CN218311833U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了组装设备。组装设备包括驱动机构和斜插机构。其中驱动机构具有输出端，斜插机构包括支撑板、第一滑动轴、第二滑动轴、滑动座、摆动件以及吸附组件。支撑板上开设有都为圆弧形的第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动轴穿设于摆动件并穿过第一滑动槽，第二滑动轴穿设于摆动件并穿过所述第二滑动槽，滑动座与摆动件铰接，吸附组件与摆动件连接，吸附组件背离摆动件的一侧用于吸附待组装零件。输出端能够驱动滑动座与摆动件发生转动，以使第一滑动轴在第一滑动槽中运动、第二滑动轴在所述第二滑动槽中运动。所述摆动件以及所述吸附组件基于第一滑动槽和第二滑动槽的轨迹进行摆动。通过上述方式，本申请组装设备能够完成零件的斜插安装动作。

Description

组装设备

技术领域

本申请涉及3C制造设备技术领域，特别是涉及组装设备。

背景技术

在电子设备的生产过程中，例如手机的组装过程中，手机的主板和手机的外壳是通过卡扣安装的，在将手机主板安装到外壳时，需要将主板相对于外壳倾斜摆放，使主板和外壳之间具有一定的角度，以便将主板卡到外壳上的卡扣，然后进行主板和外壳扣合安装。

目前的手机组装设备一般需要通过电机带动外壳旋转，以调整主板与外壳之间的角度。除了设置电机外，为使产品扣合于外壳表面，还需设置驱动件。驱动件用于驱动主板沿手机的X及Y方向移动，使得带动主板旋转的电机与该驱动件相互匹配。因此，目前的组装设备结构复杂且占用空间大。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供组装设备，能够自动完成零件组装。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种组装设备，包括：

驱动机构，具有输出端；

斜插机构，包括支撑板、第一滑动轴、第二滑动轴、滑动座、摆动件以及吸附组件，所述支撑板上开设有都为圆弧形的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动轴穿设于所述摆动件并穿过所述第一滑动槽，所述第二滑动轴穿设于所述摆动件并穿过所述第二滑动槽，所述滑动座与所述摆动件铰接，所述吸附组件与所述摆动件连接，所述吸附组件背离所述摆动件的一侧用于吸附待组装零件；

其中，所述输出端能够驱动所述滑动座与摆动件发生转动，以使所述第一滑动轴在所述第一滑动槽中运动、所述第二滑动轴在所述第二滑动槽中运动，所述摆动件以及所述吸附组件基于所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的轨迹进行摆动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请组装设备包括驱动机构和斜插机构。其中驱动机构具有输出端，斜插机构包括支撑板、第一滑动轴、第二滑动轴、滑动座、摆动件以及吸附组件。支撑板上开设有都为圆弧形的第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动轴穿设于摆动件并穿过第一滑动槽，第二滑动轴穿设于摆动件并穿过所述第二滑动槽，滑动座与摆动件铰接，吸附组件与摆动件连接，吸附组件背离摆动件的一侧用于吸附待组装零件。输出端能够驱动滑动座与摆动件发生转动，以使第一滑动轴在第一滑动槽中运动、第二滑动轴在所述第二滑动槽中运动。所述摆动件以及所述吸附组件基于第一滑动槽和第二滑动槽的轨迹进行摆动。吸附在吸附组件上的待组装零件跟随着一起摆动，进而可以完成待组装零件从相对于水平面倾斜的状态转换成相对于水平面平行的状态。因此，本申请组装设备能够自动化完成待组装零件的组装工作。

附图说明

图1是相关技术中电子设备的外壳的结构示意图；

图2是图1中A-A截面的结构示意图；

图3是本申请组装设备的侧面结构示意图；

图4是本申请组装设备一实施例中斜插机构的正面结构示意图；

图5是本申请组装设备一实施例中斜插机构的侧面结构示意图；

图6是本申请组装设备一实施例中斜插机构的三维结构示意图；

图7是本申请组装设备一实施例中斜插机构驱动待组装零件与水平面倾斜时的结构示意图；

图8是本申请组装设备一实施例中驱动机构的结构示意图；

图9是图8中驱动机构截面结构示意图；

图10是本申请组装设备另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是相关技术中电子设备的外壳的结构示意图，图2是图1中A-A截面的结构示意图。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等。其中，图中以手机为例进行说明。在相关技术中，手机的外壳与手机的电路板，例如主板、副板进行组装时，需要将电路板相对于外壳倾斜摆放，便于将电路板卡入外壳中的卡口10中。在将电路板卡入卡口10后，再将电路板板平面调整至与外壳贴合，以将电路板与外壳扣合组装。

