CN218311207U - 一种工业机器人制造用切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人制造用切割装置，包括底座、两组侧架、平移件、支撑架、电机、切割片、传动齿条和两组紧压条，两组所述侧架间隔且平行的固定于底座顶部，且两组侧架相靠近的一侧内开设有定位滑槽，所述平移件滑动连接于所述底座顶部。该工业机器人制造用切割装置通过设置放置槽用于放置片状工件，通过定位滑槽与滑块实现平移件的的定位移动，通过电机驱动切割片对工件切割处理，并且切割片在转动的过程中，通过传动轮、传动齿条、传动皮带与主动轮之间的配合使用，可带动平移件及多组工件移动，进而实现对多个工件的连续切割处理，该工业机器人制造用切割装置自动化程度高，适合连续性切割作业，有效提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造用技术领域，具体为一种工业机器人制造用切割装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有技术中，工业机器人的零部件在生产过程中需进行切割处理，如对片状五金件进行切割，但现有的切割装置在使用时存在一定的缺陷：
如申请号为CN201921810965.1的公开文件，一种片状五金产品切割装置，该片状五金产品切割装置，使得压辊与五金件表面接触，通过第一电动机带动螺纹杆转动，使得滑座向右移动，通过压辊对五金件压平，压平后的片状五金件再切割，提高其物五金件的切割质量，但是该片状五金产品切割装置的切割效率较低，无法对多个工件连续切割作业，降低了加工效率。
有鉴于此，现设计一种工业机器人制造用切割装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用切割装置，以解决上述背景技术中提出的现有的片状五金产品切割装置的切割效率较低，无法对多个工件连续切割作业，降低了加工效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种工业机器人制造用切割装置，包括底座、两组侧架、平移件、支撑架、电机、切割片、传动齿条和两组紧压条；
两组所述侧架间隔且平行的固定于底座顶部，且两组侧架相靠近的一侧内开设有定位滑槽；
所述平移件滑动连接于所述底座顶部，平移件内贯通开设有切割槽口，且平移件的顶部内开设有放置槽；
所述支撑架固定连接于其中一组侧架的顶部，且支撑架内通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴外侧固定套设有传动轮和驱动齿轮；
所述电机通过电机架固定于其中一组侧架的顶部，且电机的电机轴与所述切割片固定连接，且电机的电机轴固定连接有主动轮；
所述传动齿条固定于所述平移件的顶部；
两组所述紧压条通过铰链转动连接于平移件的顶部。
优选的，所述平移件的正面及背面均固定连接有滑块，两组滑块分别滑动连接于两组定位滑槽内，且滑块的高度与定位滑槽高度相匹配。
优选的，所述放置槽沿平移件长度延伸方向等距设有多组，且多组放置槽两两对立设置，且放置槽与切割槽口相接通。
优选的，所述切割片与切割槽口的位置相对应。
优选的，所述主动轮与传动轮之间通过传动皮带传动连接。
优选的，所述驱动齿轮与传动齿条之间啮合传动连接。
优选的，所述紧压条通过转动连接于放置槽顶部开口处，且紧压条一端通过螺栓固定于平移件的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人制造用切割装置通过设置放置槽用于放置片状工件，通过定位滑槽与滑块实现平移件的的定位移动，通过电机驱动切割片对工件切割处理，并且切割片在转动的过程中，通过传动轮、传动齿条、传动皮带与主动轮之间的配合使用，可带动平移件及多组工件移动，进而实现对多个工件的连续切割处理，该工业机器人制造用切割装置自动化程度高，适合连续性切割作业，有效提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置的俯视图；
图2为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置图1中A-A处的正面结构剖视图；
图3为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置的局部俯视图；
图4为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置的平移件局部俯视图；
图5为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置的平移件俯视图；
图6为本实用新型一种工业机器人制造用切割装置的定位滑槽处的局部俯视结构剖视图。
图中：
1、底座；2、侧架；3、定位滑槽；4、平移件；5、滑块；6、切割槽口；7、放置槽；8、支撑架；9、电机；10、切割片；11、传动轴；12、传动轮；13、驱动齿轮；14、主动轮；15、传动齿条；16、传动皮带；17、紧压条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人制造用切割装置，包括底座1、两组侧架2、平移件4、支撑架8、电机9、切割片10、传动齿条15和两组紧压条17。
两组侧架2间隔且平行的固定于底座1顶部，且两组侧架2相靠近的一侧内开设有定位滑槽3。
平移件4滑动连接于底座1顶部，平移件4内贯通开设有切割槽口6，且平移件4的顶部内开设有放置槽7。
