CN220863360U - 一种加工中心圆盘刀库 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，包括：转动环，通过一个转动机构驱动；多个刀爪，呈圆周阵列设于转动环上，刀爪包括U型连接座和一对夹持臂，一对夹持臂的一端通过一个连接轴转动连接于U型连接座内，一个夹持臂一端的上部设有具有第一通孔的第一凸块，另一个夹持臂一端的下部设有具有第二通孔的第二凸块，一对夹持臂的一端均对应开设有避让缺口，U型连接座上方设有第三通孔，第三通孔内设有销钉，U型连接座内设有复位机构；伸缩气缸，设于转动环内，其伸缩端连接有夹持部，用于夹持销钉；升降机构，设于伸缩机构一侧，其活动端与伸缩机构滑动连接。该圆盘刀库可通过销钉锁定夹持臂，防止其夹持的刀具因为离心力被甩出。

Description

一种加工中心圆盘刀库

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，尤其与一种加工中心圆盘刀库有关。

背景技术

圆盘刀库是数控加工中用于储存刀具的一种常用刀库，现有的传统圆盘刀库普遍是在转动盘上安装多个刀爪，并在多个刀爪内放置各种刀具，当需要更换刀具，只需要转动圆盘，使夹持目标刀具的刀爪转动至预定位置即可。但是目前的刀爪多数是采用弹性材料制成，例如申请号为 CN202310145670.1提供的一种备刀式圆盘刀库设备，在其刀爪内放入刀具时，需要将刀具从刀爪端部推入，并依靠其本身的弹力产生形变后复位，通过刀爪内侧的凸出部卡入刀具的刀柄卡槽处，将刀具固定。当圆盘刀库转动速度过大，或者圆盘刀库直径较大时，刀具会受到较大的离心力，容易脱离刀爪，影响加工，而且可能产生安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种加工中心圆盘刀库，可通过销钉锁定夹持臂，防止其夹持的刀具因为离心力被甩出。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，包括：

转动环，通过一个转动机构驱动；

多个刀爪，呈圆周阵列设于转动环上，刀爪包括U型连接座和一对夹持臂，一对夹持臂的一端通过一个连接轴转动连接于U型连接座内，U型连接座固定于转动环，一个夹持臂一端的上部设有具有第一通孔的第一凸块，另一个夹持臂一端的下部设有具有第二通孔的第二凸块，一对夹持臂的一端均对应开设有用于避让第一凸块、第二凸块的避让缺口，U型连接座上方设有第三通孔，第三通孔内设有销钉，U型连接座内设有复位机构，用于使张开后的夹持臂复位至初始状态，当夹持臂处于初始状态时，第一通孔、第二通孔、第三通孔的轴向相同；

伸缩气缸，设于转动环内，其伸缩端连接有夹持部，用于夹持销钉；

升降机构，设于伸缩机构一侧，其活动端与伸缩机构滑动连接。

进一步的，转动机构包括齿圈和电机，齿圈设于转动环内侧，齿圈与一个传动齿轮啮合连接，传动齿轮与电机的输出轴连接。

进一步的，伸缩气缸固定于一个支撑块上，支撑块设于转动环内，连接组件包括U型竖板、连接杆，U型竖板与伸缩气缸的伸缩端连接，连接杆竖直设置于U型竖板内，夹持部与连接杆滑动连接。

进一步的，伸缩气缸侧面通过连接板与支撑块连接，支撑块上还开设有连接孔，伸缩气缸的伸缩端穿设于连接孔内。

进一步的，夹持部包括滑移板和U型片，滑移板的一端与连接杆滑动连接，另一端与U型片连接，U型片开口朝向转动环外侧，升降机构的活动端的一侧连接有滑套，滑移板滑动设于滑套内，当销钉完全插入第二通孔时，销钉凸缘底部与U型连接座顶部之间的间距与大于U型片厚度。进一步的，U型片的上方设有压块，压块与U型片之间的间距大于销钉上部的凸缘的厚度。

进一步的，U型连接座上方设有限位环，限位环与第三通孔同轴设置，当销钉完全插入第二通孔时，销钉凸缘底部与限位环顶部之间的间距与大于U型片厚度。

进一步的，复位机构包括两个弹簧，两个弹簧的一端分别与一对夹持臂的一端连接，弹簧的另一端朝外设置，且分别通过一个连接板与U型连接座连接，当弹簧处于自然状态时，夹持臂处于初始状态。

进一步的，弹簧通过限位块与夹持臂的一端连接，连接板朝内的一侧设有阻挡部，用于阻挡限位块，当夹持臂处于初始状态时，阻挡部阻挡限位块。

本实用新型有益效果在于：

1、该圆盘刀库转动时，可通过销钉将夹持臂固定，防止其夹持的刀具因为离心力被甩出，复位机构可控制张开的夹持部自动复位，使第一通孔、第二通孔对准，便于销钉插入。

2、伸缩气缸推动U型片卡入销钉后，升降机构可带动其上升，销钉底部脱离第一通孔、第二通孔，使夹持臂可张开，更换刀具后，升降机构带动夹持部下降，U型片上的压块可将销钉推入第一通孔、第二通孔，将夹持臂锁紧。