本申请旨在提供组装设备，能够完成上述组装步骤，实现如上述的电路板类似的零件组装自动化，且结构稳定，精确可靠。

请继续参阅图3，图3是本申请组装设备的侧面结构示意图。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实施例中，组装设备包括驱动机构100和斜插机构200。

驱动机构100与斜插机构200连接。具体而言，驱动机构100具有输出端(图未示出)，驱动机构100的输出端与斜插机构200连接。驱动机构100能够驱动其输出端带动斜插机构200运动。斜插机构200用于组装待组装零件，本申请待组装零件以电子设备的电路板为例。

斜插机构200在驱动机构100的输出端带动下，控制零件与水平面之间的角度，进而完成零件的组装。

关于斜插机构200和驱动机构100，请继续参阅以下实施例的描述。

请参阅图4～6，图4是本申请组装设备一实施例中斜插机构的正面结构示意图，图5是本申请组装设备一实施例中斜插机构的侧面结构示意图，图6是本申请组装设备一实施例中斜插机构的三维结构示意图。

在本实施例中，斜插机构200可以包括连接件210、滑动座223、摆动件224、支撑板230、第一滑动轴241、第二滑动轴242以及吸附组件250。

支撑板230开设有滑动槽，第一滑动轴241和第二滑动轴242分别穿设与支撑板230的滑动槽中，并且滑动轴能够在滑动槽中运动。

进一步地，滑动槽可以包括第一滑动槽2311和第二滑动槽2312，第一滑动槽2311和第二滑动槽2312为支撑板230中开设的两个相邻的槽。

支撑板230的第一滑动槽2311和第二滑动槽2312为圆弧形槽，第一滑动轴241和第二滑动轴242在滑动槽中运动时，运动轨迹为圆弧形。

其中，第一滑动轴241穿过第一滑动槽2311中，能够在第一滑动槽2311中运动，并穿设于摆动件224。第二滑动轴242穿过第二滑动槽2312中，能够在第二滑动槽2312运动，也穿设于摆动件224。

同时，第一滑动轴241和第二滑动轴242平行设置，第一滑动轴241和第二滑动轴242共同对摆动件224的摆动产生引导的作用，摆动件224在摆动时，第一滑动轴241和第二滑动轴242同时在各自对应的滑动槽中移动，摆动件224基于第一滑动槽2311和第二滑动槽2312的圆弧形轨迹进行摆动。

可选地，支撑板230的数量可以为两个，两个支撑板230平行且间隔设置，而滑动组件220设于两个支撑板230之间。每个支撑板230都各自设有滑动槽，并且两个支撑板230滑动槽相对设置。

第一滑动轴241依次穿过其中一个支撑板230的第一滑动槽2311、摆动件224以及另一个支撑板230的第一滑动槽2311。同理，第二滑动轴242依次穿过其中一个支撑板230的第二滑动槽2312、摆动件224以及另一个支撑板230的第二滑动槽2312。

可选地，斜插机构200还可以包括连接板260，两个支撑板230用于连接驱动机构100，也连接了两个支撑板230，两个支撑板230各自垂直设置于连接板260的同一侧，且相互平行。

在其他的实施例中，斜插机构还可以包括第三滑动轴或更多的滑动轴，支撑板230可以开设第三滑动槽或者更多的滑动槽，滑动轴穿设于对应的滑动槽中，本领域技术人员可以根据实际情况增设，在此不作赘述。

在本实施例中，两个支撑板230都各自设有第一滑动槽2311和第二滑动槽2312，一个支撑板230的第一滑动槽2311与另一个支撑板230的第一滑动槽2311相对，另一个支撑板230的第二滑动槽2312与另一个支撑板230的第二滑动槽2312相对。第一滑动轴241穿设于两个第一滑动槽2311中，并能够同时在两个第一滑动槽2311中运动；第二滑动轴242穿设于两个第二滑动槽2312中，并能够同时在两个第二滑动槽2312中运动。

摆动件224设置在两个支撑板230之间，第一滑动轴241从一个支撑板230的一侧穿过该支撑板的第一滑动槽2311，并穿过摆动件224后从另一个支撑板230的第一滑动槽2311穿出。同理，第二滑动轴242从一个支撑板230的一侧穿过该支撑板的第二滑动槽2312，并穿过摆动件224后从另一个支撑板230的第二滑动槽2312穿出。

