CN218299845U - 一种蓄电池极群步进转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：推动架以及驱动组件；所述驱动组件配合驱动所述推动架作步进式推动运动；所述推动架做矩形的运动轨迹，所述推动架在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架推动物体前进，所述推动架在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架做回程运动并与被运送的物体脱离。通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，保护电机，传动准确。

Description

一种蓄电池极群步进转移装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池极群步进转移装置。

背景技术

目前，在生产蓄电池的过程中，其关键的部件是极群，极群由正、负极板交替堆叠而成，现有的设备是正负两块极板中间加隔板纸为一小组，然后多个小组再叠放完成，各个极板小组以水平行进的方式进行叠放是较优化的选择，因此需要步进式的推进机构来推动极群使之叠放完成。

申请号为CN201821989202.3的中国专利公开了一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机，涉及蓄电池加工机械领域，其中极群输送机构包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆，所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动，上下移动地装设于所述输送轨道的下方；所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆，所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽，复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。

然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、步进运动靠电机正反转，易损耗电机；2、传动精度会因电机疲劳而不准。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种蓄电池极群步进转移装置，通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，解决了现有技术中步进运动靠电机正反转，易损耗电机，传动精度会因电机疲劳而不准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：推动架以及驱动组件；所述驱动组件配合驱动所述推动架作步进式推动运动。

作为改进，所述推动架做矩形的运动轨迹，所述推动架在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架推动物体前进，所述推动架在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架做回程运动并与被运送的物体脱离。

作为改进，所述推动架包括：支架以及拨杆；所述支架设置于所述驱动组件的传动端，所述拨杆在所述支架上设置多个。

作为改进，多个的所述拨杆等距阵列设置于所述支架上。

作为改进，所述驱动组件包括：横向驱动单元以及纵向驱动单元；所述横向驱动单元驱动所述推动架横向移动，所述纵向驱动单元驱动所述推动架纵向移动，所述横向驱动单元和所述纵向驱动单元交替动作控制所述推动架沿矩形轨迹回转。

作为改进，所述横向驱动单元包括：转动元件、减速元件、曲柄连杆以及传动杆；所述转动元件连接所述减速元件输出旋转动力，所述曲柄连杆将所述减速元件输出的旋转动力传递给所述传动杆，所述传动杆连接所述推动架在水平面内往复滑动。

作为改进，所述纵向驱动单元包括：线性驱动元件以及滑轨元件；所述线性驱动元件驱动所述滑轨元件升降运动，所述推动架设置于所述滑轨元件上跟随该滑轨元件运动。

作为改进，所述滑轨元件包括：轨道以及滑块；所述轨道设置于所述线性驱动元件的驱动端，所述滑块滑动设置于所述轨道上，该滑块连接所述推动架，所述横向驱动单元驱动所述推动架横向移动，所述纵向驱动单元驱动所述推动架竖直移动。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置驱动组件为横向驱动单元和纵向驱动单元共同作用使推动架做矩形回转运动，其中横向驱动单元设置为曲柄连杆机构，其电机仅需按一个旋转方向转动，保护电机，传动准确；

(2)本实用新型通过滑轨元件设置为轨道和滑块，纵向驱动单元驱动轨道上下移动，横向驱动单元驱动滑块沿轨道滑动，两者配合使推动架回形运动，结构简单可靠。

综上所述，本实用新型具有传动准确、保护电机、结构简单可靠等优点，尤其适用于蓄电池生产设备领域。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图之一；

图2为本实用新型整体的结构示意图之二；

图3为本实用新型的正视示意图；

图4为本实用新型滑轨元件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至4所示，一种蓄电池极群步进转移装置，包括：推动架1以及驱动组件2；所述驱动组件2配合驱动所述推动架1作步进式推动运动。

进一步地，所述推动架1做矩形的运动轨迹，所述推动架1在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架1推动物体前进，所述推动架1在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架1做回程运动并与被运送的物体脱离。

需要说明的是，推动架1在矩形的运动轨迹的顶边平移时，推动架1即可接触并推动物体，当推动架1下降时即可脱离被推动的物体，此时推动架1即可做回复的运动，待推动架1回复到端部时再上升，推动架1即可带动后边的物体连同前部的物体一起前进。