3、限位环可对销钉起到导向作用，使销钉仅能在竖直方向上移动，避免销钉偏转而无法插入第一通孔、第二通孔的情况出现。

附图说明

图1为本申请实施例刀库的整体结构立体图。

图2为图1中A部放大视图。

图3为图1中B部放大视图。

图4为本申请实施例刀库中刀爪的结构立体图。

图5为本申请实施例刀爪的部分结构立体图。

图6为本申请实施例刀爪部分结构的另一视角的部分结构立体图。

图7为本申请实施例刀爪部分结构的又一视角的部分结构立体图。

附图标记：转动环-1，刀爪-2，伸缩气缸-3，升降机构-4，销钉-5，支撑块-6，限位环-7，齿圈-101，电机-102，传动齿轮-103，U型连接座-201，夹持臂-202，第一凸块-203，第二凸块-204，避让缺口-205，弹簧-206，连接板-207，限位块-208，阻挡部-209，U型竖板-301、连接杆-302，滑移板-303，U型片-304，滑套-305，压块-306，连接轴-2021，第一通孔-2031，第二通孔-2041，第三通孔-2011，连接孔-601。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供一种加工中心圆盘刀库，如图1-图7所示，包括转动环1、刀爪2、伸缩气缸3、升降机构4、夹持部等。

具体的，参阅图1、图4、图6、图7，转动环1通过一个转动机构驱动，刀爪2为多个，呈圆周阵列设于转动环1上，刀爪2包括U型连接座201和一对夹持臂202，一对夹持臂202的一端通过一个连接轴2021转动连接于U型连接座201内，U型连接座201固定于转动环1，一个夹持臂202一端的上部设有具有第一通孔2031的第一凸块203，另一个夹持臂202一端的下部设有具有第二通孔2041的第二凸块204，一对夹持臂202的一端均对应开设有用于避让第一凸块203、第二凸块204的避让缺口205，U型连接座201上方设有第三通孔2011，第三通孔2011内设有销钉5，U型连接座201内设有复位机构，用于使张开后的夹持臂202复位至初始状态，当夹持臂202处于初始状态时，第一通孔2031、第二通孔2041、第三通孔2011的轴向相同。

伸缩气缸3设于转动环1内，其伸缩端通过连接组件在竖直方向上滑动连接有夹持部，用于夹持销钉5，升降机构4设于伸缩机构一侧，其活动端与夹持部在水平方向上滑动连接。

具体的，夹持臂内侧设置与刀具刀柄上卡槽匹配的凸出部，用于固定刀具。

实际使用时，先提起销钉5，在多个刀爪2内分别放入刀具后，再将销钉5插入第一通孔2031、第二通孔2041，当机床需要更换刀具时，控制转动机构带动转动环1转动，使夹持目标刀具的刀爪2转动至预定位置，并控制伸缩气缸3伸缩端推出，通过夹持部夹持销钉5，然后控制升降机构4活动端向上移动，带动夹持部上移，进而使销钉5脱离第一通孔2031、第二通孔2041，此时向外推动刀具，即可使夹持臂202可张，将刀具推出刀爪2，换回的刀具从刀爪2端部推入即可固定，最后再控制升降机构4和伸缩气缸3复位即可使销钉5插入第一通孔2031、第二通孔2041，将夹持臂202固定。能够有效防止旋转的刀具因为离心力脱离刀爪2。

具体的，参阅图1，转动机构包括齿圈101和电机102，齿圈101设于转动环1内侧，齿圈101与一个传动齿轮103啮合连接，传动齿轮103与电机102的输出轴连接。

具体的，参阅图2、图3，伸缩气缸3固定于一个支撑块6上，支撑块6设于转动环1内，连接组件包括U型竖板301、连接杆302，U型竖板301与伸缩气缸3的伸缩端连接，连接杆302竖直设置于U型竖板301内，夹持部与连接杆302滑动连接。这样设置使伸缩气缸3固定的情况下，夹持部可在连接杆302轴向上移动。更具体的，伸缩气缸3侧面通过连接板207与支撑块6连接，支撑块6上还开设有连接孔601，伸缩气缸3的伸缩端穿设于连接孔601内。连接孔601可对伸缩气缸3的伸缩端起到一对的导向作用，有效避免气缸伸缩端的端部受到连接组件和夹持部的重力而下垂的情况出现。

优选的，参阅2-图3，夹持部包括滑移板303和U型片304，滑移板303的一端与连接杆302滑动连接，另一端与U型片304连接，U型片304开口朝向转动环1外侧，升降机构4的活动端的一侧连接有滑套305，滑移板303滑动设于滑套305内，当销钉5完全插入第二通孔2041时，销钉5凸缘底部与U型连接座201顶部之间的间距与大于U型片304厚度，即销钉5完全插入第二通孔2041后，U型片304可插入销钉5顶部的凸缘下方，将销钉5向上抬起。滑移板303和滑套305滑动配合，进一步提高了U型片304在水平方向上伸缩的稳定性。