在本实施例中，滑动座223与摆动件224铰接，滑动座223与驱动机构100的输出端连接，输出端能够驱动滑动座223与摆动件224之间发送转动。在摆动件224相对于滑动座223转动时，由于第一滑动轴241和第二滑动轴242穿设于摆动件224，摆动件224的运动轨迹会基于第一滑动槽2311和第二滑动槽2312的圆弧形轨迹进行摆动。

可选地，滑动座223可以通过第一滑动轴241与摆动件224铰接。例如在本实施例中，第一滑动轴241穿设于滑动座223和摆动件224。

具体地，滑动座223可以包括相互连接的连接部2231和凸出部2232，摆动件224包括相互连接的第一摆动板2241和第二摆动板2242，第一摆动板2241和所述第二摆动板2242平行间隔设置。滑动座223的凸出部2232设于第一摆动板2241和第二摆动板2242之间，第一滑动轴241依次穿过第一摆动板2241、凸出部2232和第二摆动板2242，依此使得滑动座223通过第一滑动轴241与摆动件224铰接。当然，在其他的实施例中，滑动座223和摆动件224还可以通过其他的方式进行铰接。

吸附组件250与摆动件224连接，吸附组件250用于安装待组装零件，例如电路板，其中待组装零件安装在吸附组件250背离摆动件224的一侧。

斜插机构200以改变吸附组件250上待组装零件与水平面的角度的方式带动待组装零件运动。在摆动件224带动吸附组件250运动的过程中，吸附在吸附组件250上的待组装零件与水平面的角度在发生改变，使得待组装零件与待组装产品之间的夹角发生改变，以完成待组装零件的斜插。假设待组装零件为电路板，待组装产品为电子设备，本申请的吸附组件250可以先将电路板设置成与水平面具有一定的角度，将电路板卡到外壳上的卡口，然后再减小电路板板平面与水平面之间的角度，以将电路板与外壳扣合。

由上述可知，摆动件224的运动基于第一滑动槽2311和第二滑动槽2312的圆弧形轨迹进行摆动，使得吸附组件250以及吸附在上面的待组装零件一同进行摆动。那么关于第一滑动槽2311和第二滑动槽2312的圆弧形轨迹尤为重要。

在本实施例中，第一滑动轴241在第一滑动槽2311的运动轨迹对应的圆心，与第二滑动轴242的在第二滑动槽2312的运动轨迹对应的圆心位于相同的一点。例如图5中的O点，第一滑动轴241和第二滑动轴242都围绕着O点运动，摆动件224围绕着O点摆动。

其中，图5中的O点位于待组装零件(图未示)边缘上的一点，待组装零件也会围绕着O点进行摆动。需要说明的是，O点也可以设置于其他位置，本领域技术人员可以基于待组装零件的形态和安装的位置进行改变，在此不作限定。

如此，本实施例下的摆动件224和吸附组件250在驱动机构100的驱动下，按照第一滑动轴241和第二滑动轴242在第一滑动槽2311和第二滑动槽2312的轨迹运动，使得安装在吸附组件250上的待组装零件可以改变其与水平面之间的夹角，完成待组装零件的斜插组装动作。

进一步地，吸附组件250具体可以包括安装座251、吸附件252、定位件253以及限位件254。

安装座251用于与摆动件224连接，吸附件252、定位件253以及限位件254用于吸附并固定待组装零件。吸附件252、定位件253以及限位件254设置在安装座251背离摆动件224一侧。

可选地，吸附件252可以是吸盘，定位件253可以是定位销，定位销用于插入待组装零件中的定位孔，限位件254可以是限位顶柱。

进一步地，本实施例中的组装设备还包括连接件210、滑轨221和滑动件222。

连接件210用于与驱动机构100的输出端固定连接，连接件210在输出端的带动下能够往第一方向α做反复运动。

滑轨221与连接件210固定连接，在连接件210的带动下能够往第一方向α做反复运动。

滑动件222设于滑轨221上，与滑轨221滑动连接。滑动件222能够在滑轨221上滑动，滑动件222在滑轨221上滑动时，滑动件222相对于滑轨221往第二方向β滑动。其中，第一方向α与第二方向β不同，在本实施例中，第一方向α垂直于第二方向β。

