CN218312721U - 一种除锈打磨机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及除锈打磨的技术领域，尤其是涉及一种除锈打磨机，其包括支架、沿水平方向依次设于支架上的打磨机构、支撑机构和夹持机构；打磨机构包括滑移连接于支架的移动座和用于驱动移动座沿支架长度方向移动的动力件，移动座上设有除锈杆、除锈筒、用于驱动除锈杆和除锈筒转动的驱动件；支撑机构包括托架，托架上设有凹腔；夹持机构包括固定连接于支架的固定管和两个连接杆，两个连接杆位于钢管内的部分共同连接有同一个长度可调节的伸缩杆，伸缩杆两端均设有抵触于钢管内侧壁的抵紧板。本申请能够同时对钢管内壁、外壁进行打磨，并且降低打磨钢管时的危险系数。

Description

一种除锈打磨机

技术领域

本申请涉及除锈打磨的技术领域，尤其是涉及一种除锈打磨机。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，分为钢板和钢管两大类，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，其钢板和钢管是现有建筑中常用的两种材料；现有钢管材料在使用过程中，大多数的钢管均是裸露在大气环境中使用的，由于大气环境中的水分、氧化物和污染物会使得钢管表面容易生锈，进而降低钢管的结构强度和承载能力，因此会将生锈的钢管打磨干净之后，再对钢管喷涂专门的除锈液或抛光液，延长使用寿命。

钢管除锈的方式有手工打磨和机器打磨，手工打磨是工人手持砂轮机将固定在机台上的钢管打磨处理干净，但是手持砂轮机不能对钢管表面进行大面积的清理工作，导致除锈工作费时费力；机器打磨能够对钢管进行大面积处理，效率相对较高，但是现有技术中的机器打磨大多是针对管道的外表面或内表面进行单独除锈，不能同时对管道的内外表面进行除锈，在打磨过程中需要人工推动钢管进行送料，人工进行推动钢管的时候不但要使钢管移动，还不能使钢管在打磨装置的带动下转动，操作起来非常费力，并且钢管本身为细长物体，经过打磨后的钢管会在打磨装置后边露出很长，露出的钢管很容易在打磨装置的作用下晃动，容易对工作人员造成伤害，危险系数较高，因此需要改进。

实用新型内容

为了能够同时对钢管内壁、外壁进行打磨，并且降低打磨钢管时的危险系数，本申请提供一种除锈打磨机。

本申请提供的一种除锈打磨机，采用如下的技术方案：一种除锈打磨机，包括支架、沿水平方向依次设于支架上的打磨机构、支撑机构和夹持机构；打磨机构包括滑移连接于支架的移动座和用于驱动移动座沿支架长度方向移动的动力件，移动座上设有用于清洁钢管内侧壁的除锈杆、用于清洁钢管外侧壁的除锈筒、用于驱动除锈杆和除锈筒转动的驱动件；支撑机构包括沿支架长度方向滑移连接于支架的托架，托架上设有开口朝上的供钢管嵌设的凹腔；夹持机构包括固定连接于支架的固定管和两个连接杆，钢管端部插入固定管内部时，两根连接杆端部位于钢管内部，且两个连接杆位于钢管内的部分共同连接有同一个长度可调节的伸缩杆，伸缩杆两端均设有抵触于钢管内侧壁的抵紧板

可选的，所述除锈杆包括杆体和若干设于杆体侧壁的外钢丝刷。

可选的，所述除锈筒包括沿支架长度方向延伸的环架，环架沿自身周向开设有若干沿自身长度方向延伸且贯穿环架端面的水平槽，环架内滑动嵌设有若干套管，套管内侧壁设有若干抵触于钢管外侧壁的内钢丝刷，套管外侧壁均设有若干滑动嵌设于对应水平槽的螺栓，螺栓上均螺纹配合有抵紧于环架外侧壁的螺母。

可选的，所述驱动件包括固定连接于移动座的第一电机，第一电机的输出轴沿支架长度方向延伸且固定连接于杆体端部，杆体侧壁固定套设有固定连接于环架内侧壁的连接盘。

可选的，所述移动座侧壁沿支架长度方向开设有供环架端部嵌设的环槽，环槽内固定嵌设有第一轴承，第一轴承内侧壁固定连接于环架外侧壁。

可选的，所述支架上设有两个沿自身长度方向延伸的滑轨，移动座和托架两侧均设有滑动配合于对应滑轨的滑套。

可选的，所述动力件包括固定连接于支架的且沿支架长度方向延伸的齿条，移动座上设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有啮合于齿条的转动齿轮。