优选的，参阅图3，U型片304的上方设有压块306，压块306与U型片304之间的间距大于销钉5上部的凸缘的厚度。当需要将销钉5插入第一通孔2031、第二通孔2041时，依靠销钉5的重力，也可使销钉5回落，但销钉5可能因为与第一通孔2031、第二通孔2041内壁的摩擦力而无法完全回落，通过设置压块306可将销钉5下压，避免上述情况出现。

优选的，参阅图3，U型连接座201上方设有限位环7，限位环7与第三通孔2011同轴设置，当销钉5完全插入第二通孔2041时，销钉5凸缘底部与限位环7顶部之间的间距大于U型片304厚度。限位环7可对销钉5起到导向作用，使销钉5仅能在竖直方向上移动，避免销钉5偏转而无法插入第一通孔2031、第二通孔2041的情况出现。

具体的，参阅图5、图7，复位机构包括两个弹簧206，两个弹簧206的一端分别与一对夹持臂202的一端连接，弹簧206的另一端朝外设置，且分别通过一个连接板207与U型连接座201连接，当弹簧206处于自然状态时，夹持臂202处于初始状态。更具体的，弹簧206通过限位块208与夹持臂202的一端连接，连接板207朝内的一侧设有阻挡部209，用于阻挡限位块208，当夹持臂202处于初始状态时，阻挡部209阻挡限位块208。设置阻挡部209阻挡限位块208后，可防止弹簧206带动夹持臂202复位时，转动过度，导致第一通孔2031、第二通孔2041未对准的情况出现。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (9)

1.一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，包括：

转动环（1），其通过一个转动机构驱动；

多个刀爪（2），呈圆周阵列设于转动环（1）上，刀爪（2）包括U型连接座（201）和一对夹持臂（202），一对夹持臂（202）的一端通过一个连接轴（2021）转动连接于U型连接座（201）内，U型连接座（201）固定于转动环（1），一个夹持臂（202）一端的上部设有具有第一通孔（2031）的第一凸块（203），另一个夹持臂（202）一端的下部设有具有第二通孔（2041）的第二凸块（204），一对夹持臂（202）的一端均对应开设有用于避让第一凸块（203）、第二凸块（204）的避让缺口（205），U型连接座（201）上方设有第三通孔（2011），第三通孔（2011）内设有销钉（5），U型连接座（201）内设有复位机构，用于使张开后的夹持臂（202）复位至初始状态，当夹持臂（202）处于初始状态时，第一通孔（2031）、第二通孔（2041）、第三通孔（2011）的轴向相同；

伸缩气缸（3），设于转动环（1）内，其伸缩端通过连接组件在竖直方向上滑动连接有夹持部，用于夹持销钉（5）；

升降机构（4），设于伸缩机构一侧，其活动端与夹持部在水平方向上滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，转动机构包括齿圈（101）和电机（102），齿圈（101）设于转动环（1）内侧，齿圈（101）与一个传动齿轮（103）啮合连接，传动齿轮（103）与电机（102）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，伸缩气缸（3）固定于一个支撑块（6）上，支撑块（6）设于转动环（1）内，连接组件包括U型竖板（301）、连接杆（302），U型竖板（301）与伸缩气缸（3）的伸缩端连接，连接杆（302）竖直设置于U型竖板（301）内，夹持部与连接杆（302）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，伸缩气缸（3）侧面通过连接板（207）与支撑块（6）连接，支撑块（6）上还开设有连接孔（601），伸缩气缸（3）的伸缩端穿设于连接孔（601）内。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，夹持部包括滑移板（303）和U型片（304），滑移板（303）的一端与连接杆（302）滑动连接，另一端与U型片（304）连接，U型片（304）开口朝向转动环（1）外侧，升降机构（4）的活动端的一侧连接有滑套（305），滑移板（303）滑动设于滑套（305）内，当销钉（5）完全插入第二通孔（2041）时，销钉（5）凸缘底部与U型连接座（201）顶部之间的间距与大于U型片（304）厚度。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，U型片（304）的上方设有压块（306），压块（306）与U型片（304）之间的间距大于销钉（5）上部的凸缘的厚度。

7.根据权利要求5所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，U型连接座（201）上方设有限位环（7），限位环（7）与第三通孔（2011）同轴设置，当销钉（5）完全插入第二通孔（2041）时，销钉（5）凸缘底部与限位环（7）顶部之间的间距与大于U型片（304）厚度。

8.根据权利要求1所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，复位机构包括两个弹簧（206），两个弹簧（206）的一端分别与一对夹持臂（202）的一端连接，弹簧（206）的另一端朝外设置，且分别通过一个连接板（207）与U型连接座（201）连接，当弹簧（206）处于自然状态时，夹持臂（202）处于初始状态。

9.根据权利要求8所述的一种加工中心圆盘刀库，其特征在于，弹簧（206）通过限位块（208）与夹持臂（202）的一端连接，连接板（207）朝内的一侧设有阻挡部（209），用于阻挡限位块（208），当夹持臂（202）处于初始状态时，阻挡部（209）阻挡限位块（208）。