滑动座223与滑动件222连接，具体可以和滑动件222的连接2231固定连接。在连接件210移动时，连接件210能够带动滑轨221往第一方向α移动。滑动件222设置在滑轨221轨道的一端，在滑轨221往第一方向α移动时，由于滑动件222和滑动座223自身重力的影响，滑动件222会沿滑轨221往轨道的另一端滑动，滑动件222相对于滑轨221往第二方向β滑动。同时由于滑动件222设置在滑轨221上，滑动件222也会向第一方向α移动。因此，滑动件222总的运动方向为第一方向α和第二方向β的矢量合，滑动件222的位移为往第一方向α的位移与第二方向β的位移矢量合。

滑动件222与滑动座223连接，因而在滑动件222运动时，也会带动滑动座223运动，进而带动滑动座223与摆动件224之间发生相对转动。

在滑动件222带动滑动座223运动时，滑动座223与摆动件224之间发生转动，由于摆动件224与第一滑动轴241和第二滑动轴242连接，摆动件224会带动第一滑动轴241在第一滑动槽2311中运动，带动第二滑动轴242在第二滑动槽中移动，因此摆动件224自身按照第一滑动槽2311和第二滑动轴242的运动轨迹摆动。摆动件224还与吸附组件250上的安装座251固定连接。故本实施例中的滑动件222能够驱动滑动座223与摆动件224之间发生转动，使得与摆动件224连接的吸附组件250基于第一滑动槽2311和第二滑动轴242的轨迹滑动，最终使得安装在吸附组件250上的待组装零件与水平面之间的角度发生改变。

结合图4～图7，其中图7是本申请组装设备一实施例中斜插机构驱动待组装零件与水平面倾斜时的结构示意图。图7中的待组装零件以电路板11为例，斜插机构驱动电路板11与水平面倾斜安装时的总体流程为：连接件210在驱动机构100的输出端带动下往第一方向α运动，随之滑轨221也往第一方向α运动，而滑动件222在受到滑轨221牵引力、自身的重力、滑动座223的重力影响，会向第一方向α和第二方向β运动；滑动件222带动滑动座223往第一方向α和第二方向β运动，滑动座223带动穿设于滑动座223的第一滑动轴241在第一滑动槽2311中移动，同时通过第一滑动轴241牵引摆动件224移动，摆动件224与滑动座223之间发生相对转动，摆动件224与第一滑动轴241连接的部分往第一滑动槽2311的轨迹方向运动，摆动件224与第二滑动轴242连接的部分往第二滑动槽2312的轨迹方向运动，摆动件224整体以摆动的方式运动。而与摆动件224连接的吸附组件250也一同做摆动运动，以改变安装在吸附组件250上的电路板11与水平面的夹角发生改变。

本实施例下第一滑动轴241在第一滑动槽2311滑动以及第二滑动轴242在第二滑动槽2312滑动方向都是同向的，第一滑动轴241在第一滑动槽2311顺时针滑动时，电路板11往与水平面发生倾斜的方向移动，使得电路板11与电子设备外壳倾斜设置，以便电路板卡入电子设备外壳的卡口；第一滑动轴241在第一滑动槽2311逆时针滑动时，电路板11往与水平面平行的方向移动，以使电路板11与电子设备外壳进行扣合。

基于上述结构，本申请组装设备的斜插机构能够自动控制待组装零件与水平面之间的角度发生改变，进而完成组装。

请参阅图3、图8和图9，图8是本申请组装设备一实施例中驱动机构的结构示意图，图9是图8中驱动机构的截面结构示意图。

驱动机构100可以包括第一驱动件110、弹性件120、压力传感器130以及第二输出轴140。

其中，第一驱动件110可以是电机。第一驱动件110具有能够沿第一方向α做往复运动的第一输出轴111，第一输出轴111与第二输出轴140连接，第一输出轴111带动第二输出轴140往第一方向α做往复运动，第一输出轴111的轴向与第二输出轴140的轴向都与第一方向α平行。在本实施例中，第二输出轴140远离第一输出轴111的一端用于与图4中的连接件210连接，且第二输出轴140与连接件210的部位为驱动机构100的输出端101。

弹性件120设置在第一输出轴111和第二输出轴140之间。弹性件120的一端与第一输出轴111抵接，另一端与设于第二输出轴140上的压力传感器130抵接。压力传感器130用于检测第一输出轴111对第二输出轴140传动力的大小，以控制输出端101对斜插机构200的驱动力。

