，滑竿沿止转件110径向滑动设于旋转部101b上；固定件112为圆盘，该圆盘固连于滑动件111 上，且该固定件112上设有主固定槽112a，主固定槽112a为“凹”形槽；定位件113为插柱，插柱固定在固定件112上；压力件114为弹簧，该弹簧一端与旋转部101b固定连接，另一端与固定件112固定连接；摩擦件115为圆柱形橡胶块，该橡胶块被安装在固定件112 上，该橡胶块与止转件110相抵，且该橡胶块上设有定位槽115b与副固定槽115a，副固定槽115b为“凹”形槽，该副固定槽115a与主固定槽112a相接后形成形状为“工”形的通槽。

当转动驱动件102后装载盘103的位置还是不能匹配机械手臂时，操作者就可以拉出滑动件111，让摩擦件115与止转件110分离，取消对旋转部101b的转动限位，之后手抓滑动件111转动旋转部101b，让装载盘103移动至与机械手匹配的位置，之后松开滑动件 111，压力件114会带动摩擦件115再与止转件110相抵，对旋转部101b做止转限位。

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100还包括：连接件116、安装块117、安装件118；连接件116为插杆，该插杆形状为“工”形设置，该插杆能插入主固定槽112a与副固定槽115a所拼接所成的“工”形通孔内，该插杆两端对称设有安装槽116a；安装块117固连于固定件112上，该安装块117上设有滑动槽117a；安装件118为半环条，该安装件118滑动设于滑动槽117a内。

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100还包括：顶柱119、顶片120、顶片弹簧121、转套122、抵片123、滑块124；顶柱119滑动设于安装块117上；顶片120固连于顶柱119上；顶片弹簧121一端与顶片120连接，另一端与安装块117连接；转套122 旋转套设于顶柱119外，且该转套122外表面上设有滑槽125，该滑槽125为多个首尾相连的“M”形槽设置，且该“M”中间的高度高于两侧的高度；抵片123螺纹连接于顶柱119 上；滑块124固连于安装块117上，该滑块124在滑槽125内滑动。

当摩擦件115磨损过度导致对旋转部101b的旋转限位失效时，操作者可更换摩擦件 115，在需要更换摩擦件115时，操作者按下顶柱119，顶柱119带动转套122移动，转套122在滑块124的作用下在向上移动的同时旋转，此时滑块124在滑块125内滑动，之后松开顶柱119顶片弹簧121带动顶柱119向下移动，最终带动安装件118从安装槽116a内脱离取消对连接件116的限位，之后取出连接件116，之后即可取下摩擦件115进行更换，操作方便，当要再固定连接件116时，操作者再次按下顶柱119，弹簧121的作用力最终会作用在安装件118上，让安装件118在不受外力时，安装件118插入安装槽116a内，对对接件116固定，操作简单。

匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置100还包括：滑柱126、抵柱127、抵柱弹簧128；滑柱126滑动设于顶柱119上；抵柱127一端与滑柱126上端面固定连接，另一端与安装件118固定连接；抵柱弹簧128一端与抵柱127连接，另一端与顶柱119连接。

当每次按下顶柱119再松开时，顶柱119都会先上移一段距离后在下移，因此为了留下该顶柱119上移的空间余量，设置了滑柱126、抵柱119与抵柱弹簧128，在顶柱119每次上移的时候顶柱119都要一个移动余量，从而不会让顶柱119顶死而导致按下失败。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，包括：

工作台；

其特征在于：

所述工作台分为支撑部与旋转部：

所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：

驱动件、装载盘、卡位件、限位件、复位件、拉回件；所述驱动件设于所述工作台上；所述装载盘设于所述驱动件上；所述卡位件设于所述装载盘上；所述限位件活动设于所述旋转部上；所述复位件设于所述限位件上；所述拉回件设于所述限位件上；

其中，所述支撑部放置于工位上；所述旋转部活动设于所述支撑部上；所述限位件包含：嵌入部与限制部；所述限制部被构造为两侧均具有导向面，中间具有卡位凹槽的卡齿；所述导向面为倾斜设置；所述嵌入部固连于限制部上，该嵌入部在所述旋转部上滑动。

2.根据权利要求1所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：引导件、拉绳件；所述引导件设于所述旋转部上，该引导件上设有引导槽；所述拉绳件分为：转动部与引导部；所述转动部活动设于所述引导件上，且该转动部与拉回件连接；所述引导部设于所述转动部上；且该引导部在所述引导槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：止转件、滑动件、固定件、定位件、压力件、摩擦件；所述止转件设于所述支撑部上；所述滑动件滑动设于所述旋转部上；所述固定件设于所述滑动件上；所述定位件设于所述固定件上；所述压力件设于所述固定件上；所述摩擦件设于所述固定件上；

其中，所述固定件上设有主固定槽；所述摩擦件上设有副固定槽与定位槽。

4.根据权利要求3所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：连接件、安装块、安装件；所述连接件滑动设于所述固定件上，且该连接件上设有安装槽；所述安装块设于所述固定件上；所述安装件滑动设于所述安装块上。

5.根据权利要求4所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：顶柱、顶片、顶片弹簧、转套、抵片、滑块；所述顶柱滑动设于所述安装块上；所述顶片设于所述顶柱上；所述顶片弹簧设于所述顶片上；所述转套套设于所述顶柱外，且该转套上设有滑槽；所述抵片螺纹连接于所述顶柱上；所述滑块设于所述安装块上。

6.根据权利要求5所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置还包括：滑柱、抵柱、抵柱弹簧；所述滑柱滑动设于所述顶柱上；所述抵柱设于所述滑柱上；所述抵柱弹簧设于所述抵柱上。

7.根据权利要求1所述的匹配机械手精确取料的自动化定位工作盘装置，其特征在于：所述限位件数量为至少一个设置。

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