可选的，所述伸缩杆包括两个分别设于两个连接杆端部的第二轴承，两个第二轴承内共同固定穿设有同一个螺筒，螺筒内螺纹配合有两个螺杆，且两个螺杆的螺纹旋向相反，螺杆侧壁均沿自身长度方向开设有限位槽，支架端部均设有限位杆，两个限位杆分别滑动嵌设于两个限位槽。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.动力件的设置，实现了驱动移动座和设于移动座上除锈杆、除锈筒沿支架长度方向移动；

2.驱动件的设置，实现了驱动除锈杆和除锈通绕自身自身轴线转动；

3.夹持机构的设置，实现了对钢管的支撑以及对钢管端部的夹持、固定。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中用于表示打磨机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于表示夹持机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中用于表示夹持机构的剖视结构示意图。

附图标记：1、支架；11、滑轨；12、滑套；2、打磨机构；21、移动座；3、除锈杆；31、杆体；32、外钢丝刷；4、除锈筒；41、环架；42、水平槽；43、套管；44、内钢丝刷；45、螺栓；46、螺母；5、驱动件；51、第一电机；52、连接盘；53、环槽；54、第一轴承；6、动力件；61、齿条；62、第二电机；63、转动齿轮；7、支撑机构；71、托架；8、夹持机构；81、固定管；82、连接杆；83、伸缩杆；84、第二轴承；85、螺筒；86、螺杆；87、限位槽；88、限位杆；89、抵紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种除锈打磨机。如图1所示，一种除锈打磨机，包括支架1、沿水平方向依次设于支架1上的打磨机构2、支撑机构7和夹持机构8；打磨机构2包括滑移连接于支架1的移动座21和用于驱动移动座21沿支架1长度方向移动的动力件6，移动座21上设有用于清洁钢管内侧壁的除锈杆3、用于清洁钢管外侧壁的除锈筒4、用于驱动除锈杆3和除锈筒4转动的驱动件5。

手动将需要除锈打磨的钢管放置在支撑机构7上，并通过夹持机构8夹持将钢管端部固定，进而阻止钢管绕自身轴线转动，支撑机构7和夹持机构8共同支撑于钢管，使得钢管处于稳定状态；通过驱动件5驱动移动座21上的除锈杆3和除锈筒4都绕自身轴线转动，然后通过动力件6驱动移动座21朝钢管方向移动，转动的除锈杆3移动深入钢管内部并清洁于钢管的内侧壁，转动的除锈筒4移动套设于钢管并清洁于钢管外侧壁，钢管由于夹持机构8的夹持保持固定不变。

如图2所示，除锈杆3包括杆体31和若干设于杆体31侧壁的外钢丝刷32；除锈筒4包括沿支架1长度方向延伸的环架41，环架41沿自身周向开设有若干沿自身长度方向延伸且贯穿环架41端面的水平槽42，环架41内滑动嵌设有若干套管43，套管43内侧壁设有若干抵触于钢管外侧壁的内钢丝刷44，套管43外侧壁均设有若干滑动嵌设于对应水平槽42的螺栓45，螺栓45上均螺纹配合有抵紧于环架41外侧壁的螺母46。

螺杆86和水平槽42的滑动配合实现了对套管43的移动方向进行限位，使得套管43只能沿环架41长度方向移动，不能在环架41内转动；手动旋紧套管43外侧壁所有螺栓45上的螺母46，三个螺母46共同夹持于环架41，螺母46和环架41之间的摩擦力阻挡套管43在环架41内部移动，从而实现了套管43在环架41内部的固定；由于水平槽42贯穿环架41的端面，手动移动套管43，当螺杆86滑动脱离对应水平槽42时，套管43便从环架41上拆卸下来，从而实现了套管43和环架41的可拆卸连接，便于后续套管43受损后的更换，并且工人可以根据实际需求确定环架41上套管43安装的个数以及套管43在环架41内的位置。

