CN218311560U - 一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，包括夹持卡爪、CF轴承、卡爪连接块、滑动块连接块、滑块、直线导轨、卡盘本体、滑块摆动臂、交叉滚子轴承、滚柱、同步连接环、橡胶密封圈、减速机壳体、从动齿轮、支撑内套、气缸、长摆臂轴、短摆臂轴和轴承安装座。本实用新型结合设计合理，橡胶密封圈安装在减速机壳体上，同时槽形内部设有气孔可向外膨胀，橡胶密封圈上打有出气孔，橡胶密封圈向外膨胀贴到从动齿轮上的槽型，使得从动齿轮槽形内部形成一个密闭的空间，通过气路设计进入到支撑内套的气孔从而运动到气缸内部，使得气缸运作，从而实现卡盘旋转运作时不通气，不旋转时可以通气夹持运作。

Description

一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最量要的一项应用技术，由于具有速度快、精度高、工件不会出现变形等诸多特点，已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等领域。近年来，激光切割技术发展很快，国际上每年都以20％～30％的速度增长。我国自1985年以来，更以每年25％以上的速度增长。由于我国激光工业基础较差，激光加工技术的应用尚不普遍，激光加工整体水平与先进国家相比仍有较大差距，相信随着激光加工技术的不断进步，这些障碍和不足会得到解决。激光切割技术必将成为21世纪不可缺少的重要的管材加工手段。激光切割加工广阔的应用市场，加上现代科学技术的迅猛发展，使得国内外科技工作者对激光切割加工技术进行不断探入的研究，推动着激光切割技术不断地向前发展。

随着激光切管机市场的日益扩大，气动卡盘的使用也越来越多，但激光整机厂目前使用气动卡盘无法实现卡盘旋转运作时不通气，不选转时可以通气夹持运作，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，包括夹持卡爪、 CF轴承、卡爪连接块、滑动块连接块、滑块、直线导轨、卡盘本体、滑块摆动臂、交叉滚子轴承、滚柱、同步连接环、橡胶密封圈、减速机壳体、从动齿轮、支撑内套、气缸、长摆臂轴、短摆臂轴和轴承安装座；

所述卡盘本体的前侧设有安装在轴承安装座上的交叉滚子轴承，所述卡盘本体的后侧安装有支撑内套，所述同步连接环通过滚柱外撑安装在支撑内套的外侧，所述支撑内套的外侧安装有橡胶密封圈和从动齿轮；

所述卡盘本体上沿周向均匀设有多个呈径向分布的直线导轨，所述气缸和卡爪组件两两相对安装在卡盘本体上，所述卡爪组件包括夹持卡爪、卡爪连接块、滑动块连接块、滑块、直线导轨、长摆臂轴、短摆臂轴和滑块摆动臂；所述滑块上安装有夹持卡爪、卡爪连接块、滑动块连接块，所述滑块能够在直线导轨上做直线运动，所述长摆臂轴、短摆臂轴分别与滑块摆动臂连接，所述气缸通气运动带动滑块摆动臂运动，所述滑块摆动臂通过与安装在卡爪连接块上的CF轴承滑动连接，从而带动夹持卡爪运动；呈对的所述长摆臂轴、呈对的短摆臂轴各自通过同步连接环进行槽型连接，从而实现夹持卡爪同步运动夹持；

所述减速机壳体安装在轴承安装座上，所述减速机壳体上设有便于安装橡胶密封圈的第一槽腔，且第一槽腔内部设有气孔，通过向所述气孔中通气能够使得橡胶密封圈向外膨胀，所述橡胶密封圈上开设有出气孔。