参考说明书附图4、说明书附图5及说明书附图6，平移件4的正面及背面均固定连接有滑块5，两组滑块5分别滑动连接于两组定位滑槽3内，且滑块5的高度与定位滑槽3高度相匹配。具体的，滑块5与定位滑槽3均为长方体结构，定位滑槽3沿侧架2长度延伸方向设置，定位滑槽3对滑块5具有定位作用，且平移件4的宽度与两组侧架2之间的间距相匹配。
放置槽7沿平移件4长度延伸方向等距设有多组，且多组放置槽7两两对立设置，且放置槽7与切割槽口6相接通。
具体的，平移件4通过切割槽口6形成“C”型结构。参考说明书附图6，每个片状五金工件放置在对立设置的两组放置槽7内，且片状五金工件与放置槽7内壁相接，放置槽7对片状五金工件具有限位作用，提高了片状五金工件的稳定性。
支撑架8固定连接于其中一组侧架2的顶部，且支撑架8内通过轴承转动连接有传动轴11，传动轴11外侧固定套设有传动轮12和驱动齿轮13。其中，轴承固定于支撑架8内侧，传动轴11固定于轴承内圈中。
电机9通过电机架固定于其中一组侧架2的顶部，且电机9的电机轴与切割片10固定连接，且电机9的电机轴固定连接有主动轮14。
参考说明书附图1及说明书附图2，切割片10与切割槽口6的位置相对应，切割片10的下端连接于切割槽口6内，当平移件4在移动的过程中，电机9驱动切割片10转动，从而通过切割片10对多个片状五金工件依次切割。
参考说明书附图2及说明书附图3，主动轮14与传动轮12之间通过传动皮带16传动连接，电机9驱动切割片10与主动轮14转动，从而通过传动皮带16的作用，带动传动轮12、传动轴11与驱动齿轮13同步转动。具体的，主动轮14的转速大于传动轮12的转速。
传动齿条15固定于平移件4的顶部。
参考说明书附图2，驱动齿轮13与传动齿条15之间啮合传动连接，驱动齿轮13转动时可带动传动齿条15与平移件4同步平移，从而在切割作业的同时，使得多个片状五金工件平移，进而依次对多个片状五金工件依次切割，传动方式简单，提高了工作效率。
两组紧压条17通过铰链转动连接于平移件4的顶部。
紧压条17通过转动连接于放置槽7顶部开口处，且紧压条17一端通过螺栓固定于平移件4的顶部。具体的，通过紧压条17对放置槽7内的工件压持固定，提高了工件的稳定性。其中，紧压条17内及平移件4顶部内均开设有与螺栓螺纹连接的内螺纹孔。
工作原理：在使用该工业机器人制造用切割装置时，先将多个片状五金工件分别放置在多个放置槽7内，接着转动紧压条17使其压紧在放置槽7顶部开口处，电机9驱动切割片10与主动轮14转动，从而通过传动皮带16的作用，带动传动轮12、传动轴11与驱动齿轮13同步转动，驱动齿轮13转动时可带动传动齿条15与平移件4同步平移，使得多个片状五金工件平移，进而依次对多个片状五金工件依次切割，以上为本工业机器人制造用切割装置工作过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：包括底座(1)、两组侧架(2)、平移件(4)、支撑架(8)、电机(9)、切割片(10)、传动齿条(15)和两组紧压条(17)；
两组所述侧架(2)间隔且平行的固定于底座(1)顶部，且两组侧架(2)相靠近的一侧内开设有定位滑槽(3)；
所述平移件(4)滑动连接于所述底座(1)顶部，平移件(4)内贯通开设有切割槽口(6)，且平移件(4)的顶部内开设有放置槽(7)；
所述支撑架(8)固定连接于其中一组侧架(2)的顶部，且支撑架(8)内通过轴承转动连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)外侧固定套设有传动轮(12)和驱动齿轮(13)；
所述电机(9)通过电机架固定于其中一组侧架(2)的顶部，且电机(9)的电机轴与所述切割片(10)固定连接，且电机(9)的电机轴固定连接有主动轮(14)；
所述传动齿条(15)固定于所述平移件(4)的顶部；
两组所述紧压条(17)通过铰链转动连接于平移件(4)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述平移件(4)的正面及背面均固定连接有滑块(5)，两组滑块(5)分别滑动连接于两组定位滑槽(3)内，且滑块(5)的高度与定位滑槽(3)高度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述放置槽(7)沿平移件(4)长度延伸方向等距设有多组，且多组放置槽(7)两两对立设置，且放置槽(7)与切割槽口(6)相接通。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述切割片(10)与切割槽口(6)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述主动轮(14)与传动轮(12)之间通过传动皮带(16)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述驱动齿轮(13)与传动齿条(15)之间啮合传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用切割装置，其特征在于：所述紧压条(17)通过转动连接于放置槽(7)顶部开口处，且紧压条(17)一端通过螺栓固定于平移件(4)的顶部。
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| CN202222335698.5U CN218311207U (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种工业机器人制造用切割装置 |
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2022
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