驱动件5包括固定连接于移动座21的第一电机51，第一电机51的输出轴沿支架1长度方向延伸且固定连接于杆体31端部，杆体31侧壁固定套设有固定连接于环架41内侧壁的连接盘52；启动第一电机51，第一电机51的输出轴带动杆体31和杆体31上的外钢丝刷32转动，同时杆体31通过连接盘52带动环架41和安装在环架41上的套管43转动。

移动座21侧壁沿支架1长度方向开设有供环架41端部嵌设的环槽53，环槽53内固定嵌设有第一轴承54，第一轴承54内侧壁固定连接于环架41外侧壁；第一轴承54的外侧壁固定连接于环槽53槽壁，第一轴承54内侧壁固定连接于环架41外侧壁，环架41内侧壁转动抵触于环槽53槽壁，故第一轴承54实现了环架41与环槽53槽壁的转动连接，提高环架41在转动过程中的稳定性。

如图1和图2所示，支架1上设有两个沿自身长度方向延伸的滑轨11，移动座21两侧均设有滑动配合于对应滑轨11的滑套12，动力件6包括固定连接于支架1的且沿支架1长度方向延伸的齿条61，移动座21上设有第二电机62，第二电机62的输出轴固定连接有啮合于齿条61的转动齿轮63。

由于齿条61固定连接于支架1，故齿条61的位置固定不变，启动第二电机62时，第二电机62的输出轴带动转动齿轮63转动，由于转动齿轮63和齿条61相互啮合，从而通过第二电机62的正、反转能够使得转动齿轮63沿齿条61长度方向上移动，同时转动齿轮63通过第二电机62、移动座21沿支架1长度方向移动，移动座21上的两个滑套12沿对应滑轨11长度方向移动。

支撑机构7包括沿支架1长度方向滑移连接于支架1的托架71，托架71两侧也设有滑动配合于对应滑轨11的滑套12，托架71沿支架1长度方向移动时，托架71上的两个滑套12在对应滑轨11上移动，从而通过滑轨11、滑套12实现了托架71和支架1的滑移连接；托架71上设有开口朝上的供钢管嵌设的凹腔。

除锈杆3和除锈筒4远离于钢管时，托架71和夹持机构8分别支撑于钢管的两端，待动力件6带动移动座21朝钢管方向移动的过程中，除锈杆3深入钢管内部，除锈筒4套在钢管外壁，除锈杆3和除锈筒4均可支撑于钢管；环架41端部移动抵触于托架71后边推动托架71一起朝夹持机构8方向移动，由于钢管始终位于凹腔内，故托架71始终支撑于钢管。

如图3和图4所示，夹持机构8包括固定连接于支架1的固定管81和两个连接杆82，钢管端部插入固定管81内部时，两根连接杆82端部位于钢管内部，且两个连接杆82位于钢管内的部分共同连接有同一个长度可调节的伸缩杆83，伸缩杆83两端均设有抵触于钢管内侧壁的抵紧板89；钢管端部插入固定管81内，伸缩杆83位于钢管内部，调整伸缩杆83的长度直到两个抵紧板89抵触于钢管内侧壁时为止，两个抵紧板89和固定管81共同夹持、固定钢管，实现对钢管的固定。

伸缩杆83包括两个分别设于两个连接杆82端部的第二轴承84，两个第二轴承84内共同固定穿设有同一个螺筒85，第二轴承84将螺筒85和连接杆82连接在一起，且螺筒85和连接杆82能够相对转动，本实施例中两个第二轴承84呈间隔设置，便于工人手动转动螺筒85；螺筒85内螺纹配合有两个螺杆86，且两个螺杆86的螺纹旋向相反，螺杆86侧壁均沿自身长度方向开设有限位槽87，支架1端部均设有限位杆88，两个限位杆88分别滑动嵌设于两个限位槽87，由于限位杆88和限位槽87的滑动配合实现了对螺杆86的移动方向进行限位，螺杆86只能沿自身长度方向移动，不能绕自身轴线转动。

因螺杆86和对应限位杆88的滑动配合，故螺杆86仅可进行直线运动，手动转动螺筒85时，因螺杆86与螺筒85呈螺纹配合，转动的螺筒85驱动内部的两个螺杆86同步直线运动，因两根螺杆86的螺纹旋向相反，故旋转的螺筒85将促使两根螺杆86相互靠近或者相互远离，故螺筒85和两个螺杆86的整体长度发生改变，待两个螺杆86上的抵紧板89抵触于钢管内侧壁之后，伸缩杆83和固定管81共同夹持于钢管。