可选地，弹性件120可以是弹簧。

可选地，驱动机构100还可以包括第二连接板102、第三连接板103和支撑座104。第二连接板102的一侧与第一输出轴111固定连接，另一端与弹性件120抵接。压力传感器130设置在第三连接板103上，弹性件120抵接于压力传感器130，第二输出轴140的一端安装在第三连接板103上。第一驱动件110、第二连接板102和第三连接板103共同设置在支撑座104上，支撑座104还可以用于将驱动机构100固定在其他设备上。

因此，本实施例下的驱动机构100能够为斜插机构200提供往第一方向α的驱动力，以便斜插机构200完成待组装零件的斜插动作，同时还能检测以及精确控制驱动力的大小，调整待组装零件组装在产品上的的扣合力。

进一步地，为了确保在完成待组装零件斜插动作的精确进行，本实施例下的驱动机构100还能驱动斜插机构200整体以第二输出轴140的周向转动。

具体地，驱动机构100进一步包括第二驱动件150。

第二驱动件150可以是电机，第二驱动件150安装在支撑座104上，第二驱动件150具有可以自转的旋转轴151，旋转轴151与第二输出轴140传动连接，旋转轴151可以驱动第二输出轴140转动。由于第二输出轴140与斜插机构200连接，在第二输出轴140转动时，会带动斜插机构200和吸附在斜插机构200上的待组装零件一同转动。

可选地，驱动机构100还可以包括传送带160和花键套141，旋转轴151与第二输出轴140传动连接的方式可以是通过传送带160和花键套141实现的。

第二输出轴140可以是花键，花键套141套设在第二输出轴140外，传送带160的一端盘绕在花键套141外周，另一端盘绕在旋转轴151上，旋转轴151驱动传送带160转动，传送带160驱动花键套141转动来驱动第二输出轴140转动。

斜插机构200与第二输出轴140固定连接，因此在第二输出轴140周向转动时，斜插机构200整体也会按照第二输出轴140的周向转动，安装在斜插机构200上的电路板也会转动，根据此方法，可以调整待组装零件与产品进行对齐，防止待组装零件组装时的错位，提高组装设备的组装精确度。

为了进一步提高组装精确度，请参阅图10，图10是本申请组装设备另一实施例的结构示意图，图中未示出斜插机构。

该实施例相对于前述实施例，组装设备进一步包括传动机构300。

传动机构300用于带动电路板在空间上往不同的方向移动。传动机构300包括第一运动组件310、第二运动组件320和第三运动组件330。其中，第二运动组件320连接在第一运动组件310上，第三运动组件330连接在第二运动组件320上，驱动机构100连接在第三运动组件330上。

第一运动组件310用于带动第二运动组件320往第三方向运动，第二运动组件320用于带动第三运动组件330往第四方向运动，第三运动组件330用于带动驱动机构100往第五方向运动。

即第一运动组件310可以带动驱动机构100往第三方向运动，第二运动组件320可以带动驱动机构100往第四方向运动，第三运动组件330可以带动驱动机构100往第五方向运动，在第三方向、第四方向和第五方向两两相交时，通过移动第一运动组件310、第二运动组件320以及第三运动组件330可以控制驱动机构100在空间上往3个不同的方向运动。

由于驱动机构100的输出端与斜插机构连接，安装在斜插机构上的电路板也会随着移动。第一运动组件310可以带动电路板往第三方向运动，第二运动组件320可以带动电路板往第四方向运动，第三运动组件330可以带动电路板往第五方向运动。

在示例性的实施例中，第三方向、第四方向和第五方向为两两垂直的状态，即第三方向、第四方向和第五方向可以构成立体空间坐标系中的x-y-z轴，电路板可以在传动机构的带动下运动三维空间任一点。使得电路板可以准确组装，进一步提高组装精确度。

具体地，第一运动组件310包括第一驱动件311和第一移动件312，第一移动件312设置在第一驱动件311上，第一驱动件311能够驱动第一移动件312往第三方向运动。

第二运动组件320包括第二驱动件321和第二移动件322，第二移动件322设置在第二驱动件321上，第二驱动件321能够驱动第二移动件322往第四方向运动。第二驱动件321设置在第一移动件312，因此第一移动件312往第三方向运动时，能够带动第二驱动件321和第二移动件322往第三方向运动。

第三运动组件330包括第三驱动件331和第三移动件332，第三移动件332设置在第三驱动件331上，第三驱动件331能够驱动第三移动件332往第五方向滑动。第三驱动件331设置在第二移动件322，因此第二移动件322往第四方向运动时，能够带动第三驱动件331和第三移动件332往第四方向运动。