进一步地，上述前置气动卡盘中，所述夹持卡爪设有连接卡盘本体的防尘护罩。

进一步地，上述前置气动卡盘中，所述滚柱的一侧边设有适于限制同步连接环沿卡盘轴向移动的同步环压条。

进一步地，上述前置气动卡盘中，所述气缸的活动端通过叉形接头与滑块摆动臂进行连接。

进一步地，上述前置气动卡盘中，当所述橡胶密封圈向外膨胀至贴覆在从动齿轮的第二槽腔外侧，能够使得从动齿轮的第二槽腔内部形成一个密闭空间。

进一步地，上述前置气动卡盘中，所述橡胶密封圈上的出气孔出气进入从动齿轮的密闭空间，再经所述支撑内套的气孔进入气缸内部，能够使得所述气缸运作，从而实现了卡盘旋转运作时不通气，不旋转时能够通气夹持运作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，气缸及卡爪组件两两相对安装在卡盘本体上，前面的卡盘本体组件通过交叉滚子轴承安装在轴承座上实现可以旋转的功能。由于卡盘的使用特性，需要两对卡爪实现两两同步运动的功能，因此长摆臂轴、短摆臂轴分别与滑块摆动臂连接，一对长摆臂轴与一对短摆臂轴分别通过同步连接环进行槽型连接从而实现两两卡爪同步运动夹持。为了保证卡爪运动刚性，同步环通过滚柱外撑安装在轴承内圈。同时减速机壳体安装在轴承安装座上，壳体上设计橡胶密封圈安装槽形，橡胶密封圈安装在减速机壳体上，同时槽形内部设有气孔可通气使得橡胶密封圈可以向外膨胀，橡胶密封圈上打有出气孔，橡胶密封圈向外膨胀贴到从动齿轮上的槽型，使得从动齿轮槽形内部形成一个密闭的空间，橡胶密封圈上的出气孔出气进入从动齿轮的密闭槽形空间，通过气路设计进入到支撑内套的气孔从而运动到气缸内部，使得气缸运作，从而实现了卡盘旋转运作时不通气，不旋转时可以通气夹持运作。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是图1沿A-A面的剖视示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-夹持卡爪，2-CF轴承，3-卡爪连接块，4-滑块连接块，5-滑块， 6-直线导轨，7-卡盘本体，8-滑块摆动臂，9-防尘护罩，10-交叉滚子轴承，11-滚柱，12-同步连接环，13-橡胶密封圈，14-同步环压条，15- 减速机壳体，16-从动齿轮，17-支撑内套，18-气缸，19-叉形接头，20- 长摆臂轴，21-短摆臂轴，22-轴承安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实施例为一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，包括夹持卡爪1、CF轴承2、卡爪连接块3、滑动块连接块4、滑块5、直线导轨6、卡盘本体7、滑块摆动臂8、交叉滚子轴承10、滚柱11、同步连接环12、橡胶密封圈13、减速机壳体15、从动齿轮16、支撑内套17、气缸18、长摆臂轴20、短摆臂轴21和轴承安装座22。

本实施例中，卡盘本体7的前侧设有安装在轴承安装座22上的交叉滚子轴承10，卡盘本体7的后侧安装有支撑内套17，同步连接环12 通过滚柱11外撑安装在支撑内套17的外侧，支撑内套17的外侧安装有橡胶密封圈13和从动齿轮16；

本实施例中，卡盘本体7上沿周向均匀设有多个呈径向分布的直线导轨6，气缸18和卡爪组件两两相对安装在卡盘本体7上，卡爪组件包括夹持卡爪1、卡爪连接块3、滑动块连接块4、滑块5、直线导轨6、长摆臂轴20、短摆臂轴21和滑块摆动臂8；滑块5上安装有夹持卡爪1、卡爪连接块3、滑动块连接块4，滑块5能够在直线导轨6 上做直线运动，长摆臂轴20、短摆臂轴21分别与滑块摆动臂8连接，气缸18通气运动带动滑块摆动臂8运动，滑块摆动臂8通过与安装在卡爪连接块3上的CF轴承2滑动连接，从而带动夹持卡爪1运动；呈对的长摆臂轴20、呈对的短摆臂轴21各自通过同步连接环12进行槽型连接，从而实现夹持卡爪1同步运动夹持。

本实施例中，减速机壳体15安装在轴承安装座22上，减速机壳体15上设有便于安装橡胶密封圈13的第一槽腔，且第一槽腔内部设有气孔，通过向气孔中通气能够使得橡胶密封圈13向外膨胀，橡胶密封圈13上开设有出气孔。