本申请实施例一种除锈打磨机的实施原理为：手动将需要除锈打磨的钢管放置在托架71的凹腔内，钢管端部插入固定管81内，伸缩杆83位于钢管内部且两个抵紧板89和固定管81共同夹持于钢管；启动第一电机51之后，第一电机51带动除锈杆3和除锈筒4绕自身轴线转动，启动第二电机62后，动力件6驱动移动座21朝钢管方向移动，转动的除锈杆3移动深入钢管内部并清洁于钢管的内侧壁，转动的除锈筒4移动套设于钢管并清洁于钢管外侧壁，待钢管一端除锈完毕之后，可以手动将钢管掉头，再次对钢管另一端进行除锈，从而除锈打磨机能够同时对钢管内壁、外壁进行除锈，并且除锈过程中无需人工手动推送钢管，安全性比较高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种除锈打磨机，其特征在于：包括支架（1）、沿水平方向依次设于支架（1）上的打磨机构（2）、支撑机构（7）和夹持机构（8）；打磨机构（2）包括滑移连接于支架（1）的移动座（21）和用于驱动移动座（21）沿支架（1）长度方向移动的动力件（6），移动座（21）上设有用于清洁钢管内侧壁的除锈杆（3）、用于清洁钢管外侧壁的除锈筒（4）、用于驱动除锈杆（3）和除锈筒（4）转动的驱动件（5）；支撑机构（7）包括沿支架（1）长度方向滑移连接于支架（1）的托架（71），托架（71）上设有开口朝上的供钢管嵌设的凹腔；夹持机构（8）包括固定连接于支架（1）的固定管（81）和两个连接杆（82），钢管端部插入固定管（81）内部时，两根连接杆（82）端部位于钢管内部，且两个连接杆（82）位于钢管内的部分共同连接有同一个长度可调节的伸缩杆（83），伸缩杆（83）两端均设有抵触于钢管内侧壁的抵紧板（89）。

2.根据权利要求1所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述除锈杆（3）包括杆体（31）和若干设于杆体（31）侧壁的外钢丝刷（32）。

3.根据权利要求2所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述除锈筒（4）包括沿支架（1）长度方向延伸的环架（41），环架（41）沿自身周向开设有若干沿自身长度方向延伸且贯穿环架（41）端面的水平槽（42），环架（41）内滑动嵌设有若干套管（43），套管（43）内侧壁设有若干抵触于钢管外侧壁的内钢丝刷（44），套管（43）外侧壁均设有若干滑动嵌设于对应水平槽（42）的螺栓（45），螺栓（45）上均螺纹配合有抵紧于环架（41）外侧壁的螺母（46）。

4.根据权利要求3所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述驱动件（5）包括固定连接于移动座（21）的第一电机（51），第一电机（51）的输出轴沿支架（1）长度方向延伸且固定连接于杆体（31）端部，杆体（31）侧壁固定套设有固定连接于环架（41）内侧壁的连接盘（52）。

5.根据权利要求4所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述移动座（21）侧壁沿支架（1）长度方向开设有供环架（41）端部嵌设的环槽（53），环槽（53）内固定嵌设有第一轴承（54），第一轴承（54）内侧壁固定连接于环架（41）外侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述支架（1）上设有两个沿自身长度方向延伸的滑轨（11），移动座（21）和托架（71）两侧均设有滑动配合于对应滑轨（11）的滑套（12）。

7.根据权利要求6所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述动力件（6）包括固定连接于支架（1）的且沿支架（1）长度方向延伸的齿条（61），移动座（21）上设有第二电机（62），第二电机（62）的输出轴固定连接有啮合于齿条（61）的转动齿轮（63）。

8.根据权利要求7所述的一种除锈打磨机，其特征在于：所述伸缩杆（83）包括两个分别设于两个连接杆（82）端部的第二轴承（84），两个第二轴承（84）内共同固定穿设有同一个螺筒（85），螺筒（85）内螺纹配合有两个螺杆（86），且两个螺杆（86）的螺纹旋向相反，螺杆（86）侧壁均沿自身长度方向开设有限位槽（87），支架（1）端部均设有限位杆（88），两个限位杆（88）分别滑动嵌设于两个限位槽（87）。

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