进一步地，所述推动架1包括：支架11以及拨杆12；所述支架11设置于所述驱动组件2的传动端，所述拨杆12在所述支架11上设置多个。

需要说明的是，多个的拨杆12能够同时驱动多个极群体或极板小组向前运动。

进一步地，多个的所述拨杆12等距阵列设置于所述支架11上。

需要说明的是，等距设置使得相邻的极群体之间间距一致，便于后续的取用工作。

进一步地，所述驱动组件2包括：横向驱动单元21以及纵向驱动单元22；所述横向驱动单元21驱动所述推动架1横向移动，所述纵向驱动单元22驱动所述推动架1纵向移动，所述横向驱动单元21和所述纵向驱动单元22交替动作控制所述推动架1沿矩形轨迹回转。

进一步地，所述横向驱动单元21包括：转动元件211、减速元件212、曲柄连杆213以及传动杆214；所述转动元件211连接所述减速元件212输出旋转动力，所述曲柄连杆213将所述减速元件212输出的旋转动力传递给所述传动杆214，所述传动杆214连接所述推动架1在水平面内往复滑动。

需要说明的是，曲柄连杆213通过自身长度的设置，能够将转动元件211的旋转动力准确的转换为推动架1的横向移动，行程精确可控，无需转动元件211正反转切换。

进一步地，所述纵向驱动单元22包括：线性驱动元件221以及滑轨元件222；所述线性驱动元件221驱动所述滑轨元件222升降运动，所述推动架1设置于所述滑轨元件222上跟随该滑轨元件222运动。

进一步地，所述滑轨元件222包括：轨道2221以及滑块2222；所述轨道2221设置于所述线性驱动元件221的驱动端，所述滑块2222滑动设置于所述轨道2221上，该滑块2222连接所述推动架1，所述横向驱动单元21驱动所述推动架1横向移动，所述纵向驱动单元22驱动所述推动架1竖直移动。

需要说明的是，轨道2221可上下移动，而滑块2222在轨道2221中水平移动，设置的曲柄连杆213能够利于装在滑块2222上的推动架1移动，同时可以将转动元件211的位置固定，无需跟随轨道2221一起做上下移动，可以适当的减轻线性驱动元件221的动力要求，节省能耗。

工作过程

启动横向驱动单元21控制推动架1水平移动，当推动架1水平移动至极限位置时，纵向驱动单元22驱动推动架1竖直移动，具体的动作为：推动架1上升至顶部，然后水平推动物体前进，推进到设定行程后，推动架1下降，物体留在当前位置，而下降至底部的推动架1水平返回，待其再次上升后，推动架1中前部的拨杆12即可拨动刚刚被推送过来的物体前进，依次往复，实现步进推动工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，包括：

推动架（1）；以及

驱动组件（2）；

所述驱动组件（2）配合驱动所述推动架（1）作步进式推动运动；

所述推动架（1）包括：

支架（11）；以及

拨杆（12）；

所述支架（11）设置于所述驱动组件（2）的传动端；

所述驱动组件（2）包括：

横向驱动单元（21）；以及

纵向驱动单元（22）；

所述横向驱动单元（21）驱动所述推动架（1）横向移动，

所述纵向驱动单元（22）驱动所述推动架（1）纵向移动，

所述横向驱动单元（21）和所述纵向驱动单元（22）交替动作控制所述推动架（1）沿矩形轨迹回转。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述推动架（1）做矩形的运动轨迹，

所述推动架（1）在矩形的运动轨迹的顶边平移时，所述推动架（1）推动物体前进，

所述推动架（1）在矩形的运动轨迹的底边平移时，所述推动架（1）做回程运动并与被运送的物体脱离。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述拨杆（12）在所述支架（11）上设置多个。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，多个的所述拨杆（12）等距阵列设置于所述支架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述横向驱动单元（21）包括：

转动元件（211）；

减速元件（212）；

曲柄连杆（213）；以及

传动杆（214）；

所述转动元件（211）连接所述减速元件（212）输出旋转动力，

所述曲柄连杆（213）将所述减速元件（212）输出的旋转动力传递给所述传动杆（214），

所述传动杆（214）连接所述推动架（1）在水平面内往复滑动。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述纵向驱动单元（22）包括：

线性驱动元件（221）；以及

滑轨元件（222）；

所述线性驱动元件（221）驱动所述滑轨元件（222）升降运动，所述推动架（1）设置于所述滑轨元件（222）上跟随该滑轨元件（222）运动。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池极群步进转移装置，其特征在于，所述滑轨元件（222）包括：

轨道（2221）；以及

滑块（2222）；

所述轨道（2221）设置于所述线性驱动元件（221）的驱动端，

所述滑块（2222）滑动设置于所述轨道（2221）上，该滑块（2222）连接所述推动架（1），所述横向驱动单元（21）驱动所述推动架（1）横向移动，所述纵向驱动单元（22）驱动所述推动架（1）竖直移动。

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