本实施例中，夹持卡爪1设有连接卡盘本体7的防尘护罩9。

本实施例中，滚柱11的一侧边设有适于限制同步连接环12沿卡盘轴向移动的同步环压条14。

本实施例中，气缸18的活动端通过叉形接头19与滑块摆动臂8 进行连接。

本实施例的一个具体应用为：气缸18及卡爪组件两两相对安装在卡盘本体上，前面的卡盘本体组件通过交叉滚子轴承10安装在轴承座上实现可以旋转的功能。由于卡盘的使用特性，需要两对卡爪实现两两同步运动的功能，因此长摆臂轴20、短摆臂轴21分别与滑块摆动臂 8连接，一对长摆臂轴20与一对短摆臂轴21分别通过同步连接环12 进行槽型连接从而实现两两卡爪同步运动夹持。为了保证卡爪运动刚性，同步环通过滚柱外撑安装在轴承内圈。同时减速机壳体15安装在轴承安装座22上，壳体上设计橡胶密封圈13安装槽形，橡胶密封圈 13安装在减速机壳体上，同时槽形内部设有气孔可通气使得橡胶密封圈13可以向外膨胀，橡胶密封圈13上打有出气孔，橡胶密封圈13向外膨胀贴到从动齿轮16上的槽型，使得从动齿轮16槽形内部形成一个密闭的空间，橡胶密封圈上13的出气孔出气进入从动齿轮16的密闭槽形空间，通过气路设计进入到支撑内套的气孔从而运动到气缸内部，使得气缸运作，从而实现了卡盘旋转运作时不通气，不旋转时可以通气夹持运作。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：包括夹持卡爪(1)、CF轴承(2)、卡爪连接块(3)、滑动块连接块(4)、滑块(5)、直线导轨(6)、卡盘本体(7)、滑块摆动臂(8)、交叉滚子轴承(10)、滚柱(11)、同步连接环(12)、橡胶密封圈(13)、减速机壳体(15)、从动齿轮(16)、支撑内套(17)、气缸(18)、长摆臂轴(20)、短摆臂轴(21)和轴承安装座(22)；

所述卡盘本体(7)的前侧设有安装在轴承安装座(22)上的交叉滚子轴承(10)，所述卡盘本体(7)的后侧安装有支撑内套(17)，所述同步连接环(12)通过滚柱(11)外撑安装在支撑内套(17)的外侧，所述支撑内套(17)的外侧安装有橡胶密封圈(13)和从动齿轮(16)；

所述卡盘本体(7)上沿周向均匀设有多个呈径向分布的直线导轨(6)，所述气缸(18)和卡爪组件两两相对安装在卡盘本体(7)上，所述卡爪组件包括夹持卡爪(1)、卡爪连接块(3)、滑动块连接块(4)、滑块(5)、直线导轨(6)、长摆臂轴(20)、短摆臂轴(21)和滑块摆动臂(8)；所述滑块(5)上安装有夹持卡爪(1)、卡爪连接块(3)、滑动块连接块(4)，所述滑块(5)能够在直线导轨(6)上做直线运动，所述长摆臂轴(20)、短摆臂轴(21)分别与滑块摆动臂(8)连接，所述气缸(18)通气运动带动滑块摆动臂(8)运动，所述滑块摆动臂(8)通过与安装在卡爪连接块(3)上的CF轴承(2)滑动连接，从而带动夹持卡爪(1)运动；呈对的所述长摆臂轴(20)、呈对的短摆臂轴(21)各自通过同步连接环(12)进行槽型连接，从而实现夹持卡爪(1)同步运动夹持；

所述减速机壳体(15)安装在轴承安装座(22)上，所述减速机壳体(15)上设有便于安装橡胶密封圈(13)的第一槽腔，且第一槽腔内部设有气孔，通过向所述气孔中通气能够使得橡胶密封圈(13)向外膨胀，所述橡胶密封圈(13)上开设有出气孔。

2.根据权利要求1所述的可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：所述夹持卡爪(1)设有连接卡盘本体(7)的防尘护罩(9)。

3.根据权利要求1所述的可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：所述滚柱(11)的一侧边设有适于限制同步连接环(12)沿卡盘轴向移动的同步环压条(14)。

4.根据权利要求1所述的可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：所述气缸(18)的活动端通过叉形接头(19)与滑块摆动臂(8)进行连接。

5.根据权利要求1所述的可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：当所述橡胶密封圈(13)向外膨胀至贴覆在从动齿轮(16)的第二槽腔外侧，能够使得从动齿轮的第二槽腔内部形成一个密闭空间。

6.根据权利要求5所述的可实现旋转运作时不通气的前置气动卡盘，其特征在于：所述橡胶密封圈(13)上的出气孔出气进入从动齿轮(16)的密闭空间，再经所述支撑内套(17)的气孔进入气缸(18)内部，能够使得所述气缸(18)运作，从而实现了卡盘旋转运作时不通气，不旋转时能够通气夹持运作。

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