驱动机构100安装在第三移动件332上，具体地，可以通过图9所示的支撑座104安装在第三移动件332上。第三移动件332在第三驱动件331上往第五方向运动时，能够带动驱动机构100往第五方向运动。

可选地，第一驱动件311、第二驱动件321可以包括线轨和驱动电机，第一移动件312、第二移动件322以及第三移动件332可以受驱动电机驱动作用在线轨上运动。

如此，通过上述传动机构300，可以驱动电路板往多个方向运动，调整电路板在空间上的位置，提高电路板的安装精确度。

综上，本申请提供了组装设备的实施例。本申请组装设备能够自动化完成待组装零件的斜插组装动作，在工业组装领域中具有很强的应用型。且本申请中的组装设备可以调整待组装零件的位置，精确可靠。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

驱动机构，具有输出端；

斜插机构，包括支撑板、第一滑动轴、第二滑动轴、滑动座、摆动件以及吸附组件，所述支撑板上开设有都为圆弧形的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动轴穿设于所述摆动件并穿过所述第一滑动槽，所述第二滑动轴穿设于所述摆动件并穿过所述第二滑动槽，所述滑动座与所述摆动件铰接，所述吸附组件与所述摆动件连接，所述吸附组件背离所述摆动件的一侧用于吸附待组装零件；

其中，所述输出端能够驱动所述滑动座与摆动件发生转动，以使所述第一滑动轴在所述第一滑动槽中运动、所述第二滑动轴在所述第二滑动槽中运动，所述摆动件以及所述吸附组件基于所述第一滑动槽和所述第二滑动槽的轨迹进行摆动。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板平行间隔设置，所述摆动件设于两个所述支撑板之间，所述第一滑动轴依次穿过其中一个所述支撑板、所述摆动件以及另一个所述支撑板，所述第二滑动轴依次穿过其中一个所述支撑板、所述摆动件以及另一个所述支撑板。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述第一滑动轴在所述第一滑动槽的运动轨迹对应的圆心与所述第二滑动轴在所述第二滑动槽的运动轨迹对应的圆心位于同一点。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述滑动座包括相互连接的连接部和凸出部，所述摆动件包括相互连接的第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板和所述第二摆动板平行间隔设置，所述凸出部设于所述第一摆动板和所述第二摆动板之间，所述第一滑动轴依次穿过所述第一摆动板、所述凸出部和所述第二摆动板。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述斜插机构还包括滑轨和滑动件，所述滑动件安装在所述滑轨上并能够在所述滑轨上滑动，所述输出端与所述滑轨连接，所述滑动件与所述滑动座连接；

所述输出端可使所述滑动件与所述滑轨相对滑动，进而带动所述滑动座与摆动件之间发生相对转动。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，

所述驱动机构可驱动所述输出端在第一方向作往复运动，进而使得所述滑动件可在所述滑轨垂直于第一方向的第二方向上滑动；

所述输出端带动所述滑轨、所述滑动件以及所述滑动座在第一方向上运动时，所述滑动件和所述滑动座相对于所述滑轨在第二方向上滑动，使得所述滑动座与摆动件发生相对转动。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，

所述吸附组件包括安装座、吸附件和定位件，所述安装座与所述摆动件连接，所述吸附件和定位件设于所述安装座远离所述摆动件的一侧。

8.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动件，具有第一输出轴；

第二输出轴，与所述第一输出轴连接，所述第一输出轴驱动所述第二输出轴运动，所述第二输出轴是所述驱动机构的输出端；

弹性件，设于所述第一输出轴与所述第二输出轴之间；

压力传感器，设于所述弹性件与所述第二输出轴之间，所述弹性件的一端与所述第一输出轴抵接，所述弹性件的另一端与所述压力传感器抵接。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，

所述驱动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件具有旋转轴，所述旋转轴与所述第二输出轴传动连接，所述旋转轴用于驱动所述第二输出轴转动。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括传动机构，

所述传动机构包括第一运动组件、第二运动组件以及第三运动组件，所述第二运动组件连接在所述第一运动组件上，所述第三运动组件连接在所述第二运动组件上，所述第一运动组件带动所述第二运动组件沿第三方向运动，所述第二运动组件带动所述第三运动组件沿第四方向运动，所述驱动机构连接在所述第三运动组件上，所述第三运动组件带动所述驱动机构往第五方向运动；

其中，所述第三方向、所述第四方向以及所述第五方向两两相交。

Images